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      純電動(dòng)城市客車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵匹配計(jì)算

      2018-11-28 09:16:33時(shí)振濤張保國(guó)
      客車技術(shù)與研究 2018年3期
      關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向器客車扭矩

      時(shí)振濤, 張保國(guó)

      (河南少林客車股份有限公司, 鄭州 450100)

      隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展,電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以其穩(wěn)定性好、舒適性高等特點(diǎn),成為目前電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)中必不可少的關(guān)鍵零部件。純電動(dòng)城市客車的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向油罐、電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向管路、轉(zhuǎn)向器組成[1]。電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)源電能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向助力缸工作的液壓能[2]。本文以我司某8 m純電動(dòng)城市客車為例,介紹其電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵的匹配計(jì)算。

      1 轉(zhuǎn)向泵參數(shù)匹配計(jì)算

      某8 m純電動(dòng)城市客車有關(guān)參數(shù)如下:車輪滾動(dòng)半徑407.476 mm,前軸荷4 800 kg,輪胎與地面的摩擦系數(shù)0.7,輪胎充氣壓力0.85 MPa。在電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵的參數(shù)匹配設(shè)計(jì)中,主要包括轉(zhuǎn)向器的輸出扭矩設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向泵壓力、流量以及轉(zhuǎn)向泵電機(jī)功率的匹配計(jì)算。

      1.1 輪胎原地轉(zhuǎn)向阻力矩

      汽車在原地時(shí),轉(zhuǎn)向器所受到的轉(zhuǎn)向阻力是最大的,而轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向阻力矩主要受轉(zhuǎn)向器的負(fù)荷、輪胎氣壓和路面阻力等因素的影響。針對(duì)純電動(dòng)城市客車的行駛路況,汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩MR可采用下列計(jì)算[3]:

      式中:f為輪胎與地面的摩擦系數(shù),取0.7;G1為車輛的前橋負(fù)荷,取47 040 N;p為車輛的輪胎氣壓,取0.85 MPa。將相關(guān)參數(shù)數(shù)值代入上述公式計(jì)算出MR=2 581.7 N·m,選型時(shí)轉(zhuǎn)向器最大輸出扭矩M應(yīng)滿足M≥MR。

      1.2 轉(zhuǎn)向器輸出扭矩

      轉(zhuǎn)向器把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q,再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)使車輪轉(zhuǎn)向[4]。由于車輪轉(zhuǎn)向的過程中存在機(jī)械損耗,本文中取轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)的效率η=0.93,此時(shí)轉(zhuǎn)向器最大輸出扭矩M=MR/η。帶入相關(guān)數(shù)據(jù)算出M=2 776 N·m。根據(jù)實(shí)際可選轉(zhuǎn)向器,其M為2 800 N·m。

      1.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力

      機(jī)械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同,可分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等[5]。其中循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正、逆襲率都很高,因其操縱輕便、壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定可靠而得到廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)向器液壓系統(tǒng)壓力與轉(zhuǎn)向器最大輸出扭矩、活塞有效受力面積、扇形齒分度圓半徑有關(guān)。計(jì)算循環(huán)球轉(zhuǎn)向器輸出最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)壓力P的公式[6]如下:

      P=M/S/Rf/106

      式中:P為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力,MPa;M為轉(zhuǎn)向器最大輸入扭矩,取2 800 N·m;S為活塞有效受力面積,取值0.005 173 m2;Rf為扇形齒分度圓半徑,取0.044 m。代入相關(guān)數(shù)據(jù)得轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)工作壓力P=12.3 MPa。

      1.4 轉(zhuǎn)向泵流量

      根據(jù)汽車工程手冊(cè)[7]所述方法計(jì)算油泵理論工作流量Q1為:

      Q1=60πD2TN/4/106

      式中:D為方向機(jī)油缸直徑,取90 mm;T為方向機(jī)螺桿螺距,取13.5 mm;N為方向盤轉(zhuǎn)速,取1.25 r/s[8];代入相關(guān)數(shù)據(jù)算出Q1=6.44 L/min。

      在轉(zhuǎn)向泵實(shí)際需要流量的設(shè)計(jì)中,需要考慮轉(zhuǎn)向泵在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱能消耗部分功率,根據(jù)下式計(jì)算轉(zhuǎn)向泵實(shí)際中需要流量Q:

      Q=(1.5~2)Q1+Q2

      式中:Q2為轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)泄值,一般規(guī)定為0.15Q1。將數(shù)值代入上式計(jì)算出Q=11 L/min。

      1.5 轉(zhuǎn)向泵電機(jī)功率

      轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力P和實(shí)際需要的流量Q,根據(jù)公式Pr=PQ/60計(jì)算出所需轉(zhuǎn)向泵電機(jī)的額定功率Pr=2.3 kW。由于轉(zhuǎn)向泵大部分時(shí)間在輕載情況工作,只有在過載等其他情況才能達(dá)到最大功率,所以,為了提高轉(zhuǎn)向泵的效率,在設(shè)計(jì)時(shí)不宜將額定功率設(shè)置過大,在選取峰值功率時(shí)需要考慮到2倍額定功率的過載系數(shù)。

      根據(jù)前文的計(jì)算結(jié)果并結(jié)合廠家提供的相關(guān)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向泵型號(hào)及參數(shù),最終確定8 m純電動(dòng)城市客車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵電機(jī)選擇為永磁同步電機(jī)[9],具體參數(shù)如下:電機(jī)額定功率2.2 kW,電機(jī)峰值功率4.4 kW,額定電流8.5 A,流量12 L/min,壓力13.7 MPa。

      2 結(jié)束語(yǔ)

      本文介紹了8 m純電動(dòng)城市客車的液壓助力轉(zhuǎn)向泵的匹配計(jì)算,根據(jù)前橋負(fù)荷選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器,由轉(zhuǎn)向器的壓力、流量來確定轉(zhuǎn)向泵的壓力、流量以及轉(zhuǎn)向泵電機(jī)功率等參數(shù)[10],可供同行參考。

      參考文獻(xiàn):

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      [3] 王望予.汽車設(shè)計(jì):第4版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011:232-238.

      [4] 姬廣斌,唐嵐.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)與研究[J].西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2004,23(S1):149-151.

      [5] 胡寧,崔靖.現(xiàn)代汽車底盤構(gòu)造[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2003:170-197.

      [6] 楊小見,楊勝,寧忠翼,等.基于HyperMesh 的客車轉(zhuǎn)向機(jī)支架的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].客車技術(shù)與研究,2012,34(1):14-16.

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      [8] 劉濤.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2008:277-294.

      [9] 全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).汽車液壓轉(zhuǎn)向助力泵: 第1部分 技術(shù)要求: QC/T 299.1-2014[S].北京:中國(guó)計(jì)劃出版社,2014:1-12.

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