卡洛琳·里斯

2月27日，ECA集團(tuán)宣布推出其最新研制的中型自主水下航行器（Autonomous UnderwaterVehicle，AUV）A18-M，專用反水雷作戰(zhàn)。A18-M旨在用于水深高達(dá)300m以上水域水雷探測和分類。與其他ECA研發(fā)的自主水下航行器A9-M和A27-M類似，A18-M是專用于鄰近水域反水雷作戰(zhàn)，同時沒有觸發(fā)水雷。

這種中型自主水下航行器設(shè)計時就考慮了尺寸、重量和續(xù)航能力之間的最佳權(quán)衡。它擁有大載荷能力，能夠搭載合成孔徑聲納（SAS）等高性能聲納載荷，提供了前所未有的檢測和分類性能。

與以前的反水雷自主水下航行器相比，A18-M結(jié)構(gòu)更緊湊，更易于在無人水面艦艇（USV）等至從小型海軍平臺上部署。與其他水面船或拖曳系統(tǒng)相比，A18-M擁有很高的穩(wěn)定性，受海浪影響小，可以獲得非常高質(zhì)量圖像。此外，自主水下航行器A18-M能夠適應(yīng)其工作深度的各種環(huán)境條件，避免由于聲速分層導(dǎo)致的盲區(qū)現(xiàn)象。

自主水下航行器A18-M配置有先進(jìn)的嵌入式處理系統(tǒng)，能夠處理聲納實時圖像的原始數(shù)據(jù)，并使用先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)、通過無人水面艦艇或無人機(jī)等網(wǎng)關(guān)提取相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至指揮中心。這些數(shù)據(jù)可以由在母艦或陸上的聲納操作員進(jìn)行回放，作進(jìn)一步識別和處理。

自主水下航行器A18-M還能夠探測到簡易爆炸裝置（IED）和污染物等其他危險，并能提供高度精確的海底地圖，使環(huán)境得以高保真度的評估。

A18-M集成了合成孔徑聲納，具有較高的地區(qū)覆蓋率，掃描速率達(dá)到2km²/h，是配備傳統(tǒng)側(cè)視聲納自主水下航行器的5～10倍。這種優(yōu)化配置使得A18-M能覆蓋20～40km²的廣大區(qū)域，同時，具有優(yōu)良的圖像質(zhì)量，還能減小人員風(fēng)險。

ECA集團(tuán)機(jī)器人系統(tǒng)項目主任和聲納專家馬克·平托博士說，“由于配置了寬波段合成孔徑聲納，其非常高的橫向和縱向分辨率大大改善了系統(tǒng)的性能增益。其邊緣檢測精度達(dá)到2.5cm×3cm，這是任何類型平臺配置的其他類型聲納無法實現(xiàn)。除了一小部分埋藏或隱藏的未知水雷之外，所有已知的水雷都能檢測到，也可以從提取高亮度和陰影結(jié)構(gòu)圖像中提取高質(zhì)量的分類信息”。

A18-M可以集成到一個更大的無人系統(tǒng)平臺中去，例如，ECA集團(tuán)的無人海上集成系統(tǒng)（Unmanned MaritimeIntegrated System，UMIS），并可以利用這些系統(tǒng)的公共接口、通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等優(yōu)勢。

A18-M加入并提高了ECA集團(tuán)反水雷的機(jī)器人系統(tǒng)團(tuán)隊性能，并可以成為無人水面艇“檢查員”MK2（INSPECTORMK2）、成套“遙控潛航海上掃描器”（ROVSEASCAN）和可消耗反水雷裝置的K-STERC。所有這些機(jī)器人可以在一起工作，同時完成任務(wù)（或為無人水面艇“檢查員”MK2）。無人水面艇“檢查員”MK2將作為通信中繼，將已收集到的預(yù)處理信息和自動目標(biāo)檢測（Automatic Target Detection，ATD）結(jié)果發(fā)送到母船上或岸上的指揮和控制系統(tǒng)，以部署識別和處理裝置。這是第一個功能全面的無人海上系統(tǒng)，包括了無人水面艇、自主水下航行器、遙控潛航器和EMD等所有類型的海上機(jī)器人。

（王曉麗編譯）