何共建 熊兵 吳開(kāi)云 賀佐強(qiáng)

摘 要： 城市環(huán)衛(wèi)工作的智能化是智慧城市建設(shè)不可或缺的組成部分。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款面向智慧城市的智能垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由智能垃圾桶、云數(shù)據(jù)中心、環(huán)衛(wèi)工人APP和Web管理端組成。智能垃圾桶搭載溫度、氣味、超聲波等傳感器獲取垃圾狀態(tài)信息，云數(shù)據(jù)中心對(duì)智能垃圾桶內(nèi)溫度過(guò)高、垃圾發(fā)臭、垃圾累積過(guò)量等異常狀態(tài)信息進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，環(huán)衛(wèi)工人APP及時(shí)將垃圾桶異常狀態(tài)報(bào)告給環(huán)衛(wèi)工人以便盡快處理，Web管理端為環(huán)衛(wèi)管理決策提供參考意見(jiàn)。通過(guò)部署該系統(tǒng)，可有效監(jiān)管垃圾桶工作狀態(tài)，顯著提高垃圾回收效率和環(huán)衛(wèi)管理水平。

關(guān)鍵詞： 智慧城市； 智能垃圾桶； 物聯(lián)網(wǎng)； 云數(shù)據(jù)中心

中圖分類(lèi)號(hào)：TP393.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1006-8228（2018）06-76-05

Intelligent garbage can supervision system for smart city

He Gongjian， Xiong Bing， Wu Kaiyun， He Zuoqiang

（School of Computer & Communication Engineering， Changsha University of Science & Technology， Hunan， Changsha 410114， China）

Abstract： The intelligentization of urban sanitation work is an indispensable part of smart cities. This paper is thus motivated to design and develop an intelligent garbage can supervision system for smart city， which consists of intelligent garbage can， cloud data center， sanitation worker APP and Web management system. The intelligent trash can carries temperature， odor， ultrasonic and other sensors to get garbage status information. The cloud data center stores and analyzes abnormal status information of the intelligent garbage can， such as high temperature， stink of garbage， and excessive accumulated trash. The APP real-timely reports the abnormal status of the garbage can to sanitation workers for handling as soon as possible. The web management system provides reference for sanitation management decision-making. The deployment of this system can effectively supervise the working status of garbage can， and significantly improve the efficiency of garbage collection and the level of sanitation management.

Key words： smart city； intelligent garbage can； Internet of Things； cloud data center

0 引言

自1993年以來(lái)，智慧城市理念[1]在世界范圍內(nèi)悄然興起。當(dāng)前，許多國(guó)家都在積極開(kāi)展智慧城市建設(shè)，致力于通過(guò)信息和通信技術(shù)手段感知、分析、整合城市運(yùn)行核心系統(tǒng)的各項(xiàng)關(guān)鍵信息，從而對(duì)民生、環(huán)保、公共安全、城市服務(wù)、工商業(yè)等領(lǐng)域內(nèi)的各種需求做出智能響應(yīng)。而城市環(huán)衛(wèi)管理工作的信息化和智能化是其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。據(jù)新聞報(bào)道，我國(guó)近兩年每天平均產(chǎn)生垃圾2萬(wàn)1023公噸，相當(dāng)于約4541輛垃圾車(chē)的容量。大量的日常生活垃圾如果得不到及時(shí)清理，不僅影響市容，而且還易滋生各種細(xì)菌，產(chǎn)生氮、硫化物等有害氣體，損害人體健康。

針對(duì)城市垃圾清理效果不佳的問(wèn)題，目前已有很多國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)開(kāi)展研究工作。在智慧城市概念中，城市智能垃圾桶[2]是最早研究的領(lǐng)域之一。早在2009年，Bigbelly公司就已制造了具有垃圾壓縮和發(fā)電功能的智能垃圾桶，并且為垃圾桶安裝WiFi 部件，使其具有網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)功能，網(wǎng)速可達(dá)到每秒50-75兆。倫敦市政府?dāng)y手一家設(shè)計(jì)公司共同推出過(guò)一款雙面配有LCD顯示屏的智能垃圾桶，每個(gè)智能垃圾桶都配有WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓δ?，這樣遍布倫敦的智能垃圾桶就成為城市的數(shù)據(jù)交換站。垃圾桶所需電能由頂部的太陽(yáng)能電池板提供，當(dāng)垃圾裝滿(mǎn)時(shí)，垃圾桶向衛(wèi)生清理部門(mén)發(fā)送信息，通知環(huán)衛(wèi)工人前來(lái)清理。這些智能垃圾桶還具有自動(dòng)報(bào)警功能，為需要幫助的路人提供緊急報(bào)警服務(wù)，因而具有很好的時(shí)效性和公益性。在我國(guó)，珠海市云筒環(huán)保科技有限公司已經(jīng)研發(fā)了一套成熟穩(wěn)定的智能垃圾桶系統(tǒng)，垃圾桶可以利用太陽(yáng)能壓縮垃圾，使其容量是普通垃圾桶的6-10倍。同時(shí)，垃圾桶還裝有智能傳感模塊。當(dāng)垃圾桶即將填滿(mǎn)時(shí)，自動(dòng)發(fā)送信息到清潔工人的手機(jī)上。

上述研究在很大程度上展示了智能垃圾桶的實(shí)用價(jià)值，但并沒(méi)有將垃圾桶接入網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的城市垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)，從而難以有效管理遍布城市各個(gè)角落的大量垃圾桶。為此，本文以物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)為技術(shù)基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)面向智慧城市的智能垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)，通過(guò)各類(lèi)傳感器定時(shí)采集垃圾桶狀態(tài)信息，進(jìn)而發(fā)送到云數(shù)據(jù)中心進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，最后通過(guò)手機(jī)APP與Web管理端，將分析結(jié)果分別呈現(xiàn)給環(huán)衛(wèi)工人與環(huán)衛(wèi)管理人員，為他們提供垃圾回收建議和管理決策參考，以期望提高環(huán)衛(wèi)工作效率和質(zhì)量水平，加快推進(jìn)智慧城市的發(fā)展進(jìn)程。

1 智慧城市垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)架構(gòu)

智能垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)分為感知層、數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層。其中，感知層由遍布城市各個(gè)角落的智能垃圾桶組成，桶內(nèi)安裝多個(gè)傳感器，主要負(fù)責(zé)采集垃圾桶狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)層主要由云數(shù)據(jù)中心組成，實(shí)現(xiàn)垃圾桶狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)與分析。應(yīng)用層則包括環(huán)衛(wèi)工人APP與Web管理端，主要負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)分析結(jié)果呈現(xiàn)給環(huán)衛(wèi)管理人員和環(huán)衛(wèi)工人。智能垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)的整體系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

在感知層，智能垃圾桶內(nèi)置多種傳感器，如：人體紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、氣味傳感器等，采集人體感應(yīng)狀態(tài)、桶內(nèi)外溫度、桶內(nèi)剩余容量、垃圾氣味等信息，為整個(gè)監(jiān)管系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。除上述傳感器外，智能垃圾桶還包括：直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紫外線(xiàn)殺菌燈、GSM通信等模塊。最終實(shí)現(xiàn)桶內(nèi)垃圾量采集與提醒、桶內(nèi)外溫度采集、自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)蓋關(guān)蓋、垃圾異味檢測(cè)與紫外線(xiàn)殺菌等功能，并將其中的異常狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS發(fā)送給云數(shù)據(jù)中心。

在數(shù)據(jù)層，云數(shù)據(jù)中心保存分布在城市各個(gè)角落的大量垃圾桶的地理位置信息，環(huán)衛(wèi)管理部門(mén)和環(huán)衛(wèi)工人負(fù)責(zé)區(qū)域的地理范圍信息。在此基礎(chǔ)上，云數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)收集所有垃圾桶的狀態(tài)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常后立即觸發(fā)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，以便于環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)處理。與此同時(shí)，云數(shù)據(jù)中心分析歷史累積的所有垃圾桶狀態(tài)信息，為環(huán)衛(wèi)工人提供垃圾回收工作建議，為環(huán)衛(wèi)管理部門(mén)提供環(huán)衛(wèi)工人工作業(yè)績(jī)考核依據(jù)和管理工作決策參考。

應(yīng)用層主要將云數(shù)據(jù)中心收集到的垃圾桶緊急狀態(tài)信息和分析得出的工作建議參考，通過(guò)手機(jī)APP軟件和Web管理系統(tǒng)分別展示給環(huán)衛(wèi)工人和管理人員。環(huán)衛(wèi)工人APP實(shí)時(shí)呈現(xiàn)單個(gè)環(huán)衛(wèi)工人所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的垃圾桶異常狀態(tài)信息，如：高溫起火預(yù)警、垃圾發(fā)臭提醒、垃圾過(guò)量與回收提醒等，通知對(duì)應(yīng)環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行及時(shí)處理。對(duì)于垃圾過(guò)量需要回收的垃圾桶，提供最佳垃圾回收時(shí)段預(yù)測(cè)和垃圾回收路線(xiàn)規(guī)劃，以提高環(huán)衛(wèi)工人的垃圾回收效率。Web管理端主要向環(huán)衛(wèi)管理人員展示環(huán)衛(wèi)工人工作績(jī)效，并基于歷史累積的垃圾桶數(shù)據(jù)提供垃圾桶部署優(yōu)化、最佳垃圾站部署點(diǎn)等參考建議，輔助環(huán)衛(wèi)管理部門(mén)進(jìn)行決策優(yōu)化。

1.2 感知層

智能垃圾桶以STM32F103C8T6為主控芯片，通過(guò)搭載各類(lèi)傳感器，感知垃圾桶內(nèi)部及周?chē)鸂顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)功能。在設(shè)計(jì)上，重點(diǎn)考慮智能垃圾桶的功耗問(wèn)題。STM32主控芯片通常工作在停止模式，即所有1.2V域時(shí)鐘關(guān)閉，HSI和HSE振蕩器關(guān)閉，只有當(dāng)垃圾桶感知到狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，才會(huì)被喚醒。圖2給出STM32芯片內(nèi)核被喚醒的工作流程。

一是垃圾桶自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)蓋關(guān)蓋。在垃圾桶蓋前安裝人體紅外傳感器，采集人體感應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)有人手持垃圾靠近傳感器時(shí)，將觸發(fā)對(duì)應(yīng)的中斷事件，喚醒STM32芯片內(nèi)核。芯片將發(fā)送信號(hào)給繼電器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)桶蓋。然后啟動(dòng)關(guān)蓋定時(shí)器，待開(kāi)蓋狀態(tài)保持一段時(shí)間（如5秒）后，再通過(guò)繼電器控制步進(jìn)電機(jī)關(guān)上桶蓋，最后恢復(fù)到停止模式。

二是垃圾桶工作狀態(tài)的定期上報(bào)。智能垃圾桶每隔五分鐘產(chǎn)生一次RTC鬧鐘中斷，喚醒內(nèi)核進(jìn)入主程序，檢測(cè)各個(gè)模塊是否工作正常，然后啟動(dòng)GSM通信模塊，將檢測(cè)結(jié)果報(bào)告給云數(shù)據(jù)中心，最后STM32芯片重新進(jìn)入停止模式。

三是桶內(nèi)垃圾量檢測(cè)。垃圾桶通過(guò)超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量桶內(nèi)垃圾堆到桶頂?shù)木嚯x，進(jìn)而計(jì)算出桶內(nèi)垃圾的累積量。若垃圾量超過(guò)預(yù)定閾值，則啟動(dòng)GSM通信模塊，將檢測(cè)結(jié)果報(bào)告給云數(shù)據(jù)中心，最后STM32芯片重新進(jìn)入停止模式。

四是垃圾桶起火預(yù)警。垃圾桶實(shí)時(shí)采集桶內(nèi)外溫度。若內(nèi)外溫差超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，或內(nèi)部溫度過(guò)高，表明存在火災(zāi)隱患，需進(jìn)行起火預(yù)警。此時(shí)，若主控芯片處于工作狀態(tài)，將暫停其他進(jìn)程。若主控芯片處于停止模式，將立即被喚醒，然后啟動(dòng)GSM通信模塊，將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給云數(shù)據(jù)中心。垃圾桶若一直處于溫度異常狀態(tài)，將不斷發(fā)送溫度數(shù)據(jù)，直到起火警報(bào)解除為止。

五是垃圾異味提醒與紫外線(xiàn)殺菌。垃圾桶安裝有甲烷、一氧化碳、氨氣、硫化物等氣體傳感器，感應(yīng)垃圾變質(zhì)引起的各類(lèi)氣味濃度變化。當(dāng)氣味濃度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，將觸發(fā)中斷，喚醒STM32芯片內(nèi)核。首先，啟動(dòng)GSM通信模塊，將氣味濃度數(shù)據(jù)發(fā)送到云數(shù)據(jù)中心，以便通知環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)處理。同時(shí)，打開(kāi)桶內(nèi)的紫外線(xiàn)燈進(jìn)行殺菌，保持一段時(shí)間（如30秒）后，關(guān)閉紫外線(xiàn)燈，然后進(jìn)入停止模式。

1.3 數(shù)據(jù)層

云數(shù)據(jù)中心主要包括三個(gè)部分：垃圾桶異常狀態(tài)應(yīng)急響應(yīng)、環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、環(huán)衛(wèi)工作決策分析。垃圾桶異常狀態(tài)應(yīng)急響應(yīng)主要負(fù)責(zé)對(duì)垃圾桶上報(bào)的各類(lèi)異常數(shù)據(jù)做出相應(yīng)響應(yīng)；環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則負(fù)責(zé)保存垃圾桶歷史狀態(tài)信息、垃圾桶部署位置信息和環(huán)衛(wèi)工人信息；環(huán)衛(wèi)工作決策分析負(fù)責(zé)分析環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)，得到環(huán)衛(wèi)工作決策建議，以供環(huán)衛(wèi)工人和管理人員參考。數(shù)據(jù)層工作原理如圖3所示。

數(shù)據(jù)層接收到各個(gè)智能垃圾桶上傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)，首先判斷數(shù)據(jù)類(lèi)型。若為垃圾桶正常工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，則更新垃圾桶工作狀態(tài)表。若為異常狀態(tài)數(shù)據(jù)，則根據(jù)異常狀態(tài)類(lèi)型進(jìn)行響應(yīng)處理，并更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的垃圾桶異常狀態(tài)表。對(duì)于溫度過(guò)高、垃圾過(guò)多、氣味異常與垃圾桶工作異常等情況，將通知環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行及時(shí)處理。利用垃圾桶歷史狀態(tài)信息、垃圾桶部署位置信息和環(huán)衛(wèi)工人工作信息，采用數(shù)據(jù)挖掘算法[3]，得到環(huán)衛(wèi)工人業(yè)績(jī)考核、垃圾桶部署建議和最佳垃圾站部署建議，為環(huán)衛(wèi)管理人員提供決策參考。

針對(duì)每個(gè)環(huán)衛(wèi)工人，垃圾回收時(shí)段預(yù)測(cè)功能基于其所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的歷史垃圾量數(shù)據(jù)和垃圾回收時(shí)間，擬合每個(gè)垃圾桶的垃圾量變化曲線(xiàn)[4]，統(tǒng)計(jì)分析垃圾增長(zhǎng)速度快和回收頻繁的時(shí)間段，從而預(yù)測(cè)出每天回收垃圾的最佳時(shí)段。垃圾回收路線(xiàn)規(guī)劃功能基于環(huán)衛(wèi)工人負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)所有垃圾桶的垃圾累積量和地理位置信息，抽象成垃圾桶地圖，進(jìn)而利用模擬退火算法[5]，計(jì)算最短遍歷路徑，即為最佳垃圾回收路線(xiàn)。

針對(duì)環(huán)衛(wèi)管理人員，垃圾桶優(yōu)化部署建議功能基于每個(gè)垃圾桶的歷史垃圾量數(shù)據(jù)和垃圾回收時(shí)間，繪制其垃圾量變化曲線(xiàn)，通過(guò)權(quán)重輪詢(xún)調(diào)度算法[6]，分析垃圾增長(zhǎng)速度快和回收頻繁的垃圾桶，從而得到垃圾桶增設(shè)部署建議。垃圾站部署點(diǎn)建議功能，基于區(qū)域內(nèi)每個(gè)垃圾桶的平均垃圾產(chǎn)生速率和地理位置信息，采用K-MEANS算法[7][8]計(jì)算得到理想的垃圾站部署點(diǎn)。

1.4 應(yīng)用層

應(yīng)用層將數(shù)據(jù)層分析得到的應(yīng)急事件通過(guò)環(huán)衛(wèi)工人APP推送給環(huán)衛(wèi)工人以便及時(shí)處理，并將工作建議參考通過(guò)Web管理端以圖表化的形式呈現(xiàn)給環(huán)衛(wèi)管理人員。

1.4.1 環(huán)衛(wèi)工人APP

環(huán)衛(wèi)工人APP主要具有：垃圾桶的實(shí)時(shí)狀態(tài)查看和異常狀態(tài)通知、垃圾回收時(shí)段預(yù)測(cè)、以及垃圾回收路線(xiàn)規(guī)劃等功能。

通過(guò)環(huán)衛(wèi)工人APP，環(huán)衛(wèi)工人可以實(shí)時(shí)查看其所負(fù)責(zé)區(qū)域中的所有垃圾桶狀態(tài)信息，包括：桶內(nèi)外溫度、桶內(nèi)剩余容量、垃圾氣味等。當(dāng)垃圾桶狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，APP會(huì)將異常信息通知給環(huán)衛(wèi)工人，如：桶內(nèi)溫度過(guò)高、桶內(nèi)垃圾過(guò)量、垃圾發(fā)臭、垃圾桶工作異常等。圖4展示了多個(gè)垃圾桶的狀態(tài)，其中，淺灰色圖標(biāo)表示垃圾桶工作正常；著火圖標(biāo)表示垃圾桶即將或已經(jīng)起火，需要及時(shí)降溫或滅火；深灰色圖標(biāo)表示垃圾過(guò)多，需要盡快回收。

對(duì)于垃圾回收時(shí)段預(yù)測(cè)功能，系統(tǒng)根據(jù)環(huán)衛(wèi)工人負(fù)責(zé)區(qū)域中所有垃圾桶歷史的垃圾累積過(guò)程數(shù)據(jù)和垃圾回收時(shí)間，預(yù)測(cè)該區(qū)域的最佳垃圾回收時(shí)段，以便于環(huán)衛(wèi)工人合理安排時(shí)間，提高工作效率。本系統(tǒng)以30分鐘為單位，將一天分成48個(gè)時(shí)間段，統(tǒng)計(jì)歷史同時(shí)間段內(nèi)垃圾累積過(guò)程數(shù)據(jù)，分析其中的自相似性規(guī)律，進(jìn)而預(yù)測(cè)垃圾回收時(shí)段。

環(huán)衛(wèi)工人APP還可根據(jù)環(huán)衛(wèi)工人所負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的所有垃圾桶地理位置和實(shí)時(shí)垃圾量，計(jì)算最佳垃圾回收路線(xiàn)，以幫助環(huán)衛(wèi)工人提高工作效率。圖5展示了垃圾回收路線(xiàn)，環(huán)衛(wèi)工人可按路線(xiàn)逐個(gè)回收垃圾桶中的垃圾。

1.4.2 Web管理端

Web管理端將數(shù)據(jù)層的分析結(jié)果以圖表化的形式呈現(xiàn)給環(huán)衛(wèi)管理人員，為環(huán)衛(wèi)管理工作提供決策參考。具體內(nèi)容包括：環(huán)衛(wèi)工人績(jī)效考核、垃圾桶優(yōu)化部署建議、最佳垃圾站的部署建議。

對(duì)于環(huán)衛(wèi)工人績(jī)效考核功能，環(huán)衛(wèi)管理人員可以選定環(huán)衛(wèi)工人名單和時(shí)間段，系統(tǒng)提供每位環(huán)衛(wèi)工人在該時(shí)間段內(nèi)處理的垃圾桶數(shù)量、垃圾回收總次數(shù)、垃圾回收總量和平均回收延遲時(shí)間等工作情況數(shù)據(jù)，為環(huán)衛(wèi)工人的績(jī)效考核提供詳盡的參考數(shù)據(jù)，提高績(jī)效考核的準(zhǔn)確性。圖6展示了單個(gè)環(huán)衛(wèi)工人近五周的垃圾回收信息。

對(duì)于垃圾桶優(yōu)化部署建議功能，系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)垃圾桶的垃圾平均累積速度，分析得到需要增設(shè)垃圾桶的位置，顯示在地圖中。對(duì)于最佳垃圾站部署建議功能，系統(tǒng)根據(jù)該區(qū)域內(nèi)各個(gè)垃圾桶的垃圾累積總量，計(jì)算得到垃圾站理想部署位置，以減少垃圾回收路程，提高垃圾回收效率。圖7給出了某校園的最佳垃圾站部署點(diǎn)建議，在地圖上用深灰色點(diǎn)標(biāo)注。

2 結(jié)束語(yǔ)

為了滿(mǎn)足智慧城市對(duì)環(huán)衛(wèi)工作的智能化需求，本文采用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)面向智慧城市的智能垃圾桶監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用溫度、氣味、人體紅外、超聲波等傳感器，監(jiān)測(cè)垃圾桶內(nèi)溫度過(guò)高、垃圾發(fā)臭、堆積過(guò)量等異常狀態(tài)，實(shí)時(shí)反饋給環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行處理。同時(shí)，利用云數(shù)據(jù)中心存儲(chǔ)的垃圾桶歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘分析，為環(huán)衛(wèi)工人提供垃圾回收建議，為環(huán)衛(wèi)管理人員提供環(huán)衛(wèi)工人業(yè)績(jī)考核、垃圾桶優(yōu)化部署、最佳垃圾站部署點(diǎn)等方面的決策參考。

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