費(fèi)大智,郝慶一
(安慶師范大學(xué)數(shù)理學(xué)院,安徽安慶246133)
自驅(qū)動(dòng)粒子系統(tǒng)是研究非平衡態(tài)系統(tǒng)的一類簡(jiǎn)單而又富有代表性的模型。這類模型的常用形式就是非對(duì)稱排他過(guò)程(Asymmetric Simple Exclusion Processes,ASEP),ASEP模型最早由兩位以色列數(shù)理生物學(xué)家麥克唐納和吉布斯于1968年提出,并用于模擬生物高聚合動(dòng)力學(xué)[1];之后被很多學(xué)者進(jìn)行了擴(kuò)展和延伸,應(yīng)用于蛋白質(zhì)合成、分子馬達(dá)、行人、車輛交通等運(yùn)輸系統(tǒng)的研究中[2-4]。
本文考慮一維ASEP模型,在這個(gè)自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,有兩種粒子,一種粒子向右移動(dòng),另一種粒子向左移動(dòng),兩種粒子相遇時(shí),可以換位,而且后面的粒子可以跳過(guò)前方粒子。這種換位行為在行人流中經(jīng)常遇到,跳躍行為在行人和車輛交通中也可理解為繞行超越或換道超車。在分子馬達(dá)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)中有學(xué)者發(fā)現(xiàn)有的分子馬達(dá)在遇到障礙物時(shí),也會(huì)發(fā)生類似的跳躍行為以越過(guò)障礙物。
在總長(zhǎng)度為L(zhǎng)的一維格鏈上,隨機(jī)分布著密度分別為ρ1和ρ2的右向行駛粒子和左向行駛粒子。在第一個(gè)子時(shí)間步,隨機(jī)選擇一個(gè)格點(diǎn)i(1≤i≤L),按照下列規(guī)則更新位置(規(guī)則示意圖如圖1所示):
(Ⅰ)若i格點(diǎn)為空,則該格點(diǎn)保持不動(dòng)。
(Ⅱ)若i格點(diǎn)被右行粒子占據(jù),則按下列規(guī)則更新:
①i+1格點(diǎn)為空,粒子跳入i+1格點(diǎn);
②i+1格點(diǎn)被左行粒子占據(jù),左行粒子和右行粒子以概率k交換;
③i+1格點(diǎn)被粒子占據(jù),i+2格點(diǎn)為空,且i格點(diǎn)粒子未與i+1格點(diǎn)粒子發(fā)生交換,粒子以概率r1跳至i+2格點(diǎn)。
(III)若i格點(diǎn)被左行粒子占據(jù),按下列規(guī)則更新:
①i-1格點(diǎn)為空,粒子跳入i-1格點(diǎn);
②若i-1格點(diǎn)被右行粒子占據(jù),則左行粒子和右行粒子以概率k交換;
③若i-1格點(diǎn)被粒子占據(jù),i-2格點(diǎn)為空,且i格點(diǎn)粒子未與i-1格點(diǎn)粒子發(fā)生交換,粒子以概率r2跳至i-2格點(diǎn)。
(IV)每個(gè)子時(shí)間步隨機(jī)選取一個(gè)格點(diǎn)按以上規(guī)則更新,L個(gè)子時(shí)間步更新合成為一個(gè)完整的時(shí)間步更新,系統(tǒng)采用周期性邊界。
圖1 模型更新規(guī)則示意圖
這里分別給出改變左右粒子密度比、跳躍概率、交換概率的計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。在模擬中,取L=200,時(shí)間步T取20 000~100 000。為了便于分析研究,在本模型中左右雙向運(yùn)動(dòng)的粒子跳躍概率和交換概率都相同。
圖2為跳躍概率r=0.9,交換概率k=0.5,左右粒子密度比例ρ1:ρ2分別為1∶9、2∶8、3∶7、4∶6、5∶5下的系統(tǒng)密度-流率圖??梢钥闯鲎笥伊W訑?shù)量越接近,如ρ1∶ρ2為3∶7、4∶6、5∶5時(shí),系統(tǒng)流率就越大。這是因?yàn)閮煞N粒子的數(shù)量相對(duì)接近時(shí),粒子之間發(fā)生交換和跳躍的幾率變大,從而導(dǎo)致系統(tǒng)流率增大。左右粒子數(shù)量差距較大時(shí),如ρ1∶ρ2為1∶9、2∶8,隨著系統(tǒng)粒子密度的增大,系統(tǒng)流率在高密度處反而降低。此時(shí)由于粒子數(shù)量差距較大,系統(tǒng)密度增大,系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)數(shù)量大的同向粒子彼此相連,此時(shí)跳躍規(guī)則和交換規(guī)則對(duì)系統(tǒng)流率的影響較小,系統(tǒng)發(fā)生堵塞,從而導(dǎo)致系統(tǒng)流率降低。
圖3和圖4為粒子密度比率ρ1∶ρ2=1∶1,跳躍概率r分別為0.1、0.3、0.5、0.7、0.9時(shí)的系統(tǒng)密度-流率圖,圖3中粒子的交換概率k=0.5,圖4中粒子的交換概率k=0.6??梢钥闯鱿到y(tǒng)流率隨著系統(tǒng)密度的增大而增大,但圖像只在系統(tǒng)處于中段密度區(qū)(0.3<ρ<0.8)時(shí)有分離,在低密度區(qū)(ρ≤0.3)和高密度區(qū)(ρ≥0.8)不同交換概率k下的圖像趨于重合。下面分析這種情況出現(xiàn)的原因。
圖2 不同粒子比率下的流率-密度圖
圖3 不同跳躍概率下的流率-密度圖
圖4 不同跳躍概率下的流率-密度圖
系統(tǒng)處于低密度區(qū)時(shí),粒子數(shù)較少且系統(tǒng)采取隨機(jī)更新,系統(tǒng)選取到空格概率較高,兩粒子相鄰的概率較低,這些都導(dǎo)致跳躍規(guī)則失效,因此在低密度區(qū)不同跳躍概率下的系統(tǒng)流率區(qū)分不明顯;
系統(tǒng)處于中段密度區(qū)時(shí),增大粒子跳躍概率可以讓系統(tǒng)流率增大,此時(shí)粒子數(shù)較低密度區(qū)更多,且系統(tǒng)有充足的空格讓粒子跳躍,跳躍概率增大,系統(tǒng)流率增大;
系統(tǒng)處于高密度區(qū)時(shí),粒子數(shù)最多,但空格較少,這導(dǎo)致粒子無(wú)法跳躍,因此在高密度區(qū)不同跳躍概率下的系統(tǒng)流率區(qū)分不明顯。
圖5為左右粒子密度比ρ1∶ρ2=1∶1,左右粒子跳躍概率r=0.1,交換概率k分別為0.1、0.3、0.5、0.7、0.9時(shí)的系統(tǒng)密度-流率圖??梢?jiàn),隨著k的增大,系統(tǒng)流率增大,增速變快,流率峰值處于系統(tǒng)最大密度處。
圖5 不同交換概率下的流率-密度圖
下面探討該系統(tǒng)是否存在回滯現(xiàn)象[5-6]。為此,采用從低密度開(kāi)始逐步增加系統(tǒng)密度和從高密度開(kāi)始逐步減少系統(tǒng)密度兩種方式計(jì)算系統(tǒng)流率。在相同參數(shù)條件下,得到兩條流率-密度曲線。這里取L=200,時(shí)間步T取20 000~100 000。
圖6~9是不同參數(shù)下的系統(tǒng)流率-密度圖??梢钥闯?,相同參數(shù)下兩條曲線幾乎重合,沒(méi)有形成回滯環(huán),由此可知該系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)回滯現(xiàn)象。
圖6 左右粒子比率1∶9,跳躍概率0.9,交換概率0.1下的流率-密度圖
圖7 左右粒子比率1∶9,跳躍概率0.9,交換概率0.3下的流率-密度圖
圖8 左右粒子例3∶7,跳躍概率0.5,交換概率0.5下的流率-密度圖
圖9 左右粒子比例3∶7,跳躍概率0.9,交換概率0.5下的流率-密度圖
綜合上述結(jié)果,我們得出以下結(jié)論:①兩種粒子的比例越接近,系統(tǒng)流率越大;②在密度位于中段區(qū)域時(shí)(0.3<ρ<0.8),粒子跳躍概率越高,系統(tǒng)流率就越大;③對(duì)向粒子交換概率越大,系統(tǒng)流率就越大,流率-密度曲線由非單調(diào)轉(zhuǎn)變?yōu)閱握{(diào)遞增;④該系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)回滯現(xiàn)象。這些結(jié)論對(duì)行人、車輛交通等自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理解是有幫助的,也將有助于對(duì)非平衡態(tài)系統(tǒng)性質(zhì)的理解。