（A Testbed for Experimenting 5G-V2X Requiring Ultra Reliability and Low-Latency）

具有超可靠和低延遲性能的5G通信（uRLLC）將成為未來輔助駕駛系統(tǒng)和全自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。為了測試各種基于uRLLC的協(xié)同駕駛應用，本文設計了一種基于軟件定義無線電（SDR）的車對車（V2X）測試平臺，該測試平臺具有靈活的短幀結構和數(shù)字化重構功能，能夠快速地進行實時處理，并且同步性能靈活，易于部署。本文還討論了未來協(xié)同式自動駕駛系統(tǒng)的使用場合和通信要求，推動研究人員實現(xiàn)協(xié)同式自動駕駛最嚴格的鏈路通信要求。該測試平臺的主要組成部分包括一個可重新配置的RF前端以及在通用CPU上進行優(yōu)化的基帶處理。該平臺的技術支持包括基于脈沖整形的POFDM波形、靈活自包含的幀結構設計、GNSS輔助混合同步和低延遲調(diào)度多址。本文從實驗室以及現(xiàn)場中進行測量和試驗，得出了一些實驗結果。

本文提出了一個針對低延遲和高可靠性的V2X通信協(xié)議進行協(xié)作自動駕駛的測試平臺，該平臺具有極低的延遲和高的可靠性。該測試平臺的系統(tǒng)設計保證了靈活的原型設計，這在5G通信研究和實驗階段特別重要。未來的進一步研究工作將集中在與車輛智能駕駛系統(tǒng)的深入整合以及基于uRLLC技術的自動駕駛實際應用與匹配。