為“聰明的車”搭朋友圈

賀文

“2018年是自動駕駛產(chǎn)品化的元年，是堪比T型車下線的歷史節(jié)點。”

這是百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在三個月前兌現(xiàn)量產(chǎn)承諾時說過的金句?，F(xiàn)在來看，在無人車量產(chǎn)的征途上，第100輛L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”在中國廈門生產(chǎn)車間里迎著漫天飛舞的彩帶下線，僅僅是個階段性的開始。

當自動駕駛邁入量產(chǎn)元年時，百度希望的是，以開放合作之名在無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上找到更多志同道合的“朋友”，打造更多類似于“百度+金龍客車”“百度+比亞迪”這樣的無人駕駛黃金CP（couple的縮寫）。

對百度而言，在PC和移動互聯(lián)網(wǎng)時代借由搜索主業(yè)所沉淀的大量的產(chǎn)品、技術(shù)、數(shù)據(jù)等等資產(chǎn)，都將可能在AI時代被充分地激活，而且有望發(fā)生光芒耀眼的化學(xué)反應(yīng)。

在AI能力的產(chǎn)品化上，百度有兩大重要的平臺型產(chǎn)品，對話式人工智能操作系統(tǒng)DuerOS和無人駕駛技術(shù)平臺Apollo，后者主要是圍繞車端這個重要的智能場景，以軟實力開放來迅速構(gòu)建AI技術(shù)落地的生態(tài)圈。

量產(chǎn)之約

“阿波龍”這款小巴士，沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板，乘客不僅可以舒適地圍坐成一圈，還可實現(xiàn)“充電2小時，能跑百公里”的需求。閃亮登上2018年狗年春晚的，就有這款小萌物。

阿波龍搭載了Apollo自動駕駛解決方案，基于高精地圖和智能感知技術(shù)，能根據(jù)實時感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對行進路徑的最優(yōu)規(guī)劃。它還能預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而保證車輛正常安全地行駛。

有試乘過的用戶分享，無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速，阿波龍都表現(xiàn)得較為平穩(wěn)，乘坐起來也相當舒適，展示了它作為 L4級別車輛的實力。

從2017年9月Apollo1.5發(fā)布會，百度與金龍客車透露即將宣布重磅消息，阿波龍首次埋下伏筆，到2018年7月阿波龍實現(xiàn)100臺量產(chǎn)，歷時不到一年。按計劃，通過檢驗的阿波龍會發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地，開展商業(yè)化運營；Apollo還聯(lián)合金龍客車、軟銀集團旗下自動駕駛公司SB Drive將阿波龍銷往日本，實現(xiàn)了中國自動駕駛電動車的首次“出?！?。

除了阿波龍自動接駁巴士 MiniBus 方案的量產(chǎn)，在今年7月百度AI開發(fā)者大會上，Apollo一氣呵成地宣布了一系列垂直領(lǐng)域、特殊場景下的無人車量產(chǎn)計劃，包括：

Apollo賦能的新石器AX1無人作業(yè)小車 MicroCar 方案量產(chǎn)下線，并在雄安、常州兩地實地運營。阿波龍和新石器AX1搭載的自動接駁巴士、無人作業(yè)小車，都是L4級量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛解決方案。未來，Apollo還將與北京環(huán)衛(wèi)集團合作打造量產(chǎn)級別的中小型掃地車，2019年實現(xiàn)從生產(chǎn)到運營的全產(chǎn)業(yè)鏈打通。智行者科技借助 Apollo無人作業(yè)小車方案、打造的微型掃地車和微型物流車，將在2018年實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。Apollo還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動駕駛運營合作，2020年實現(xiàn)城市末端物流自動駕駛配送。

此外，基于自主泊車Valet Parking方案，Apollo已聯(lián)合盼達用車實現(xiàn)了中國首次自動駕駛共享汽車示范運營，并聯(lián)合現(xiàn)代汽車展開定點接駁的落地應(yīng)用。百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝曾透露，自主泊車是百度推出的自動駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品Apollo Pilot的一個重要產(chǎn)品，目前百度已經(jīng)與多家OEM及出行服務(wù)商簽訂了基于Apollo Pilot的量產(chǎn)計劃。

自動接駁巴士（MiniBus）、無人作業(yè)小車（MicroCar）、自主泊車（Valet Parking），Apollo已經(jīng)發(fā)布的這三套自動駕駛解決方案，都是面向量產(chǎn)，意在幫助開發(fā)者及合作伙伴三個月內(nèi)即可打造出屬于自己的“阿波龍”。

打造自動駕駛界模范“CP”

自2017年4月至今，Apollo一共發(fā)布了五個版本。

2018年7月Apollo3.0發(fā)布，這被百度視為“Apollo開放的新起點”。百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇說，“讓每一位開發(fā)者平等便捷地獲取智能駕駛能力，是 Apollo 從一而終的使命”。他介紹，截至2018年7月，Apollo已經(jīng)開放了超過22萬行代碼，超過1萬名開發(fā)者推薦使用 Apollo 的開放代碼，Apollo 生態(tài)已聯(lián)合了119家來自汽車和技術(shù)領(lǐng)域的全球合作伙伴，其中不乏戴姆勒、寶馬、福特等全球知名車企，并達成超過90個產(chǎn)品研發(fā)合作。

一年前的7月，李彥宏乘坐紅色無人駕駛汽車開上北京五環(huán)，參加百度AI開發(fā)者大會。在行駛過程中，無人車并線時軋過實線車道線，違反交規(guī)吃到一張罰單，隨后李彥宏說，無人駕駛的罰單已經(jīng)來了，無人車的量產(chǎn)還會遠嗎？

一年來，Apollo平臺努力以多點開花、多線合作的產(chǎn)品化、量產(chǎn)化之成果，希望來展示自動駕駛商業(yè)化的光明前景。

眾所周知，“量產(chǎn)”是道生死門，中國這些大大小小的無人駕駛參與者，首先需要翻過“產(chǎn)能地獄”。十輛、百輛、千輛、萬輛甚至更大量級的無人車生產(chǎn)，面對的是迥然不同的狀況，比如駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、硬件標準化和流程化的不同要求，甚至是后裝改造和前裝生產(chǎn)這樣完全不同的生產(chǎn)環(huán)境。

同時還要面臨市場的考驗。相較于讓普羅大眾自掏腰包為如此初期的無人駕駛車買單，面向垂直領(lǐng)域、特殊場景應(yīng)用下的無人車解決方案，成為無人車早期商業(yè)化的現(xiàn)實首選。

這也是Apollo 3.0之于百度無人駕駛生態(tài)建設(shè)的意義：實現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的第一步。

Apollo3.0在架構(gòu)、能力、平臺、方案上進行了全方位更新，在原有開放架構(gòu)基礎(chǔ)上新增了量產(chǎn)解決方案，并針對量產(chǎn)全面升級七大能力：低速園區(qū)感知算法、低速園區(qū)規(guī)劃算法、低速園區(qū)控制方案、賦能量產(chǎn)安全監(jiān)控、賦能量產(chǎn) HMI 調(diào)試工具、賦能量產(chǎn)開發(fā)者接口、開發(fā)者貢獻相對地圖。

此外，硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，接入15家硬件合作伙伴。這一舉動如同在超市里新增了一個供應(yīng)商認證窗口，做牛奶的和做面包的供應(yīng)商可以提供更好的產(chǎn)品進來，讓貨架更加豐富。

再比如，將車輛參考平臺則升級為開放車輛認證平臺。同時，百度宣布與比亞迪聯(lián)合打造開放車輛認證平臺，這一“智能駕駛軟件平臺”和“汽車硬件開放平臺”的強強聯(lián)合，希望能為行業(yè)提供全方位的、全面化的、軟硬結(jié)合的智能汽車開發(fā)環(huán)境。

百度對Apollo3.0的解讀，可以概括為八字方針“面向量產(chǎn)、更加開放”。

Apollo開放路線圖顯示，接下來Apollo將在2019年實現(xiàn)限定區(qū)域城市自動駕駛；2020年，量產(chǎn)簡單城市道路自動駕駛；2021年實現(xiàn)高速和城市道路全路網(wǎng)自動駕駛。

自動駕駛落地不僅需要具備量產(chǎn)能力，還需要全方位的安全保障。百度堅信，安全這件事，行勝于言。

比如，它已經(jīng)拿到汽車界必備的 ISO26262 流程認證，成為中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中率先拿下該認證的。而且，百度已經(jīng)完成了中國30萬公里高速/環(huán)路高精地圖的制作，完成億萬公里 ADS 數(shù)據(jù)采集。在與國際一流自動駕駛公司Mobileye合作《Apollo Pilot 安全報告》，也是首個針對中國市場的自動駕駛安全報告的同時，百度還將與 Mobileye 基于視覺技術(shù)面向自動駕駛商業(yè)化量產(chǎn)展開合作，為中國市場的自動駕駛量產(chǎn)帶來更安全更可靠的解決方案。

給車配個開“天眼”的交警

“就像100多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當然也不能行駛在上個世紀的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能的公路上，才能發(fā)揮最大功能?！?/p>

李震宇說這段話是在今年9月中旬，百度宣布2018年底將正式開源 Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

車路協(xié)同的重要性在哪里？或者說，“智能的路”能給“聰明的車”賦能什么？

首先需要說明的是，目前自動駕駛主要技術(shù)路徑仍然是單車智能，比如谷歌、通用等國際領(lǐng)先的自動駕駛玩家，主要依靠車端的傳感器和人工智能，再輔以高精地圖來實現(xiàn)自動駕駛。

但是，單車智能的局限性很明顯。比如車端高昂的傳感器成本。此外，傳感器都有盲區(qū)和使用條件，在惡劣天氣等場景下性能大打折扣，需要高精地圖為自動駕駛車輛提供路況信息，幫助自動駕駛車輛安全行駛。但是高精地圖是提前繪制的，很難做到實時更新。眾包雖然能解決高精地圖更新的經(jīng)濟性問題，但是也有其局限性。

車路協(xié)同與單車智能的最大的區(qū)別，在于增加了智能化的道路基礎(chǔ)設(shè)施。百度將配備了這種基礎(chǔ)設(shè)施的道路稱之為“聰明的路”。

李震宇有個形象的比喻，如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個交通路況復(fù)雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患；如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過 V2X 通信實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

據(jù)測算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當于為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。

有了這種“基礎(chǔ)設(shè)施方向”建設(shè)的幫助，既可以化解單車智能的局限，促進自動駕駛的普及，使得自動駕駛可以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，還可以拓展到整個交通系統(tǒng)的智能。

以百度對車路協(xié)同領(lǐng)域的研發(fā)洞察，即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，并對路側(cè)設(shè)備信息反饋的實際效果進行驗證。這也是Apollo此次車路協(xié)同開源的用意所在，幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

今年9月中旬，百度還宣布，將基于Apollo開放平臺強大的生態(tài)能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。

在李震宇看來，過去做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”，因為“通信廠商不熟悉自動駕駛需求，自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)，道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時擁抱“聰明的車”和“智能的路”。

李震宇表示，未來，百度通過開源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經(jīng)驗和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實現(xiàn)兩條腿走路，一起修筑符合中國市場需求的、基于車路協(xié)同的自動駕駛落地之路。