李巧瑩,楊勝超
(中鐵第六勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津 300300)
現(xiàn)代有軌電車預(yù)期的功能發(fā)揮,取決于過街系統(tǒng)滿足行人需求的程度以及對機(jī)動車交通的干擾。行人過街系統(tǒng)與有軌電車站臺的有效銜接是便捷性和人性化的體現(xiàn)。有軌電車線路在道路橫斷面的分布形式有路中式、雙線異側(cè)式和雙線同側(cè)式[1-2],其中雙線異側(cè)式和雙線同側(cè)式的有軌電車站臺對行人過街影響不大。因此,本文針對路中式站臺道路交叉口行人過街系統(tǒng)進(jìn)行研究。
天津市有軌電車位于濱海新區(qū)洞庭路,是一條南北向縱貫天津開發(fā)區(qū)西部的軌道交通線[3],全長約7.86 km。洞庭路道路紅線寬50 m,雙向6車道,路中設(shè)有軌電車專用道。學(xué)院區(qū)南站位于洞庭路和第十三大街交叉口的北進(jìn)口,為島式站臺。此交叉口較為繁華,周圍有清竹園和清梅園等居民區(qū)、大學(xué)城A區(qū)、大學(xué)城B區(qū)、潤楓廣場等。
經(jīng)調(diào)查,有軌電車乘客在早晚高峰較多,晚高峰過街行人量最大,故選取晚高峰(16:00~18:00)時(shí)段拍攝錄像[4],為對比分析,也進(jìn)行了平峰(9:30~10:30)時(shí)段的拍攝。為避免數(shù)據(jù)的隨機(jī)性,拍攝選取了天氣晴朗的正常工作日。
采用人工調(diào)查,采樣間隔取10秒。調(diào)查由兩個(gè)人完成,一人負(fù)責(zé)記時(shí),10秒報(bào)告一次;另一人負(fù)責(zé)記錄這10秒內(nèi)到達(dá)的有軌電車乘客數(shù)。
2.2.1 路中乘客到達(dá)人數(shù)統(tǒng)計(jì)
路中乘客到達(dá)人數(shù)的樣本頻數(shù)統(tǒng)計(jì)見表1。路中乘客到達(dá)數(shù)描述統(tǒng)計(jì)見表2。
表1 路中乘客到達(dá)人數(shù)與樣本頻數(shù)統(tǒng)計(jì)
表2 路中乘客到達(dá)數(shù)描述統(tǒng)計(jì)
2.2.2 理論模型
參照路中乘客流到達(dá)分布模型[5],有軌電車路中乘客到達(dá)應(yīng)符合脈沖波的規(guī)律。脈沖波理想模型的各特征值如下:
(1) 周期和有軌電車的發(fā)車間隔相關(guān),本案例為島式站臺,周期為發(fā)車間隔的一半。
(2) 脈沖形狀:脈沖幅度為乘客到達(dá)流最大變化率,假設(shè)乘客均勻到達(dá),則變化率平行于時(shí)間軸。
(3) 脈沖波長為乘客陸續(xù)到達(dá)人行橫道的持續(xù)時(shí)間,也即每輛有軌電車到達(dá)后,第一名乘客與最后一名乘客到達(dá)人行橫道的時(shí)間差。
(4) 頻率為周期倒數(shù)。
2.2.3 不同時(shí)間段乘客到達(dá)規(guī)律
在高峰時(shí)間段,實(shí)際運(yùn)行中有軌電車車輛受其它因素干擾,運(yùn)行不規(guī)律,盡管乘客到達(dá)體現(xiàn)了一定的脈沖性,但第一名乘客和最后一名乘客到達(dá)人行橫道往往要經(jīng)過幾個(gè)觀測時(shí)間段,因此,周期、波長和幅度都不是常量。
為研究乘客到達(dá)規(guī)律,將乘客到達(dá)的幾個(gè)連續(xù)時(shí)間段稱為一個(gè)觀測組。在360個(gè)樣本中,高峰時(shí)間段有240個(gè)樣本值為0,本文僅對有乘客到達(dá)的觀測樣本進(jìn)行分析。對1小時(shí)內(nèi)的樣本進(jìn)行處理,得到28個(gè)觀測組,其中20個(gè)觀測組只有一輛有軌電車到達(dá),7個(gè)觀測組到達(dá)兩輛,還有一個(gè)觀測組3輛有軌電車前后到達(dá),對3種情況作了分析,得到的特征值見表3。
高峰時(shí)間段乘客到達(dá)規(guī)律見圖1,為對比分析,加上了平峰和遠(yuǎn)期的乘客到達(dá)規(guī)律,其中遠(yuǎn)期為規(guī)劃數(shù)據(jù)。不同時(shí)間段的到達(dá)規(guī)律差別較大,針對不同的情況,需要采取不同的策略。
表3 乘客到達(dá)規(guī)律特征值(高峰)
圖1 不同時(shí)間段乘客到達(dá)規(guī)律
為分析站臺對步速的影響,進(jìn)行了實(shí)際調(diào)查,樣本選擇見表4。
現(xiàn)代有軌電車站臺的設(shè)置會對人行橫道步速產(chǎn)生影響,乘客流量和行人流量較小時(shí),乘客和行人都能較為自由地行走,隨著總行人流量的增加,乘客和行人的行走都受到限制。因此,選擇晚高峰時(shí)間段進(jìn)行調(diào)查,分析在總行人流量較大時(shí),乘客流帶來的影響。
利用SPSS對兩個(gè)人行橫道的行人速度進(jìn)行分析,二者的人行橫道步速都符合正態(tài)分布[6],見圖2、圖3。
表4 步速調(diào)查相關(guān)參數(shù)說明
圖2 有站臺人行橫道行人步速
圖3 無站臺人行橫道行人步速
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表5。
表5 有無站臺人行橫道步速統(tǒng)計(jì)結(jié)果
注:(1)單位:m/s;(2)有站臺的步速調(diào)查時(shí)乘客比例40%。
由表5可知,無站臺行人過街速度高于有站臺行人過街速度。在這里需要注意的是總行人流量較大,其乘客比例為40%左右,在此背景下,有站臺的平均步速為1.22 m/s,而在行人流量和乘客流量都較小時(shí),有無站臺對步速影響不大。
為得到盡可能全面的數(shù)據(jù),對洞庭路和第十三大街交叉口進(jìn)行全天錄像(8:00~18:00),然后統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。所涉及的數(shù)據(jù)包括以下3個(gè)[7]:
(1) 行人流量
在行人綠燈期間,統(tǒng)計(jì)每5秒時(shí)間內(nèi)通過瓶頸區(qū)的進(jìn)出行人數(shù)。
行人流量調(diào)查時(shí)單位:人/(5 s·6 m),數(shù)據(jù)處理后單位:人/(min·m)。
(2) 行人密度
行人密度調(diào)查是與行人流量調(diào)查同時(shí)進(jìn)行的,每隔1秒記錄一次,通過錄像暫停方式,記錄瓶頸區(qū)的行人數(shù)量,然后用行人數(shù)量除以瓶頸區(qū)面積即為行人密度。
因此,每一個(gè)行人流量對應(yīng)5個(gè)行人密度,為得到兩者的對應(yīng)關(guān)系,必須保證這5秒內(nèi)行人密度變化不大。
行人密度單位:p/m2。
(3) 行人步行速度
行人步行速度調(diào)查也是和行人流量調(diào)查同時(shí)進(jìn)行,在5秒內(nèi),需要同時(shí)記錄瓶頸區(qū)的行人步行速度,這里的速度是指平均速度。
行人步行速度單位:m/min。
對本案例調(diào)查的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到速度-密度關(guān)系圖,見圖4。
用線性方程擬合時(shí),擬合度R2為0.982 4,線性回歸方程為:
v=-25.903k+80.05
(1)
式中,v為行人速度;k為行人密度。
圖4 行人速度-密度關(guān)系
當(dāng)密度為0時(shí),最大步速為80.05 m/min,也即1.3 m/s,這個(gè)速度為行人自由步速,高于行人平均速度;當(dāng)最大密度達(dá)到3.09 p/m2時(shí),速度為0。
流量—密度曲線在交通控制中具有重要作用,所以通常把流量—密度曲線叫做“基本圖”。本文利用實(shí)測數(shù)據(jù)得到流量—密度關(guān)系圖,見圖5。
圖5 行人流量-密度關(guān)系圖
從圖5可知,用二次曲線擬合行人流量和密度的關(guān)系,吻合度較高,擬合度R2為0.907。擬合曲線如下:
q=-23.44k2+75.06k
(2)
式中,q為行人流量;k為行人密度。
由上式可知,當(dāng)行人密度為0時(shí),行人流量為0;當(dāng)行人流密度為1.6 p/m2時(shí),最大行人流量為60 p/(min·m)。
從圖5可知,在小密度的情況下(行人密度低于1.0 p/m2),數(shù)據(jù)擬合較好;在大密度時(shí),行人流量數(shù)據(jù)顯得比較離散,變化范圍為 50~70 p/(min·m)。行人密度為1.4~1.7 p/m2時(shí)行人流量最大,密度大于1.7 p/m2后,隨著密度的增加行人流量呈降低趨勢。
速度—流量曲線描述的是速度隨著流量的變化規(guī)律,它們之間的關(guān)系可以用來標(biāo)定人行橫道的服務(wù)水平,并衡量人行橫道的運(yùn)行狀況。本文調(diào)查結(jié)果見圖6。
圖6 瓶頸區(qū)行人流量-速度關(guān)系圖
從圖6可知,用二次曲線擬合行人流量和行人速度的關(guān)系,擬合度較高,R2為0.853。擬合曲線如下:
q=-0.031v2+2.725v
(3)
式中,q為行人流量;v為行人速度。
由上式可知,當(dāng)行人流速度為43 m/min時(shí),行人流量最大,為60 p/(min·m)。
從圖6可知,在行人流量較低時(shí),行人步速隨著行人流量的增加有較大的降低,當(dāng)行人流量達(dá)到50 p/(min·m)后,速度的降低的幅度很小。步速處在40~50 m/min區(qū)間,行人流量達(dá)到最大。
人行橫道通行能力可以從行人流量-密度或行人流量-速度擬合方程。本文采用擬合度較高的行人流量-密度關(guān)系。
從行人流量-密度關(guān)系圖可知,人行橫道的通行能力為3 600 p/(h·m),但這種情況很難觀測到,因此選擇研究在2 800~3 000 p/(h·m)范圍內(nèi)乘客比例對步速的影響。行人流量在2 800~3 000 p/(h·m)范圍時(shí),行人密度基本保持不變,行人流量為密度和速度乘積,可以認(rèn)為流量只隨速度變化,即乘客比例對步速的影響也就是對流量的影響,而此時(shí)的流量非常接近通行能力,故可認(rèn)為是對通行能力的影響。而乘客比例為0時(shí),步速為1.0 m/s,以1.0 m/s為基數(shù),其余步速和基數(shù)的比值為折減系數(shù),則圖7也恰好為乘客占總行人比例對通行能力的折減系數(shù)。
圖7 乘客比例對通行能力的影響
則折減系數(shù)和乘客比例的關(guān)系可以表達(dá)為:
y=0.255x3+0.076x2-0.405x+1.004
(4)
R2=0.591
式中,y為乘客流量對通行能力的折減系數(shù);x為人行橫道乘客占總行人流量的比例。
則乘客比例對通行能力的折減具體結(jié)果見表6。
表6 不同乘客比例下通行能力的折減系數(shù)
為減少行人和乘客的交織沖突,在人行橫道上可以采用不同顏色的鋪裝對過街行人流和乘客流進(jìn)行分流,并標(biāo)以顯著的標(biāo)志標(biāo)線。
由以上的分析可知,路中乘客的到達(dá)呈脈沖性,在乘客流較小時(shí),對整體行人過街影響不是很大;當(dāng)有軌電車運(yùn)行規(guī)律很差時(shí),幾輛車同時(shí)到達(dá),帶來大量乘客流。此時(shí),對總體行人過街影響較大。若給行人綠燈充分的時(shí)間,有軌電車很難實(shí)現(xiàn)信號優(yōu)先,會惡化有軌電車車輛運(yùn)行。此時(shí)應(yīng)該協(xié)調(diào)有軌電車信號優(yōu)先和行人過街綠燈時(shí)間[8],以實(shí)現(xiàn)提供電車信號優(yōu)先的同時(shí),不影響乘客和過街行人的集散和換乘。
由表5可知,設(shè)有軌電車站臺時(shí),實(shí)際調(diào)查的行人過街平均速度為1.22 m/s,根據(jù)行人過街延誤公式,可得不同行人流量和機(jī)動車流量下行人一次過街延誤t1和二次過街延誤t2。假設(shè)行人過街極限等待時(shí)間為t0,當(dāng)t1
圖8 二次過街和立體過街邊界線
結(jié)合信號控制交叉口人行橫道的通行能力公式和表6中瓶頸區(qū)乘客比例對人行橫道的折減系數(shù),可得有軌電車交叉口人行橫道的通行能力。對比行人過街需求與人行橫道通行能力[10],如果行人過街需求大于人行橫道通行能力且進(jìn)口道機(jī)動車流量大于設(shè)計(jì)通行能力,則需要考慮設(shè)置立體過街設(shè)施。
現(xiàn)代有軌電車行人過街系統(tǒng)設(shè)計(jì)是新的課題,通過對運(yùn)營狀態(tài)下有軌電車進(jìn)行調(diào)查研究,得出路中乘客流到達(dá)規(guī)律、有站臺行人過街平均速度為1.22 m/s和乘客比例對人行橫道通行能力的折減系數(shù)等結(jié)論,結(jié)合過街設(shè)施設(shè)置的思路,提出了現(xiàn)代有軌電車行人過街設(shè)施的建議,希望今后能夠繼續(xù)深入研究,推動此課題的完善。