韓曉明,李佳良
(河南理工大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院,河南 焦作454000)
目前,在高瓦斯、煤與瓦斯突出礦井和無保護層的單一突出煤層的礦井中,進行順層鉆孔預(yù)抽煤層瓦斯是防止煤巷掘進和煤層回采過程中瓦斯突出的主要措施[1]。然而,由于現(xiàn)用的氣力正循環(huán)和螺旋輸送的排屑方式存在環(huán)空輸送阻力大、煤屑容易沉淀堆積、鉆桿受力復(fù)雜多變易疲勞等弊端,當(dāng)煤屑沿鉆桿與煤壁之間的環(huán)形空腔排出時,容易造成煤屑堵塞鉆孔、卡鉆等事故,導(dǎo)致瓦斯抽采鉆孔成孔深度淺,成孔率低[2-3]。為了解決上述問題,喬慧麗等[4]設(shè)計了開閉式反循環(huán)鉆頭并結(jié)合全程篩管下放和反循環(huán)鉆進2種工藝,提高了成孔深度和成孔率;韓曉明等[5]發(fā)明了全封閉風(fēng)力排渣抽放瓦斯深孔鉆進系統(tǒng)及方法;張輝等[6]研制了一套泵吸反循環(huán)鉆進系統(tǒng)并進行了試驗研究,發(fā)現(xiàn)泵吸反循環(huán)鉆進可以有效的防止“鉆渣三區(qū)”的形成,解決了巷道底板錨索孔快速深孔鉆進的難題,凈化了作業(yè)環(huán)境;張宏圖、溫志輝、魏建平[7-10]等將負壓反循環(huán)排渣定點取樣技術(shù)用于煤層瓦斯含量的測定,研發(fā)了顆粒煤瓦斯負壓-負壓轉(zhuǎn)常壓解吸實驗系統(tǒng),并對其進行了數(shù)值模擬與試驗研究,提高了采樣效率。反循環(huán)排屑的應(yīng)用可以提高瓦斯抽采鉆孔的成孔深度與成孔率,但是不當(dāng)?shù)牟僮鳁l件容易導(dǎo)致煤屑堵塞鉆孔影響排屑效率,因此本文采用CFD-DEM耦合方法對瓦斯抽采鉆孔反循環(huán)氣力排屑過程進行數(shù)值模擬,研究排屑氣速、煤屑生成量對氣力排屑性能和氣力排屑系統(tǒng)壓降的影響。
瓦斯抽采鉆孔反循環(huán)氣力排屑裝置示意如圖1所示,由鉆機、鉆桿、鉆頭、分離器、真空泵組成??諝庋劂@桿與煤壁之間的環(huán)形空腔進入鉆孔,在孔底位置空氣裹挾著煤屑形成氣固兩相流從鉆頭孔進入鉆桿,在旋風(fēng)分離器內(nèi)完成空氣和煤屑的分離,由真空泵提供動力。
圖1 瓦斯抽采鉆孔反循環(huán)氣力排屑裝置示意Fig.1 Schematicsketch of reverse circulation pneumatic chip removal in gas drainage borehole
在瓦斯抽采鉆孔反循環(huán)氣力排屑過程中,空氣作為輸送介質(zhì),被當(dāng)作連續(xù)相處理,使用CFD求解器進行求解;煤屑作為輸送物料,按照離散相處理,使用DEM求解器進行計算,因此,在CFD-DEM中采用歐拉-拉格朗日模型對空氣和煤屑形成的氣固兩相流進行描述,空氣與煤屑之間通過動量交換實現(xiàn)耦合。
在CFD中,空氣采用Navier-Stokes方程求解[11],質(zhì)量守恒方程與動量守恒方程分別為:
(1)
(2)
式中:ρa為空氣的密度;ua為空氣的速度;g為重力加速度;μa為空氣粘度;S為空氣與煤屑間的能量交換。
(3)
式中:ΔV為單位體積;fd為空氣動力阻力。
在DEM中,煤屑的移動與轉(zhuǎn)動遵循牛頓第二運動定律[12]。
(4)
(5)
式中:mci,Ici分別為煤屑i的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量;uci,ωci分別為煤屑i的速度與角速度;Gci,F(xiàn)c分別為煤屑的重力和煤屑之間的接觸力;Fc-a為空氣與煤屑之間的相互作用力;Tci為作用于煤屑i表面的旋轉(zhuǎn)力矩矢量。
在CFD中首先計算出鉆桿內(nèi)空氣的流場數(shù)據(jù),并將流場信息傳遞給DEM,DEM根據(jù)流場信息計算出煤屑間的接觸碰撞、受力、位置,并將煤屑的運動信息傳遞給CFD,從而完成一次耦合計算[13],在相應(yīng)的計算時間內(nèi),通過多次耦合計算完成瓦斯抽采鉆孔反循環(huán)氣力排屑過程的數(shù)值模擬。
在實際瓦斯抽采鉆孔施工過程中,常常需要根據(jù)鉆孔的深度采用不同長度的鉆桿。由于計算條件有限,本文采用長L=1 800 mm, 內(nèi)孔直徑D=60 mm的鉆桿模型,如圖2所示。在ICEM中采用六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格對鉆桿模型劃分網(wǎng)格,重力加速度方向沿Z方向大小為9.81 m/s2,鉆孔為沿Y方向的水平鉆孔;采用直徑d=1 mm的球型顆粒創(chuàng)建煤屑模型。
圖2 鉆桿模型Fig.2 Drill pipeline model
在CFD中,采用基于壓力求解器,湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,為了研究排屑氣速對排屑性能的影響,采用速度入口和壓力出口,并采用有限體積法對控制方程進行離散化,時間步長為1×10-3s;在DEM中設(shè)置煤屑生成方式動態(tài)/無限制,并設(shè)置煤屑的初始速度為0 m/s,時間步長為2×10-5s;在CFD-DEM耦合計算中,采用歐拉-拉格朗日計算模型。其余數(shù)值模擬參數(shù)見表1。
表1 數(shù)值模擬參數(shù)Table 1 Numerical simulation parameters
對煤屑生成速率為10 000個/s,排屑氣速分別為4.2,5.6,7.0,8.4,9.8,11.2,12.6和14.0 m/s時的氣力排屑過程進行了模擬,如圖3所示。
圖3 2 s時不同氣速下煤屑在鉆桿內(nèi)的分布Fig.3 Distribution of coal chip in drill pipeline with different gas velocity at 2 s
結(jié)果表明,當(dāng)氣速低于7.0 m/s時,煤屑經(jīng)過短暫的加速后出現(xiàn)了減速的現(xiàn)象,并在重力的作用下在鉆桿底部堆積,以較低的速度沿鉆桿底部滑移;氣速為8.4 m/s時,煤屑開始以懸浮狀分布在鉆桿內(nèi),主要分布在鉆桿的下半部,煤屑的速度無明顯的變化;當(dāng)氣速達到11.2 m/s時,煤屑呈現(xiàn)完全懸浮狀并分布于整個鉆桿,煤屑在氣流的作用下逐漸被加速。因此,為確保煤屑順利排出鉆桿,避免鉆桿堵塞,需要較大的排屑氣速。
CDF-DEM數(shù)值模擬的優(yōu)勢在于不僅可以觀測到煤屑顆粒的運動信息,而且可以獲取煤屑-煤屑之間,煤屑-鉆桿之間的碰撞信息[14],0~2 s內(nèi)不同排屑氣速下煤屑-煤屑,煤屑-鉆桿之間的碰撞次數(shù)經(jīng)統(tǒng)計后如圖4所示。當(dāng)氣速低于7.0 m/s時,煤屑-煤屑,煤屑-鉆桿的碰撞劇烈,而且煤屑-煤屑的碰撞構(gòu)成了碰撞的主要部分;隨著氣速的增大,碰撞次數(shù)逐漸減小并趨于穩(wěn)定,此時,煤屑-鉆桿的碰撞成為了主要部分。
圖4 不同氣速下煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞次數(shù)Fig.4 Number of coal-coal and coal-drill pipeline collision with different gas velocity
為了研究煤屑在不同氣速下的加速程度,對鉆桿內(nèi)不同氣速作用下煤屑平均速度與排屑氣速的比值進行了分析,該比值用V*表示,其變化規(guī)律如圖5所示。
圖5 不同氣速下煤屑平均速度與排屑氣速的比值Fig.5 Ratio of average coal chipvelocity to gas velocity with different gas velocity
當(dāng)氣速較低時,煤屑的平均速度遠小于氣速,隨著氣速的增大,煤屑平均速度與氣速的比值逐漸增大,煤屑的平均速度大約可以達到氣速的0.6倍,但煤屑的平均速度與入口氣速的比值增長緩慢。這是由于當(dāng)排屑氣速較低時,空氣無力輸送煤屑,煤屑大量堆積于管道底部,受到來自煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞摩擦影響較大,導(dǎo)致煤屑的平均速度遠低于氣速;隨著氣速的增加,煤屑逐漸由堆積狀向懸浮狀轉(zhuǎn)變,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞次數(shù)減少,煤屑逐漸被加速,其平均速度與氣速的比值增大;隨排屑氣速的進一步增大,煤屑處于完全懸浮狀,煤屑在鉆桿內(nèi)分布均勻,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞對煤屑的運動雖有影響但影響甚微,煤屑主要在空氣的曳力下加速,所以煤屑的平均速度與入口氣速的比值變化平穩(wěn)。
在瓦斯抽采鉆孔的過程中,煤屑生成量與鉆桿鉆速成正比,因此對不同煤屑生成量進行數(shù)值模擬是必要的。在排屑氣速為11.2 m/s的條件下,分別模擬了煤屑生成速度10 000,20 000,30 000和40 000個/s的氣力排屑過程。并監(jiān)視了0~1.5 s內(nèi)鉆桿出口處煤屑的質(zhì)量流率,如圖6所示。在不同的煤屑生成量下,煤屑均在0.2~0.3 s之間首先到達鉆桿出口;盡管不同煤屑生成量下煤屑的質(zhì)量流率呈波動變化,但是波動相對平穩(wěn)。
圖6 鉆桿出口處煤屑的質(zhì)量流率Fig.6 Mass flow rate of coal chip at drill pipeline outlet
進出口煤屑質(zhì)量流率可以表征氣力排屑的性能,為避免煤屑未到達鉆桿出口對平均質(zhì)量流率的影響,本文統(tǒng)計了0.5~1.5 s穩(wěn)定排屑階段鉆桿出口煤屑平均質(zhì)量流量。經(jīng)統(tǒng)計,不同煤屑生成速率下鉆桿進出口煤屑的平均質(zhì)量流率變化情況如圖7所示。
圖7 進出口煤屑質(zhì)量流率Fig.7 Mass flow of inlet and outlet
可以看出,在不同煤屑生成速率下,出口煤屑質(zhì)量流率與入口煤屑質(zhì)量流率基本相同,煤屑生成量與排出量達到了動態(tài)平衡,這說明氣速為11.2 m/s時,煤屑生成量對氣力排屑性能影響不大。對此過程中煤屑-煤屑,煤屑-鉆桿之間的碰撞次數(shù)進行統(tǒng)計,結(jié)果如圖8所示。
圖8 不同煤屑生成速率下煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞次數(shù)Fig.8 Number of coal-coal and coal-drill pipeline collision with different coal chipgeneration rate
結(jié)果表明,隨著煤屑生成速率的增大,鉆桿內(nèi)煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞次數(shù)急劇增加,這是由于隨著鉆桿內(nèi)煤屑數(shù)目的增大,煤屑的體積分數(shù)增大,孔隙率降低,氣體無法為煤屑提供足夠大的升力來保持煤屑顆粒懸浮,煤屑顆粒由懸浮狀逐漸向鉆桿底部沉降,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞頻繁。這說明,在入口氣速一定的情況下,存在一個最大煤屑生成量,當(dāng)超過這個最大生成量時,煤屑會在鉆桿內(nèi)堆積,導(dǎo)致排屑困難、鉆桿堵塞。
在氣力排屑系統(tǒng)中,流場壓降常被用來表征氣力排屑系統(tǒng)的能量消耗,流場壓降隨排屑氣速、煤屑生成量的變化規(guī)律如圖9~10所示。
圖9 壓降隨排屑氣速的變化Fig.9 Change of pressure drop with gas velocity
圖10 壓降隨煤屑生成速率的變化Fig.10 change ofpressure with coal chip generation rate
可以看出,流場壓降與排屑氣速、煤屑顆粒生成速率均呈正相關(guān)。隨著氣速的增大,盡管煤屑顆粒以懸浮狀在鉆桿內(nèi)運動,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿間的碰撞較小,但煤屑速度不斷增大,流場壓降大部分轉(zhuǎn)化為煤屑的動能,所以在較高氣速下,流場的能量消耗仍然很大。在以往的研究中[15],氣速與壓降的關(guān)系可作為區(qū)別稀相輸送和濃相輸送的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)壓降隨入口氣速增大而變大可知,該氣力排屑系統(tǒng)在此模擬工況下屬于稀相輸送。結(jié)合不同入口氣速下煤屑在鉆桿內(nèi)的分布,在保證煤屑顆粒順利排出鉆桿的前提下,為避免入口氣速過高而導(dǎo)致氣力排屑系統(tǒng)額外的能量損耗,因此,在當(dāng)前水平鉆孔鉆桿模型下,當(dāng)煤屑生成速度為10 000個/s時,最佳入口氣速為11.2 m/s。隨著煤屑生成量增大時,煤屑除了從流場獲得動能外,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿間的碰撞和摩擦壓損也消耗了大量的流場能量,因此流場壓降隨著煤屑生成速率的增大而增大。
1)排屑氣速較低時,空氣無力輸送煤屑,煤屑易在鉆桿內(nèi)部沉積,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿間的碰撞劇烈,不利于排屑;隨著氣速的增大,煤屑呈懸浮狀分布在鉆桿內(nèi),煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿間的碰撞明顯減少。因此,為保證排屑順利,防止鉆桿堵塞,需要較大的排屑氣速。
2)排屑氣速為11.2 m/s時,煤屑的生成量對氣力排屑性能影響不大;但是,隨著鉆桿內(nèi)煤屑數(shù)目的增多,煤屑的體積分數(shù)增大,孔隙率降低,空氣無法為煤屑提供足夠大的升力來保持煤屑懸浮,煤屑由懸浮狀逐漸向鉆桿底部沉降,煤屑-煤屑、煤屑-鉆桿的碰撞增加,當(dāng)煤屑生成量足夠大時,煤屑在鉆桿內(nèi)堆積,導(dǎo)致鉆桿堵塞。
3)流場壓降與排屑氣速、煤屑生成量呈正相關(guān)。綜合考慮能耗因素,在當(dāng)前鉆桿模型下,當(dāng)煤屑顆粒生成速度為10 000個/s時,對于水平鉆孔最佳入口氣速為11.2 m/s。在實際施工中為達到最佳排屑效果,避免不必要的能耗,要選用合適的排屑氣速和鉆桿鉆速。