趙飛燕 藺勇

摘 要： 為解決傳統(tǒng)通信信號(hào)采集系統(tǒng)信號(hào)采集強(qiáng)度低的問題，設(shè)計(jì)了基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)。對多路并行通信信號(hào)采集模擬電路進(jìn)行優(yōu)化，降低信號(hào)采集過程中受到的干擾。結(jié)合模糊規(guī)則原理對多路通信信號(hào)采集流程進(jìn)行簡化處理；利用十字交叉路口信息采集理論設(shè)計(jì)通信系統(tǒng)相位采集控制，優(yōu)化通信系統(tǒng)信號(hào)采集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對多路并行的信號(hào)采集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)，基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)比傳統(tǒng)系統(tǒng)的采集強(qiáng)度提高了10%以上，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。

關(guān)鍵字： 自適應(yīng)控制； 仿真模擬； FPGA技術(shù)； 通信頻率； 信號(hào)采集； 多相位控制

中圖分類號(hào)： TN911?34； U665 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）19?0027?04

Abstract： A multi?channel parallel communication signal acquisition system based on FPGA technology was designed to improve the signal acquisition intensity of the traditional communication signal acquisition system. The analog circuit of the multi?channel parallel communication signal acquisition is optimized to reduce the interference existing in the signal acquisition process. The fuzzy rule principle is combined to simplify the acquisition process of multi?channel communication signal. The intersection information acquisition theory is used to design the phase acquisition control of the communication system， optimize the neural network for signal acquisition of the communication system， and realize the multi?channel parallel signal acquisition. The experimental results show that the signal acquisition intensity of the multi?channel parallel communication signal acquisition system based on FPGA technology is increased by 10% than that of the traditional communication signal acquisition system， which can verify the effectiveness of the proposed system.

Keywords： adaptive control； simulation； FPGA technology； communication frequency； signal acquisition； multi?phase control

0 引 言

通信信號(hào)采集系統(tǒng)在信息的傳輸和接收過程中易受到外界因素的干擾，難以保障通信信息的準(zhǔn)確采集和傳輸，一旦在多路并行的復(fù)雜路段出現(xiàn)通信問題，易造成嚴(yán)重的交通擁堵現(xiàn)象，甚至威脅駕駛?cè)藛T的生命安全。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采取單片機(jī)來控制主要系統(tǒng)模塊，完成數(shù)據(jù)信號(hào)的采集，該系統(tǒng)速度性能相對較差，難以保障系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性[1]。隨著射頻技術(shù)、無線通信等技術(shù)的快速發(fā)展，利用FPGA技術(shù)進(jìn)行信號(hào)采集，可有效提高系統(tǒng)的工作速度和效率。因此本文設(shè)計(jì)基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)，解決當(dāng)前數(shù)據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)中存在的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)不僅在性能上優(yōu)于傳統(tǒng)的單片機(jī)控制采集系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)處理方面也十分強(qiáng)大，具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 基于FPGA技術(shù)的多路并行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如果在信道中對發(fā)送的信息進(jìn)行有針對性的干擾，就會(huì)破壞接收信號(hào)的質(zhì)量，從而導(dǎo)致信息量減少或者中斷，破壞了通信系統(tǒng)傳輸?shù)馁|(zhì)量。借助于對被測信號(hào)在時(shí)域或變換域的特性分析，提高信號(hào)利用程度[3]。隨著DSP和FPGA技術(shù)的開發(fā)取得了飛躍性的發(fā)展，本文使用DSP和FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)信號(hào)采集系統(tǒng)[4]，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1.1 模擬電路設(shè)計(jì)

模擬電路和數(shù)字電路是系統(tǒng)硬件電路的兩大組成部分[5]。模擬電路主要對輸入的信號(hào)進(jìn)行放大處理，包括放大器等精密儀器。處理后得到三路輸出信號(hào)，其中兩路信號(hào)被輸送到數(shù)字電路系統(tǒng)作為控制信號(hào)，另一路則被送到A/D轉(zhuǎn)換電路。FPGA（EPF10K20TC144?4）芯片由數(shù)字電路集成，由A/D轉(zhuǎn)換芯片（AD1674）將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，協(xié)調(diào)控制信號(hào)和各控制模塊[6]。當(dāng)探測器探測到信號(hào)后，將信號(hào)傳送到放大電路，通過第一級(jí)前置線性放大電路對傳送至放大器的脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理，如圖2所示。

模數(shù)電路將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量以達(dá)到快速編譯脈沖信號(hào)的目的，方便計(jì)算機(jī)處理[7]。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)精度影響著分辨率和轉(zhuǎn)換精度，因此，轉(zhuǎn)換速度、轉(zhuǎn)換精度成為選擇分析器的AID芯片時(shí)的主要參數(shù)[8]。表1對比了幾種不同的AID芯片參數(shù)。

1.2 通信信號(hào)采集流程設(shè)計(jì)

通過模仿人類對模糊信息的表達(dá)方式推演出模糊控制算法，利用人的知識(shí)累積模糊規(guī)則庫數(shù)據(jù)與模糊化后的參考值進(jìn)行匹配后，輸出反模糊化數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表達(dá)出的最終決策能達(dá)到與人腦類似的邏輯推理。模糊規(guī)則庫建立的過程可以比作有經(jīng)驗(yàn)的交警有時(shí)憑借工作以來積攢的交通指揮經(jīng)驗(yàn)來控制紅綠燈的開啟，模糊規(guī)則庫就相當(dāng)于交警的指揮經(jīng)驗(yàn)[9]。模糊控制通過計(jì)算機(jī)與模糊規(guī)則庫對比后轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的語言，通過計(jì)算代替人做出合理的控制策略[10]。通信信號(hào)采集流程如圖3所示。

在交通控制系統(tǒng)中，對接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行變換等相應(yīng)的處理[11]。一般情況下，采用普通MCU控制的通信控制系統(tǒng)因?yàn)楸旧碇噶钪芷诘挠绊懲\(yùn)行速度慢，所以采用具有容易編程、運(yùn)行速度快的FPGA芯片。在信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，基于FPGR技術(shù)采用兩塊FPGA芯片，分別放置在采集系統(tǒng)的發(fā)送端電路以及由A/D轉(zhuǎn)換器和運(yùn)算放大器組成的信號(hào)接收端電路[12]。

2 實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)采集處理

2.1 通信系統(tǒng)相位采集控制

控制器對整個(gè)信號(hào)采集系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作起著重要的作用[13]，ADC0809地址選擇器控制每一路通道的采集，然后程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM中的ADC0809二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫模型描述[14]，四相位的十字交叉路口通行示意圖如圖4所示。

在十字路口同時(shí)完成兩個(gè)方向所用的時(shí)間稱之為相位。分析各個(gè)相位的交通控制環(huán)境對設(shè)計(jì)交通控制系統(tǒng)顯得尤為重要。在實(shí)際交通控制中，一個(gè)十字路口通常分為東西南北四個(gè)方向的直行和轉(zhuǎn)向，所以一個(gè)十字路口有四種相位。保障系統(tǒng)能夠快速地對通信信號(hào)進(jìn)行采集和識(shí)別，在多路并行情況下及時(shí)變換信道位置信息，避免外界因素對信息波段產(chǎn)生干擾。因此本文提出多相位控制方法，如圖5所示。

該方法由若干個(gè)小的相位程序組成一個(gè)大相位程序，并對各個(gè)程序任務(wù)彼此之間的信息進(jìn)行交匯處理，完成系統(tǒng)通信信息資源采集和共享工作。系統(tǒng)中任一個(gè)小程序都可以跟隨另一個(gè)程序任務(wù)的執(zhí)行節(jié)拍進(jìn)行同步信息采集任務(wù)，并通過最終的通信機(jī)制進(jìn)行信息傳遞和處理工作。

2.2 通信系統(tǒng)信號(hào)采集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

為了實(shí)現(xiàn)智能控制，首先對通行車輛進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的測定。將控制器放在十字路口的中心位置，隨后將車流量檢測器放置在每條路段的入口處，把地感線圈檢測器鋪設(shè)在相距100 m左右的每條路面下面。測量當(dāng)前相位行駛車輛的通過頻率，將其作為是否測量下一相位的依據(jù)。根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車流量數(shù)據(jù)對相位的順序進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同情況下的交通需求。

根據(jù)模糊算法的定義，當(dāng)測得某一相位的車流量較少時(shí)，可以減少該相位開啟的時(shí)間。為了避免誤檢，保證后面排隊(duì)的車輛安全通過，檢測器在相位開啟后10 s才開始工作。當(dāng)某一相位上車流量較多時(shí)，適當(dāng)延長相位開啟的時(shí)間，但是考慮到其他相位上的車輛，所以不能超過預(yù)設(shè)的最長時(shí)間。為了更好地對相位開啟的時(shí)間進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

基于FPGA設(shè)計(jì)的交通控制系統(tǒng)計(jì)算速度快、穩(wěn)定性好，完全可以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)相位進(jìn)行及時(shí)的交通調(diào)控。能夠快速地采集車流量并及時(shí)做出相應(yīng)的控制策略。為了克服現(xiàn)有交通控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，更好地解決城鎮(zhèn)交通擁堵問題，采用VHDL語言編程設(shè)計(jì)基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)，同時(shí)對設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行Quartus Ⅱ軟件平臺(tái)仿真模擬。仿真結(jié)果證明，該系統(tǒng)能夠根據(jù)車流量的實(shí)時(shí)變化及時(shí)做出相應(yīng)策略，有效地解決了交通擁堵的問題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為滿足系統(tǒng)的功能和技術(shù)要求，對系統(tǒng)進(jìn)行模擬測試。測試結(jié)果表明：各個(gè)電路模塊系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均符合邏輯，系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)處理結(jié)果與軟件仿真后的結(jié)果一致，可以有效地進(jìn)行交通控制。仿真結(jié)果如圖8所示。

通過對比傳統(tǒng)并行通信信號(hào)相位進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)對實(shí)際交通狀況進(jìn)行微觀仿真模型研究能更準(zhǔn)確地預(yù)測交通狀況，該方法對多路并行通信信號(hào)的采集強(qiáng)度明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法，且在信號(hào)較多的情況下系統(tǒng)運(yùn)行相對穩(wěn)定，信號(hào)傳輸過程基本一致，不存在偏差，且比傳統(tǒng)方法節(jié)省了50%以上的檢測時(shí)間。從仿真的結(jié)果來看，所設(shè)計(jì)的交通控制系統(tǒng)涉及的各項(xiàng)功能都是可行的，控制系統(tǒng)功能已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

4 結(jié) 語

隨著人們生活質(zhì)量的提高和經(jīng)濟(jì)的飛速增長，城市車輛擁有量呈現(xiàn)出大幅度上升趨勢，所以近年來交通擁堵問題也越發(fā)引起人們關(guān)注。交通控制系統(tǒng)是交通系統(tǒng)中的核心，因此本文設(shè)計(jì)了基于FPGA技術(shù)的多路并行通信信號(hào)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)可快速采集車輛實(shí)時(shí)通過頻率，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)和數(shù)據(jù)源的交換，進(jìn)而做出相應(yīng)的控制策略，可以較好地解決交通擁堵問題，具有較高的實(shí)用性和廣闊的應(yīng)用前景。

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