張景超
(金鼎天地公司,山西 晉城 048000)
如何快速、準(zhǔn)確地對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè),及時(shí)解決電控系統(tǒng)故障,避免重復(fù)檢測(cè),是現(xiàn)階段掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)故障檢測(cè)方面的一個(gè)新課題。本文探索黑箱方法在電控系統(tǒng)故障檢測(cè)中的應(yīng)用。
黑箱是指只能在外部進(jìn)行觀察,只知道其輸入、輸出信號(hào),不能直接對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制進(jìn)行觀察或識(shí)別的系統(tǒng)。
黑箱方法是通過(guò)從黑箱外部輸入控制信號(hào),通過(guò)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行信號(hào)處理后輸出信息,再根據(jù)其輸出信息來(lái)判斷其運(yùn)行原理和特性的科學(xué)方法。在控制論的有關(guān)論述中,普遍使用“方框圖”(圖1)的形式來(lái)表現(xiàn)黑箱方法。
圖1 黑箱示意圖
方框內(nèi)的“系統(tǒng)”表示需要研究和了解的對(duì)象,即“黑箱”,輸入表示可對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響的因素,輸出表示系統(tǒng)針對(duì)施加的影響而做出的反應(yīng),從而達(dá)到黑箱內(nèi)外之間的聯(lián)動(dòng)。
對(duì)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)而言,由于電子元器件的快速發(fā)展,其模塊化、集成化和小型化的程度越來(lái)越高,即保證相同產(chǎn)品功能的一致性,又提高了相同產(chǎn)品更換的便捷性。在處理掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)故障時(shí),主要以電子元器件更換為主,而整個(gè)故障處理的重中之重就是確定某一電路、電子元器件的功能是否正常,黑箱方法的運(yùn)用也正是基于這個(gè)需求。
掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)故障一般是由于某一個(gè)或幾個(gè)元器件以及控制線路損壞等原因,無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的功能。但整個(gè)電控系統(tǒng)包含的元器件比較多,無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確地確定故障元器件,為降低檢測(cè)的復(fù)雜程度和難度,需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理分割,便于準(zhǔn)確、全面地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè),這就是確定黑箱。
在設(shè)置黑箱時(shí),采取從大到小、從簡(jiǎn)到繁的設(shè)置原則,即先將整個(gè)電控系統(tǒng)作為一個(gè)黑箱,對(duì)黑箱外的元器件進(jìn)行檢測(cè)排除,然后逐步縮小黑箱范圍,將功能簡(jiǎn)單、便于檢測(cè)的元器件,如繼電器、熔斷器等,按照線路的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行優(yōu)先檢測(cè)排除,達(dá)到從整體到局部,再到單個(gè)故障元器件的目的。黑箱確認(rèn)圖如下圖2。
圖2 黑箱確認(rèn)圖
對(duì)黑箱范圍之外的元器件進(jìn)行檢測(cè),若沒(méi)有故障,則進(jìn)行信號(hào)的輸入;若存在問(wèn)題,則進(jìn)行故障處理。
用安全、可靠的元器件對(duì)檢查出的故障元器件進(jìn)行更換,維修損壞線路,完成后輸入信號(hào)。
嚴(yán)格按照掘進(jìn)機(jī)用戶(hù)手冊(cè),輸入電壓、電流信號(hào),做好周?chē)h(huán)境觀測(cè),防止其他因素影響信號(hào)輸入。一般進(jìn)行多次相同信號(hào)輸入,避免信號(hào)處理的意外性。
電路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理。
讀取輸出信號(hào)。
按照用戶(hù)手冊(cè),對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì),判斷信號(hào)是否符合要求。若信號(hào)正常,則表明故障已排除;若信號(hào)異常,返回確定黑箱步驟,繼續(xù)縮小電路范圍進(jìn)行黑箱測(cè)試。
黑箱測(cè)試流程如圖3所示。
圖3 黑箱測(cè)試流程
以金鼎天地公司120型懸臂式掘進(jìn)機(jī)為例,其電控系統(tǒng)圖如下圖4。
圖4 電控系統(tǒng)圖
其中,操作臺(tái)、急停按鈕和瓦斯斷電儀為主要的輸入裝置,電機(jī)、斷路器、顯示屏、電鈴和車(chē)載LED燈為主要的輸出裝置。
該電控系統(tǒng)主要是通過(guò)PLC模塊接受輸入裝置的輸入信號(hào),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后輸出信號(hào),控制輸出裝置完成相應(yīng)動(dòng)作。
(1)在掘進(jìn)機(jī)電源開(kāi)始供電后,PLC模塊通過(guò)變壓器啟動(dòng),并發(fā)出信號(hào),打開(kāi)車(chē)載LED燈,并將掘進(jìn)機(jī)有關(guān)信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
(2)按下操作臺(tái)“ON”開(kāi)關(guān),將信號(hào)輸入至PLC模塊,PLC模塊進(jìn)行信號(hào)處理之后,向輸出裝置發(fā)出信號(hào),控制電鈴發(fā)出聲音,斷路器由斷開(kāi)轉(zhuǎn)換至閉合,電機(jī)啟動(dòng),車(chē)載LED燈繼續(xù)保持亮光,電機(jī)啟動(dòng)相關(guān)信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
(3)按下操作臺(tái)“OFF”開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)急停按鈕或者模擬瓦斯斷電儀異常,將信號(hào)輸入至PLC模塊,PLC模塊進(jìn)行信號(hào)處理之后,向輸出裝置發(fā)出信號(hào),電鈴保持靜音,斷路器由閉合轉(zhuǎn)換至斷開(kāi),電機(jī)停止,車(chē)載LED燈繼續(xù)保持亮光,電機(jī)停止相關(guān)信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
假設(shè)電控系統(tǒng)故障為操作臺(tái)無(wú)法控制電機(jī)啟動(dòng)。
(1)黑箱檢測(cè)1
如圖5所示,將操作臺(tái)作為輸入裝置,電機(jī)、車(chē)載LED燈、顯示屏和電鈴作為輸出裝置,其余元器件作為黑箱。
圖5 黑箱確認(rèn)圖1
分別對(duì)操作臺(tái)、電機(jī)、顯示屏、車(chē)載LED燈和電鈴及其關(guān)聯(lián)電路進(jìn)行檢測(cè),如發(fā)現(xiàn)故障元器件或故障線路,則進(jìn)行更換或維修,并重新進(jìn)行2~3次信號(hào)輸入,仔細(xì)核對(duì)輸出信號(hào),確保故障處理完畢;如元器件均正常,未發(fā)現(xiàn)故障,則進(jìn)行下一階段黑箱測(cè)試。
(2)黑箱檢測(cè)2
如圖6所示,將已檢查無(wú)誤的操作臺(tái)、電機(jī)、車(chē)載LED燈、顯示屏和電鈴排除,并保持線路正常連接。將急停按鈕和瓦斯斷電儀作為輸入裝置,斷路器作為輸出裝置,其余元器件為黑箱。
圖6 黑箱確認(rèn)圖2
分別對(duì)急停按鈕、瓦斯斷電儀和斷路器及其關(guān)聯(lián)電路進(jìn)行檢測(cè),如發(fā)現(xiàn)故障元器件或故障線路,則進(jìn)行更換或維修,并重新進(jìn)行2~3次信號(hào)輸入,仔細(xì)核對(duì)輸出信號(hào),確保故障處理完畢;如元器件均正常,未發(fā)現(xiàn)故障,則進(jìn)行下一階段黑箱測(cè)試。
(3)黑箱檢測(cè)3
如圖7所示,將已檢查無(wú)誤的急停按鈕、瓦斯斷電儀和斷路器排除,并保持線路正常連接。該電路中僅剩下變壓器和PLC模塊,鑒于PLC模塊檢測(cè)的復(fù)雜性,首先對(duì)變壓器及其關(guān)聯(lián)線路進(jìn)行檢測(cè),如發(fā)現(xiàn)變壓器故障,則進(jìn)行更換或維修,并重新進(jìn)行2~3次信號(hào)輸入,仔細(xì)核對(duì)輸出信號(hào),確保故障處理完畢;如變壓器及其關(guān)聯(lián)電路正常,未發(fā)現(xiàn)故障,則可確定此次為PLC模塊故障,對(duì)PLC模塊進(jìn)行更換即可。
圖7 黑箱確認(rèn)圖3
使用黑箱方法對(duì)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè),采用從外到內(nèi),層層剝離的方式,可最大程度地排除故障,并通過(guò)對(duì)關(guān)聯(lián)元器件的檢查,進(jìn)一步消除排查盲點(diǎn)和死角,降低電控系統(tǒng)發(fā)生其他故障的可能性,對(duì)電控系統(tǒng)的故障排除和維修有著重要的意義。