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      基于電子散斑干涉的載人航天器密封艙焊縫殘余應(yīng)力測(cè)試方法

      2018-11-02 09:18:46張?zhí)斐?/span>祁俊峰朱小溪
      載人航天 2018年5期
      關(guān)鍵詞:散斑測(cè)試點(diǎn)平行

      張?zhí)斐冢瑥?明,李 博,孫 利,祁俊峰,朱小溪

      (1.北京衛(wèi)星制造廠有限公司,北京100094;2.中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京100094)

      1 引言

      焊接過(guò)程非平衡加熱和冷卻的特點(diǎn),決定了焊縫不可避免地存在殘余應(yīng)力[1]。而焊縫殘余應(yīng)力對(duì)焊接結(jié)構(gòu)的尺寸穩(wěn)定性和服役壽命有重要影響,因此焊后對(duì)焊縫殘余應(yīng)力分布狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量,是實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力控制的前提,對(duì)于有效評(píng)估焊接結(jié)構(gòu)服役可靠性和壽命具有重要意義[2]。目前工業(yè)上殘余應(yīng)力測(cè)試的主要方法有機(jī)械釋放法和射線衍射法兩大類(lèi)[3-4]。前者屬于有損測(cè)試,且結(jié)果受操作過(guò)程影響較大,后者為無(wú)損測(cè)試,但是結(jié)果受材料表面狀態(tài)和內(nèi)部組織影響較大。

      電子散斑法殘余應(yīng)力測(cè)試屬于機(jī)械釋放法,通過(guò)測(cè)點(diǎn)鉆孔前后電子散斑圖像的剪切,準(zhǔn)確測(cè)量由小孔釋放應(yīng)力產(chǎn)生的位移,從而能夠?qū)崿F(xiàn)殘余應(yīng)力的準(zhǔn)確測(cè)試。相較于其它方法,無(wú)需應(yīng)變片,操作簡(jiǎn)單,被測(cè)樣損傷小,幾乎不受材料組織和表面狀態(tài)影響,材料適應(yīng)性廣[5]。

      針對(duì)上述傳統(tǒng)方法鋁合金焊縫殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果波動(dòng)大的問(wèn)題,引入電子散斑干涉(Electronic Speckle Pattern Interferometry,ESPI)法測(cè)量鋁合金對(duì)接和T型交叉焊縫的殘余應(yīng)力,得到垂直于焊縫和平行于焊縫的殘余應(yīng)力分布情況,并分析影響測(cè)量結(jié)果的因素。

      2 試驗(yàn)材料、設(shè)備與方法

      2.1 試驗(yàn)材料

      試驗(yàn)材料為5A06鋁合金,采用對(duì)接焊縫和T型交叉焊縫兩種形式。

      對(duì)接接頭試件尺寸為400×500 mm,厚度5 mm,測(cè)點(diǎn)數(shù)量為60點(diǎn)。垂直焊縫方向選擇21一個(gè)焊點(diǎn),焊縫中心區(qū)域殘余應(yīng)力變化劇烈,測(cè)試點(diǎn)間距選取5 mm,遠(yuǎn)離對(duì)接焊縫中心區(qū)域測(cè)試點(diǎn)間距逐漸增大至20 mm。在對(duì)接焊縫兩側(cè)15 mm處均勻選擇20個(gè)測(cè)試點(diǎn),測(cè)試點(diǎn)間距15~20 mm。通過(guò)ESPI方法檢測(cè)得到整條焊縫殘余應(yīng)力分布情況。

      交叉焊縫試件尺寸為400×500 mm,厚度5 mm,測(cè)點(diǎn)數(shù)量為52點(diǎn)。縱向焊縫兩側(cè)10 mm處選擇11個(gè)測(cè)試點(diǎn),焊縫中心區(qū)域測(cè)試點(diǎn)間距選取5 mm,遠(yuǎn)離對(duì)接焊縫中心區(qū)域測(cè)試點(diǎn)間距逐漸增大至20 mm。遠(yuǎn)離縱向焊縫(距左端250 mm)區(qū)域選擇10個(gè)測(cè)試點(diǎn),焊縫中心區(qū)域測(cè)試點(diǎn)間距選取5 mm,遠(yuǎn)離對(duì)接焊縫中心區(qū)域測(cè)試點(diǎn)間距逐漸增大至20 mm,以獲得縱向焊縫影響較小時(shí)交叉接頭的殘余應(yīng)力分布情況。在距水平焊縫10 mm區(qū)域均勻選擇20個(gè)測(cè)試點(diǎn),測(cè)試點(diǎn)間距20 mm,用于測(cè)量水平焊縫殘余應(yīng)力分布情況。

      測(cè)量位置分別如圖1、2所示。

      2.2 試驗(yàn)設(shè)備

      測(cè)試設(shè)備為巴頓焊接研究所開(kāi)發(fā)的電子散斑干涉殘余應(yīng)力測(cè)試儀,包括電源系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、光路系統(tǒng)(含相移計(jì))、定位底座、打孔系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、分析軟件等,如圖3所示。

      圖2 T型交叉焊縫測(cè)試位置Fig.2 Testing positions of T crossing welds

      圖3 電子散斑檢測(cè)設(shè)備Fig.3 The equipment of ESPI

      2.3 試驗(yàn)方法

      ESPI測(cè)試原理如圖4所示。

      根據(jù)彈性應(yīng)變特性,電子散斑殘余應(yīng)力檢測(cè)符合公式[6](1):

      圖4 殘余應(yīng)力測(cè)試原理圖[5]Fig.4 The of ESPI[5]

      根據(jù)散斑圖樣提取1.5倍直徑處的應(yīng)變值,盲孔附近的殘余應(yīng)力是通過(guò)對(duì)以盲孔為圓心的360°圓周上的點(diǎn)的位移來(lái)進(jìn)行計(jì)算而得出的。類(lèi)比小孔法可以得到公式(2):

      式中:ε1、ε2和 ε3分別為各自方向應(yīng)變片測(cè)量得到的釋放應(yīng)變值;σ1、σ2為殘余應(yīng)力場(chǎng)中的主應(yīng)力;θ為最大主應(yīng)力σ1與應(yīng)變片1處坐標(biāo)軸的夾角,取順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?;A、B為應(yīng)變釋放系數(shù),與小孔的幾何形式及材料的力學(xué)性能有關(guān)。通孔下的應(yīng)變釋放系數(shù)A、B值可由式(3)所示彈性力學(xué)中的Kirsch理論解直接求得[7]。

      式中,E、v分別為材料的彈性模量和泊松比,d為小孔的直徑,rm為應(yīng)變花的平均半徑。

      電子散斑干涉獲取的散斑圖像如圖5所示。

      3 測(cè)試結(jié)果與分析

      3.1 對(duì)接焊縫

      圖5 電子散斑圖像Fig.5 Electronic speckle images

      對(duì)接焊縫殘余應(yīng)力分布如圖6所示,在焊縫區(qū)和熔合線附近殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力,熔合線附近熱影響區(qū)(距中心線約15 mm處)殘余應(yīng)力達(dá)到最大值,接近5A06屈服強(qiáng)度(約160 MPa);在熱影響區(qū),隨距離增大,殘余應(yīng)力呈減小的趨勢(shì);在距焊縫50 mm外,應(yīng)力值顯著下降并趨于穩(wěn)定。焊縫縱向殘余應(yīng)力值高于橫向應(yīng)力值,這是由于試樣縱向拘束大,抗收縮能力強(qiáng),縱向殘余應(yīng)力難以釋放所致。

      圖6 對(duì)接焊縫殘余應(yīng)力分布Fig.6 Distribution of residual stress in butt weld

      由于焊接殘余應(yīng)力最大值出現(xiàn)在距焊縫中線15 mm左右的熱影響區(qū)內(nèi),因此對(duì)對(duì)接接頭焊縫中心兩側(cè)15 mm區(qū)域的殘余應(yīng)力分布進(jìn)行測(cè)試,如圖7所示。焊縫中間區(qū)域兩側(cè)50~450 mm范圍內(nèi),兩端殘余應(yīng)力值均較高(100 MPa以上)。試樣兩端應(yīng)力突降,是由于測(cè)試試樣兩端采用機(jī)械加工進(jìn)行切斷,導(dǎo)致殘余應(yīng)力部分釋放,不能真實(shí)反映其原應(yīng)力分布狀態(tài)。

      3.2 T型交叉焊縫

      S-1區(qū)殘余應(yīng)力分布情況如圖8所示,在遠(yuǎn)離垂直焊縫區(qū)域,最大殘余應(yīng)力出現(xiàn)在熱影響區(qū)距熔合區(qū)中線10 mm附近,此時(shí)殘余應(yīng)力分布規(guī)律與對(duì)接焊縫一致,說(shuō)明在遠(yuǎn)離垂直焊縫區(qū)域,T型接頭對(duì)該區(qū)域殘余應(yīng)力影響很小,該區(qū)域殘余應(yīng)力分布規(guī)律接近對(duì)接情況。

      圖7 距焊縫中心15 mm處的殘余應(yīng)力分布Fig.7 Distribution of residual stress in the 15 mm area from the center

      圖8 S-1橫截面殘余應(yīng)力分布Fig.8 Distribution of residual stress in S-1 cross section

      距平行焊縫10 mm(S-2區(qū))殘余應(yīng)力分布如圖9所示。殘余應(yīng)力第一個(gè)峰值出現(xiàn)在T型接頭平行與垂直焊縫交叉處(x=100 mm),之后殘余應(yīng)力迅速下降,在平行焊縫x=150 mm處存在最大縱向壓應(yīng)力,在這一段(100~150 mm)殘余應(yīng)力變化最為劇烈,是容易形成裂紋的危險(xiǎn)區(qū)域;隨后殘余應(yīng)力逐漸增大,在平行焊縫中部(x=320 mm)橫、縱向殘余達(dá)到峰值,并趨于平緩,此后殘余應(yīng)力分布規(guī)律與對(duì)接焊縫相近。

      T型接頭樣品的縱向焊縫兩側(cè)10 mm(S-3、S-4區(qū))殘余應(yīng)力分布如圖10所示,受平行、垂直焊縫方向的殘余應(yīng)力的相互影響,T型接頭處垂直焊縫兩側(cè)殘余應(yīng)力分布不一致。

      圖9 S-2橫截面殘余應(yīng)力分布Fig.9 Distribution of residual stress in S-2 cross section

      圖10 S-3,S-4橫截面殘余應(yīng)力分布Fig.10 Distribution of residual stress in S-3,S-4 cross section

      垂直焊縫右側(cè),由于平行、垂直焊縫殘余應(yīng)力的疊加作用,縱向應(yīng)力為垂直焊縫縱向應(yīng)力和水平焊縫橫向應(yīng)力的疊加,橫向應(yīng)力為垂直焊縫橫向應(yīng)力和平行焊縫縱向應(yīng)力的疊加,因而在水平接頭熱影響區(qū)附近(0~15 mm)具有較高的殘余拉應(yīng)力,超過(guò)了材料的屈服強(qiáng)度;遠(yuǎn)離T型接頭區(qū)域,垂直焊縫殘余應(yīng)力受平行焊縫影響較小,殘余應(yīng)力分布規(guī)律與對(duì)接焊縫相一致。垂直焊縫左側(cè)區(qū)域,由于距平行焊縫較遠(yuǎn),僅在對(duì)接接頭處(x=0 mm)具有較大的疊加拉應(yīng)力,在 x=0~25 mm范圍,平行焊縫影響減小,殘余應(yīng)力逐漸下降,最終達(dá)到對(duì)接殘余應(yīng)力情況,此后垂直焊縫兩側(cè)殘余應(yīng)力分布規(guī)律是一致的。

      4 結(jié)論

      1)通過(guò)電子散斑干涉法測(cè)量了鋁合金VPPA對(duì)接和T型交叉焊縫,得到了焊縫殘余應(yīng)力分布狀態(tài)。

      2)通過(guò)電子散斑干涉法測(cè)量了鋁合金VPPA對(duì)接焊縫殘余應(yīng)力分布,在垂直于焊縫方向,熔合線附近熱影響區(qū)(距中心線15 mm)殘余應(yīng)力達(dá)到最大值,接近5A06屈服強(qiáng)度(約160 MPa),在距焊縫50 mm外,應(yīng)力值顯著下降并趨于穩(wěn)定。

      3)通過(guò)電子散斑干涉法測(cè)量了鋁合金T型交叉焊縫殘余應(yīng)力分布,在遠(yuǎn)離交叉區(qū)域,殘余應(yīng)力分布規(guī)律接近對(duì)接焊縫;在交叉區(qū)域附近,由于平行、垂直焊縫方向的殘余應(yīng)力的相互影響,這一區(qū)域焊縫殘余應(yīng)力狀態(tài)十分復(fù)雜,且由于殘余應(yīng)力疊加,使得在部分小區(qū)域內(nèi)殘余應(yīng)力值超過(guò)材料屈服強(qiáng)度。

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