胡立偉,孟 玲,祁首銘,張亞平,羅振武
(1. 昆明理工大學 交通工程學院, 云南 昆明 650500; 2. 哈爾濱工業(yè)大學 交通科學與工程學院, 黑龍江 哈爾濱 150090)
城市道路交通擁塞已經(jīng)成為涉及每個人切身利益,有待解決的難點、重點問題。交通擁堵現(xiàn)象對每個城市的影響體現(xiàn)在多個方面:車輛運行速度下降、路網(wǎng)服務水平和道路通行能力的降低,同時會造成能源與時空資源的浪費、環(huán)境污染等,同時更容易引發(fā)交通安全事故,使社會成本、經(jīng)濟成本、產生巨大損失,人們的健康也受到極大威脅。因此,采取適合的道路交通擁塞評價方法,來評定不同的影響程度,從而針對不同影響程度相應地找到適合的控制策略顯得至關重要。
國內外眾多學者對路網(wǎng)容量問題和道路服務水平進行了有意義的探索。HAI Yang等[1]將排隊度、道路通行能力等作為約束條件,研究路網(wǎng)服務水平;S. S. LEE等[2]通過仿真技術模擬真實交通環(huán)境,研究了交通延誤和路網(wǎng)容量問題;WU N等[3]綜合考慮了路網(wǎng)內交通的分流、交織等不同情況,建立了綜合計算模型以評價道路服務水平;謝輝等[4]以路網(wǎng)容量最大化為目標,建立了路網(wǎng)容量評估模型;郭佳寧等[5]考慮了資源的時空性和城市交通的需求,對路網(wǎng)容量基本模型進行改進,得到不同條件下的車速閾值,并對道路網(wǎng)的服務水平進行了評價;陸容[6]對道路服務水平與路網(wǎng)儲備容量的關系進行分析,通過構建雙層規(guī)劃模型,得到道路服務水平與路網(wǎng)儲備容量存在正相關的結論;胡立偉等[7]通過研究路網(wǎng)容量和道路服務水平的關系,并通過自組織理論的研究構建了自疏散模型;鄧俊俊[8]討論了影響路網(wǎng)容量內部和外部的主要因素,建立基于運行質量的路網(wǎng)容量計算模型,并給出路網(wǎng)潛在瓶頸路段的識別方法,有效提升道路服務水平。
國內外許多機構也采取不同交通指數(shù)對交通擁塞情況進行了評價。美國Texas交通研究所在1994年首先提出交通擁堵指數(shù)RCI,將日均行駛距離與車道長度之比看作評價交通狀況指標;歐洲大部分國家從2010年開始使用INRIX Index指標。在國內,北京市于2011年4月正式發(fā)布了《城市道路交通運行評價指標體系》[9],深圳市于2012年發(fā)布了城市交通運行指數(shù),廣州市于2013年3月公布了《城市道路交通運行評價指標體系(征求意見稿)》[10],這些都能客觀說明城市道路網(wǎng)的運行狀態(tài)越來越受到關注。
城市交通擁塞已經(jīng)不再是若干相鄰路段的問題,而是整個路網(wǎng)的問題。以往的研究對擁塞成因分析、擁塞控制方法等方面有較為深入的研究,但對于路網(wǎng)整體性的分析缺乏有益的探索。借鑒已有研究,將道路交通擁塞的狀態(tài)按照通暢、擁擠、擁堵、堵塞4個級別進行劃分,并提出一個新的概念——區(qū)域路網(wǎng)服務退化指數(shù)(SDI),基于改進的AHM模型建立分析模型,以擁塞退化的程度來評價路網(wǎng)的服務水平。
目前國際上沒有對交通擁塞的標準定義,而且過往的研究只關注擁堵的本身,沒有考慮車輛運行中的變化。為了進一步探究城市道路交通擁塞的演變規(guī)律,筆者將從動態(tài)變化過程的視角出發(fā),對城市道路交通擁塞演變過程進行分析。
在道路發(fā)生擁塞時,必然有誘發(fā)擁塞的源點,定義誘發(fā)交通擁塞的源點為“擁塞核”,當產生交通擁塞時,擁塞輻射波由內部向外部進行傳遞,但其輻射程度逐漸遞減。輻射波向外輻射可以看作是一種內應力f(x),它變化的過程反映了擁塞核對當時交通的影響過程,它的大小也決定著交通擁塞的影響范圍。根據(jù)內應力的變化過程,將交通擁塞狀態(tài)動態(tài)劃分為堵塞、擁堵、擁擠、通暢4個過程,不同狀態(tài)的示意圖由圖1。根據(jù)交通擁塞從產生到消散的全過程,f(x)與交通密度k、行駛速度v和行駛時間t存在影響關系,構建概念模型如式(1):
f(x)=G(k,v,t)
(1)
式中:k為交通密度,pcu/km;v為行駛速度,km/h;t為行駛時間,h。
圖1 不同交通擁塞狀態(tài)示意Fig. 1 Schematic diagram of different traffic congestion status
在城市主干路所圍成的區(qū)域內,若某一點產生擁塞核并且逐漸擴散,其輻射影響范圍使區(qū)域路網(wǎng)服務水平降低,由此稱為區(qū)域路網(wǎng)服務退化,用SDI對整個過程進行評價。將不同的SDI與不同程度的擁堵退化相對應,宏觀評價區(qū)域路網(wǎng)的服務水平。
道路服務水平通常會受到不同道路、交通條件等因素的影響,為了更好地分析道路服務能力和評價道路服務質量,選取即時道路飽和度(V/C)、擁堵延時指數(shù)β、自由度、交通量以及空間占用率5個指標對區(qū)域路網(wǎng)服務水平進行評價。
1.3.1 即時道路飽和度(V/C)
參考我國對道路服務水平劃分標準與HCM,當V/C超過1時即為堵塞,如式(2):
(2)
式中:C為設計道路容量,pcu;V為即時道路容量,pcu;α為即時道路飽和度。
構建以α為劃分標準的關系表,如表1。
表1 α值與城市道路服務水平等級關系Table 1 Relationship between α value and urban road service level
1.3.2 擁堵延時指數(shù)β
將車輛實際運行的平均時間與其在自由流狀態(tài)下所用平均時間之比定義擁堵延時指數(shù)。車輛實際運行的平均時間及其在自由流狀態(tài)下所用平均時間的計算方法分別如式(3)和式(4):
(3)
(4)
式中:TR為車輛實際運行的平均時間,s;T0為車輛自由流狀態(tài)下運行的平均時間,s;V(tφ)為各調查路段對應的平均速度,km/h;v′(tφ)為各調查路段對應的設計速度,km/h;φ為調查路段數(shù);S為各路段長度,km。
式(5)為擁堵延時指數(shù)的計算方法:
(5)
式中:β為擁堵延時指數(shù),構建以β為分級標準的關系表,如表2。
表2 β值與城市道路服務水平等級關系Table 2 Relationship between β value and urban road service level
1.3.3 自由度
車輛實際運行速度與其在自由流條件下運行速度之比即為自由度。計算方法如式(6):
(6)
式中:γ為自由度;vs為車輛行駛區(qū)間平均車速,km/h;v0為自由流條件下行駛速度,km/h。
構建以γ為劃分標準的關系表,如表3。
表3 γ值與城市道路服務水平等級關系Table 3 Relationship between γ value and urban road service level
1.3.4 交通量
筆者只考慮路網(wǎng)內機動車的交通量。如式(7):
(7)
式中:qc為交通量,pcu/h;Xa為測試車沿逆測定方向行駛時,與測試車對向行駛的車量數(shù),pcu;Yc為測試車沿測定方向上行駛時,超越測試車的車輛數(shù)減去被測試車超越的車輛數(shù),pcu;ta為測試車與待測定車流方向反向行駛時的行駛時間,min;tc為測試車順待測定車流方向行駛時的行駛時間,min。
構建以qc為劃分標準的關系表,如表4。
表4 qc值與城市道路服務水平等級關系Table 4 Relationship between qc value and urban road service level
1.3.5 空間占用率
交通密度通常用車輛在道路上的占用率來衡量,車輛占用率愈高,交通密度愈大。車輛占用率分為空間占用率和時間占用率,筆者采用空間占用率表征密度??臻g占用率R計算式如式(8):
(8)
式中:R為空間占用率;L為各觀測路段總長度,m;li為第i輛車的長度,m;n為觀測路段車輛數(shù)量。
將所有車輛標準換算為小汽車,根據(jù)國標規(guī)定標準化小汽車長度為3.5 m。構建以R為劃分標準的關系級表,如表5。
表5 R值與城市道路服務水平等級關系Table 5 Relationship between R value and urban road service level
基于改進AHM模型,考慮道路狀態(tài)、擁塞狀態(tài)、交通要素等因素,選取即時交通飽和度、擁堵延時指數(shù)、自由度、交通量以及空間占用率等指標構建評價體系,經(jīng)權重計算和一致性檢驗后,得到相應評價指標體系權重計算表,如表6。
表6 道路服務水平評價指標體系權重計算Table 6 Weight calculation of evaluation index system of road service level
建立SDI分析模型時借用Logistic分析法,首先采用數(shù)據(jù)歸一法將SDI的取值范圍限定在(0,1)內。分別設即時交通飽和度、擁堵延時指數(shù)β、自由度γ、交通量qc、空間占用率R所占的權重分別為a、b、c、d、e,在各種達到堵塞臨界條件時,值分別為αmax、βmax、γmax、qcmax、Rmax,設區(qū)域路網(wǎng)服務退化指數(shù)為y,則有:
(9)
將各自權重及計算式帶入式(9),得到式(10):
(10)
結合上文可以得出一個關于區(qū)域路網(wǎng)服務水平分級表,同理將區(qū)域路網(wǎng)服務水平分為4個級別,從Ⅰ級到Ⅳ級分別代表通暢、擁擠、擁堵、堵塞,如表7。
表7 交通擁塞環(huán)境下區(qū)域路網(wǎng)服務退化指數(shù)Table 7 Degradation index table of regional road network service in traffic congestion
當y值處于0至0.4時,道路服務水平較好,所有車輛將會通暢行駛,隨著y值逐漸增大,區(qū)域路網(wǎng)的服務水平會逐漸退化,直至堵塞狀態(tài)時,區(qū)域路網(wǎng)將癱瘓,其服務水平也退化最低。將區(qū)域路網(wǎng)服務退化的不同程度與HCM中道路服務水平對應,得到圖2。
圖2 不同服務退化程度與道路服務水平關系示意Fig. 2 Schematic diagram of the relationship between different service degradation levels and road service levels
以昆明市青年路時代廣場至昆明動物園整條路網(wǎng)為例進行SDI計算,以驗證模型的正確性和適用性。通過實地調查,采集不同時段路網(wǎng)區(qū)域內所需指標數(shù)據(jù),如行程時間、斷面流量、信號周期時長、路段長度等信息,將信息采集結果相關數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后帶入式(9),根據(jù)道路服務水平第Ⅳ級的最小值來取值,也就是αmax、βmax、γmax、qcmax、Rmax分別取值為0.75、6f、10、1 900、80%,故此所選區(qū)域路網(wǎng)交通服務退化指數(shù)y1計算如下:
即根據(jù)表7有青年路時代廣場至昆明動物園整條路網(wǎng)的服務退化水平為Ⅲ級服務退化,即是處于擁堵狀態(tài)。
同理將區(qū)域路網(wǎng)服務退化評價模型用于金碧路,即可計算出該區(qū)域的道路服務水平,設該區(qū)域路網(wǎng)交通服務退化指數(shù)為y2,帶入數(shù)據(jù)計算得y2=0.687 4。
同理,根據(jù)的計算結果y2和表7的分級情況對照表,可以得出金碧路的道路服務水平為Ⅲ級服務退化,即是處于擁堵狀態(tài),驗證的結果基本符合區(qū)域路網(wǎng)的交通運行狀態(tài),故此模型具有良好的適用性,可以用來宏觀評價城市交通運行態(tài)勢和道路服務水平。
劃分了道路交通擁塞的狀態(tài),首次提出了區(qū)域路網(wǎng)服務退化指數(shù)的概念,基于改進的AHM方法通過5個評價指標構建了區(qū)域路網(wǎng)服務退化分析模型,以服務退化程度為依據(jù)度對城市道路交通擁塞進行宏觀評價。通過昆明市的部分路網(wǎng)調查數(shù)據(jù)進行驗證,得到了路網(wǎng)的服務退化程度,且與實際的情況一致,表明區(qū)域路網(wǎng)服務退化指數(shù)具有良好的適用性。從路網(wǎng)整體性的角度出發(fā),為從宏觀層面評價城市道路交通擁塞程度提供了新的方法,并且為改善交通環(huán)境、提高交通管理水平貢獻力量。