任佳偉 王月琴

摘 要：文章分析了傳統(tǒng)黑板擦存在的缺點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了一種通過智能手機(jī)App控制黑板擦的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由單片機(jī)控制系統(tǒng)、智能手機(jī)、藍(lán)牙模塊、電機(jī)模塊、集塵模塊等部分組成。智能手機(jī)App通過藍(lán)牙控制智能黑板擦。

關(guān)鍵詞：黑板擦；智能手機(jī)；藍(lán)牙

傳統(tǒng)的黑板擦需要人力手動(dòng)操作，存在容易產(chǎn)生粉筆灰塵、功能比較單一、浪費(fèi)大量的人力等問題 。本文設(shè)計(jì)了一款智能遠(yuǎn)程控制黑板擦，通過手機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制黑板擦運(yùn)行，可以減少教師的勞動(dòng)強(qiáng)度和避免粉塵的吸入。

一、系統(tǒng)功能

智能黑板擦通過手機(jī)端App控制黑板擦上下左右運(yùn)行，具體要求如下：

（1）按下App上鍵，黑板擦前進(jìn)；

（2）按下App下鍵，黑板擦后退；

（3）按下App左鍵，黑板擦左轉(zhuǎn)；

（4）按下App右鍵，黑板擦右轉(zhuǎn)；

（5）按下按鍵1，黑板擦停止工作；

（6）按下按鍵2，黑板擦進(jìn)行擦黑板；

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

智能遠(yuǎn)程控制黑板擦由單片機(jī)控制系統(tǒng)、智能手機(jī)、藍(lán)牙模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、集塵模塊、電源模塊等組成。智能手機(jī)App通過藍(lán)牙模塊發(fā)送控制命令、單片機(jī)啟動(dòng)黑板擦運(yùn)行，單片機(jī)控制電機(jī)啟動(dòng)和移動(dòng)方向，電機(jī)帶動(dòng)吸塵器吸收粉筆灰。系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖1所示。

三、實(shí)物調(diào)試

智能遠(yuǎn)程控制黑板擦通過手機(jī)端App控制、藍(lán)牙無線通信遠(yuǎn)程遙控黑板擦沿多種路線運(yùn)行，其智能黑板擦實(shí)物圖和App界面如圖2所示。測試表明，黑板擦能夠完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止各功能要求。

四、結(jié)論

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止和擦黑板這些功能可一一實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，操作簡單，但還存在一定不足，后期需要改進(jìn)的有三個(gè)方面：

（1）吸塵功能需要更進(jìn)一步加強(qiáng)，提高吸塵能力；

（2）黑板擦的體積大，需進(jìn)一步集成化縮小體積；

（3）黑板擦移動(dòng)速度較慢，需進(jìn)一步提高速度。

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