郭志冬

（1.河南省高校節(jié)能照明工程技術(shù)研究中心，河南 三門峽 472000；2.三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，河南 三門峽 472000）

伴隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，近年來我國各城市的汽車擁有量迅速增加，汽車在帶給人們方便的同時也帶來了越來越嚴(yán)重的交通擁堵。交通擁堵給城市帶來很多負(fù)面影響，包括交通擁堵會帶來直接或間接經(jīng)濟(jì)損失，交通擁堵容易引發(fā)交通事故，交通擁堵使汽車排放更多尾氣，消耗更多能源等［1］。交通擁堵的日益嚴(yán)重已經(jīng)制約了城市的可持續(xù)發(fā)展，解決交通擁堵問題迫在眉睫。有限的城市土地資源使得總是依靠擴(kuò)建道路來解決交通擁堵變得不現(xiàn)實(shí)，因此，智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）便應(yīng)運(yùn)而生。智能交通系統(tǒng)（ITS）是一個基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)［2］，它綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、信息技術(shù)、智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)建立起一種準(zhǔn)確、實(shí)時、高效的全方位、大范圍的綜合的交通管理系統(tǒng)，能夠運(yùn)用到整個地面交通管理系統(tǒng)中。智能交通信號控制系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)（ITS）的一個重要子系統(tǒng)。利用智能交通信號控制系統(tǒng)對交叉路口的信號燈進(jìn)行智能控制，指揮各方向的交通流合理有序、安全高效地通過路口，對于減少交通擁堵、提高交通安全性、節(jié)約能源、減少環(huán)境污染和提高運(yùn)輸效率等方面都有非常重要的意義。

ZigBee技術(shù)作為一種新興的無線通信技術(shù)，以其低功耗、超大網(wǎng)絡(luò)容量的突出優(yōu)勢，在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，也受到越來越多研究者的關(guān)注。在中國知網(wǎng)數(shù)據(jù)資源總庫（CNKI）中，時間范圍在2003-2017年間，以“ZigBee技術(shù)”為主題進(jìn)行檢索，共有研究文獻(xiàn)4220篇，基本呈逐年上升趨勢，絕大多數(shù)文獻(xiàn)都是ZigBee技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用研究。其中，Zigbee技術(shù)應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域的文獻(xiàn)有115篇，約占總文獻(xiàn)量的2.7%，具體應(yīng)用到智能交通信號控制系統(tǒng)的研究文獻(xiàn)有20多篇，其中不乏給出合理設(shè)計(jì)方案的優(yōu)秀論文成果。本文在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前城市交通信號控制系統(tǒng)的不足和需求，將Zig?Bee技術(shù)應(yīng)用到智能交通信號控制系統(tǒng)中，從硬件和軟件兩個方面研究設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能交通信號采集系統(tǒng)。

1 基于ZigBee技術(shù)的智能交通信號采集系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

智能交通信號控制系統(tǒng)采用三層架構(gòu)：數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)管理層，如圖1所示。系統(tǒng)具體工作過程如下：通過數(shù)據(jù)采集層的傳感器采集交叉路口的車流量數(shù)據(jù)，經(jīng)ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)傳輸層；數(shù)據(jù)傳輸層將收到的數(shù)據(jù)經(jīng)主控中心（ARM）分析處理后利用互聯(lián)網(wǎng)把數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送到交通管理中心的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)上安裝有數(shù)據(jù)管理軟件，即數(shù)據(jù)管理層；數(shù)據(jù)管理層負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、顯示、查詢等操作，并遠(yuǎn)程發(fā)出控制命令從而實(shí)現(xiàn)交叉路口交通信號燈的智能監(jiān)控，使信號燈能夠根據(jù)各個方向車流的實(shí)際情況實(shí)時調(diào)整通行時間，提高車輛通行效率和道路資源利用率［3］。

圖1 智能交通信號控制系統(tǒng)三層架構(gòu)

本文研究的基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)屬于智能交通信號控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)采集子層?；赯igBee技術(shù)的智能交通信號采集系統(tǒng)借助磁阻傳感器利用ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)采集車流量等信息。ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)中有三種節(jié)點(diǎn)：終端節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。磁阻傳感器連接于終端節(jié)點(diǎn)，其主要作用是采集車流量信息并把采集到的數(shù)據(jù)信息傳輸給路由器節(jié)點(diǎn)，經(jīng)路由器節(jié)點(diǎn)中轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)被發(fā)送到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過串口把數(shù)據(jù)信息發(fā)送給主控中心。由于ZigBee屬于短程無線通信技術(shù)，該信號采集系統(tǒng)中，一般情況下車流量數(shù)據(jù)由終端節(jié)點(diǎn)采集得到后先傳送至路由器節(jié)點(diǎn)再由路由器節(jié)點(diǎn)傳輸至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，實(shí)際實(shí)施過程中，當(dāng)終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的距離沒有超出ZigBee的通信范圍時，兩者可以直接通信。

基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)中三種ZigBee節(jié)點(diǎn)：終端節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，均包括ZigBee基本單元和相應(yīng)的功能模塊，ZigBee基本單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的接收發(fā)送。終端節(jié)點(diǎn)的任務(wù)是采集車流量信息，所以由ZigBee基本單元和磁阻傳感器模塊構(gòu)成；路由器節(jié)點(diǎn)的任務(wù)是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，只需ZigBee基本單元；協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的任務(wù)是收集數(shù)據(jù)后利用串口將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)街骺刂行?，所以由ZigBee基本單元和串口模塊組成?；赯igBee技術(shù)的智能交通信號采集系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖

2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1 ZigBee技術(shù)簡介

ZigBee是新興的無線傳感網(wǎng)絡(luò)（WSN）無線通信技術(shù)，最大的優(yōu)勢就是功耗很低，組網(wǎng)能力強(qiáng)，最適合用在自動控制領(lǐng)域。ZigBee技術(shù)使用2.4GHz波段，采用跳頻技術(shù)和擴(kuò)頻技術(shù)，其基礎(chǔ)是IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，故被稱作IEEE802.15.4（ZigBee）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。一個ZigBee主節(jié)點(diǎn)能聯(lián)結(jié)254個子節(jié)點(diǎn)，一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多包括65000個節(jié)點(diǎn)。當(dāng)前，ZigBee技術(shù)因其自身的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于各個領(lǐng)域，包括：軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康監(jiān)測、建筑物監(jiān)安全測、智能家居、智能交通、城市管理、工農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)等。

ZigBee具有以下幾個特點(diǎn)。

1）工作頻段靈活

2.4GHz是我國ZigBee無線通信使用的頻段，具有250kb/s的傳輸速率，可免費(fèi)使用。此外，ZigBee無線通信頻段的變換也不用注冊直接能使用，而且不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)被允許在同一個區(qū)域共同存在，還不會互相干擾。

2）對MCU的資源要求低

ZigBee技術(shù)的協(xié)議簡單，對MCU資源要求較低，因此常用于成本較低的場合。

3）數(shù)據(jù)傳輸安全可靠

ZigBee提供了三級安全模式，包括無安全設(shè)定、使用 ACL（Access Contorl List）即接入控制清單以防止非法獲取數(shù)據(jù)、采用AES-28（高級加密標(biāo)準(zhǔn)）的對稱密碼，從而使其安全屬性可以靈活確定。

4）功耗低

ZigBee只有1mW的發(fā)射功率，工作在休眠的低功耗待電模式時，2節(jié)普通5號干電池就可以支持一個節(jié)點(diǎn)工作半年到兩年，甚至更長時間。這是ZigBee最突出的優(yōu)勢。

5）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、高容量

ZigBee可以采用星狀、片狀、網(wǎng)狀等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。一個主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間可以接力，最多可組成65000個節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)［4］。

ZigBee協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。

圖3 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)

2.2 ZigBee與其它無線通信技術(shù)的比較

當(dāng)前，應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的無線通信技術(shù)主要有：ZigBee技術(shù)、WiFi技術(shù)（無線局域網(wǎng)）、Bluetooth技術(shù)（藍(lán)牙）等。表1為這三種無線典型無線通信技術(shù)的對比?？梢钥闯?，應(yīng)用較成熟的WiFi技術(shù)具有使用靈活、網(wǎng)絡(luò)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是成本髙、功耗大；Bluetooth技術(shù)成本低、使用便捷，但協(xié)議棧復(fù)雜、安全性低；新興ZigBee通信技術(shù)節(jié)點(diǎn)容量大、帶寬小、功耗極低、壽命長、成本低。通過對比，WiFi技術(shù)適用于組建無線局域網(wǎng)絡(luò)等對帶寬要求很高的領(lǐng)域；Bluetooth技術(shù)適用于手機(jī)語音、耳機(jī)業(yè)務(wù)等音頻、視頻文件傳輸和數(shù)字交互式娛樂應(yīng)用場合；ZigBee技術(shù)更適合應(yīng)用在監(jiān)測或控制等領(lǐng)域，如環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動化控制等大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量較小、實(shí)時性強(qiáng)的應(yīng)用場合。目前，ZigBee技術(shù)是多數(shù)研究者普遍認(rèn)為的最適合無線傳感網(wǎng)絡(luò)的無線通信技術(shù)。

在本文研究的基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)中，眾多交叉路口需要大量的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)由電池供電，需要在低功耗模式時處于休眠狀態(tài)，以節(jié)省電池電量。因此，從以上三種典型無線通信技術(shù)比較來看，ZigBee技術(shù)低成本、低功耗、低速率、短距離的特點(diǎn)非常符合本系統(tǒng)的要求。采用ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)智能交通信號采集系統(tǒng)有很多優(yōu)勢：一是提高交通信號采集系統(tǒng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性，ZigBee技術(shù)提高通信可靠性的措施有很多，比如，16位的循環(huán)冗余校驗(yàn)可保證數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確無誤；二是降低系統(tǒng)功耗，ZigBee電路在收發(fā)數(shù)據(jù)時最大工作電流不足60mA，ZigBee電路休眠時基本上不消耗能量；三是ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)容量大，更重要的是具有相當(dāng)強(qiáng)的組網(wǎng)能力，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)方便，當(dāng)替換故障節(jié)點(diǎn)和增加節(jié)點(diǎn)時，只需要把新的節(jié)點(diǎn)安裝在需要的位置即可。故本系統(tǒng)選用ZigBee技術(shù)作為無線通信方式。

3 基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括ZigBee基本單元的設(shè)計(jì)和各個功能模塊的設(shè)計(jì)，三種節(jié)點(diǎn)的ZigBee基本單元相同，功能模塊則為：終端節(jié)點(diǎn)有傳感器模塊；協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)有串口通信模塊［2，5］。

3.1 ZigBee基本單元

本文設(shè)計(jì)的基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)中選擇CC2530作為ZigBee無線傳感器節(jié)點(diǎn)的核心控制模塊。CC2530是TI（德州儀器）新一代SOC，兼容IEEE 802.15.4，是高集成度、高性價比的ZigBee解決方案［5］。與上一代SOC射頻芯片CC2430相比，CC2530在很多方面有非常大的提升，例如：功耗更低、抑制射頻噪聲能力更強(qiáng)、ESD防護(hù)能力更強(qiáng)、地址識別能力更強(qiáng)、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)包處理引擎、更小的封裝等方面。所以，在本系統(tǒng)中，采用CC2530作為ZigBee模塊。

利用CC2530芯片設(shè)計(jì)的ZigBee基本單元電路如圖4所示。

圖4中，ZigBee基本單元有低速和高速兩個晶振。當(dāng)處理器收發(fā)數(shù)據(jù)時使用CC2530芯片的第22引腳和第23引腳連接的32MHz的高速晶振電路；當(dāng)處理器處于休眠狀態(tài)時使用的是CC2530第32引腳和第33引腳連接的32.768KHz低速晶振電路，實(shí)現(xiàn)很低的功耗。

表1 典型無線通信技術(shù)的特點(diǎn)

圖4 基于CC2530的ZigBee基本單元電路

CC2530芯片第25引腳和第26引腳分別是RF_P和RF_N功能引腳，作為天線匹配電路連接端，收發(fā)差分信號。

若ZigBee節(jié)點(diǎn)為終端節(jié)點(diǎn)時，CC2530芯片的P1_2和P1_3分別作為I2C_SDA和I2C_SCL功能引腳，連接磁阻傳感器模塊，通過I2C總線實(shí)現(xiàn)磁阻傳感器與CC2530的數(shù)據(jù)交換；若ZigBee節(jié)點(diǎn)為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)時，CC2530芯片的P0_2和P0_3引腳分別作為RX和TX功能引腳，連接串口通信模塊，以實(shí)現(xiàn)將采集到的車流量信息通過串口傳輸?shù)街骺刂行摹?/p>

圖5為ZigBee模塊的電源電路。CC2530芯片的工作電壓為3.3V，圖5中，3.3V電源電路由兩個LM317三端集成穩(wěn)壓器及其外圍電路將12V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓輸出。

圖5 3.3V電源電路

3.2 傳感器模塊

終端節(jié)點(diǎn)除了ZigBee基本單元外還有傳感器模塊，如圖6所示。本系統(tǒng)選用HMC5883L三軸磁阻傳感器［6］，該磁阻傳感器基于磁阻效應(yīng)原理，當(dāng)車輛通過路口時，會對地面磁場產(chǎn)生擾動，地面磁場的方向和大小就通過各向異性磁阻技術(shù)測量出來，進(jìn)而檢測出車輛是否存在。該傳感器功耗極低，僅 100uA，工作電壓為 2.16V-3.6V，HMC5883L內(nèi)部集成I2C總線接口，SCL是該模塊I2C接口的時鐘引腳，SDA是該模塊I2C接口的數(shù)據(jù)引腳，這兩個引腳分別連接CC2530的P1_2和P1_3引腳。HMC5883L磁阻傳感器與CC2530的數(shù)據(jù)通信和配置可通過I2C總線進(jìn)行。

圖6 傳感器模塊電路圖

圖7 串口模塊電路圖

3.3 串口通信模塊

協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)除了ZigBee基本單元外還有串口通信模塊，如圖7所示。串口通信模塊的作用是實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與主控中心之間的通信。圖7中串口芯片F(xiàn)T232的第1引腳TXD引腳連接CC2530的P02引腳，F(xiàn)T232的第5引腳RXD連接CC2530的P03引腳，實(shí)現(xiàn)串口通信。FT232芯片的第15和第16引腳連接USB接口，即該模塊采用USB接口，目的是使電路板小巧。

4 基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是三種ZigBee節(jié)點(diǎn)的軟件開發(fā)，包括協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)程序流程設(shè)計(jì)、路由器節(jié)點(diǎn)程序流程設(shè)計(jì)和終端節(jié)點(diǎn)程序流程設(shè)計(jì)［7］。三種ZigBee節(jié)點(diǎn)的軟件開發(fā)基于Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行，選用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

4.1 終端節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

終端節(jié)點(diǎn)由ZigBee基本單元和磁阻傳感器HMC5883L組成，其作用是采集交叉路口車流量信息后，將采集到的數(shù)據(jù)信息傳送至路由器或協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。上電后，先初始化，主要針對協(xié)議棧和磁阻傳感器進(jìn)行初始化；然后開始檢測有無網(wǎng)絡(luò)若有網(wǎng)絡(luò)就自動加入網(wǎng)絡(luò)；之后啟動磁阻傳感器檢測車流量信息，并把檢測所得數(shù)據(jù)信息發(fā)送至上層路由器或協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)的程序流程如圖8所示，其中采集車流量信息使用了定時休眠喚醒機(jī)制，目的是降低功耗。

圖8 終端節(jié)點(diǎn)程序流程圖

4.2 路由器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

路由器節(jié)點(diǎn)僅包含Zig Bee基本單元，其作用是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，將終端節(jié)點(diǎn)采集的車流量信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)調(diào)器。上電后，先初始化，再檢測網(wǎng)絡(luò)是否存在若有網(wǎng)絡(luò)就加入網(wǎng)絡(luò)，然后開始持續(xù)檢測有沒有數(shù)據(jù)傳過來，若有數(shù)據(jù)傳來，就接收數(shù)據(jù)并發(fā)送至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。路由器節(jié)點(diǎn)要一直持續(xù)檢測是否收到終端節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)，一收到數(shù)據(jù)就轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，所以不能休眠。路由節(jié)點(diǎn)的程序流程如圖9所示。

4.3 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)在交通信號采集系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)中只有一個，它由ZigBee基本單元和串口通信模塊組成。該節(jié)點(diǎn)的作用至關(guān)重要，它不但要承擔(dān)建立網(wǎng)絡(luò)和控制其它節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)，還要把路由器轉(zhuǎn)發(fā)過來的數(shù)據(jù)信息經(jīng)串口傳輸?shù)街骺刂行摹f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)上電后，首先初始化，然后組建ZigBee網(wǎng)絡(luò)，之后就進(jìn)入無線掃描偵聽狀態(tài)，若有其它節(jié)點(diǎn)請求入網(wǎng)就為其分配網(wǎng)絡(luò)地址同意其入網(wǎng)請求，若收到數(shù)據(jù)就調(diào)用串口發(fā)送函數(shù)將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至主控中心。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)程序流程如圖10所示。

圖9 路由器節(jié)點(diǎn)工作流程圖

圖10 路由器節(jié)點(diǎn)工作流程圖

5 系統(tǒng)測試分析

本系統(tǒng)的測試主要進(jìn)行ZigBee網(wǎng)絡(luò)的通信功能測試。選取1個終端節(jié)點(diǎn)和1個協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，ZigBee節(jié)點(diǎn)采用電池供電。終端節(jié)點(diǎn)每隔500ms發(fā)送字符串“EndDevice1 Send：0X01020304050 6070809ABCDEF ”至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，該測試字符串為45字節(jié)，持續(xù)發(fā)送1分鐘，一共發(fā)送5400字節(jié)。經(jīng)過測試，1分鐘內(nèi)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)共有5400字節(jié)，無丟包現(xiàn)象。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)通信功能正常，信息傳輸穩(wěn)定、可靠。在該交通信號采集系統(tǒng)中，設(shè)置終端節(jié)點(diǎn)定時檢測車輛采集數(shù)據(jù)，根據(jù)測試結(jié)果可知500ms內(nèi)無丟包，故基本能滿足系統(tǒng)實(shí)際需求。關(guān)于系統(tǒng)的監(jiān)測精度等性能指標(biāo)還需要進(jìn)一步的研究驗(yàn)證。

6 結(jié)語

智能交通信號控制系統(tǒng)可以實(shí)時了解路口的交通狀況并能根據(jù)實(shí)際情況控制交通信號燈，提高路口車輛通行效率，有效緩解交通擁堵，提高交通效益，減少環(huán)境污染。本文從硬件和軟件兩個方面對智能交通信號控制系統(tǒng)的重要組成部分——交通信號采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，利用磁阻傳感器基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)采集交叉路口車輛信息，并傳輸給主控中心進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交通信號燈的智能控制。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)Zig?Bee無線網(wǎng)絡(luò)通信功能正常，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、可靠。本文設(shè)計(jì)的基于ZigBee的智能交通信號采集系統(tǒng)非常符合當(dāng)前流行的物聯(lián)網(wǎng)思想，為交通信號燈的智能化控制提供了一定的技術(shù)支撐。