陳 軍
(云南建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施投資股份有限公司 昆明 650217)
隧道施工的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文獻(xiàn)調(diào)研表明,軟弱圍巖隧道施工風(fēng)險(xiǎn)大,多發(fā)坍塌事故的主要原因是地質(zhì)情況和圍巖參數(shù)復(fù)雜,設(shè)計(jì)階段不能確定有針對(duì)性的圍巖支護(hù)參數(shù),而施工階段軟弱圍巖隧道圍巖變形速度快,設(shè)計(jì)變更過(guò)程又較復(fù)雜,導(dǎo)致施工現(xiàn)場(chǎng)不能實(shí)時(shí)優(yōu)化開(kāi)挖方法和支護(hù)方案,引起事故的發(fā)生,因此,隧道施工階段需要有一種方法可以預(yù)測(cè)圍巖的位移和受力[1-2],從而指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工和設(shè)計(jì)變更。鑒于此,本文結(jié)合軟弱圍巖隧道施工實(shí)際情況,建立數(shù)值計(jì)算模型和基于改進(jìn)的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的監(jiān)控量測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)一種逆向反演的方式推算出圍巖的力學(xué)參數(shù),基于推算出的圍巖力學(xué)參數(shù)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,一方面可以與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,驗(yàn)證反演系統(tǒng)和仿真模型的準(zhǔn)確性,另一方面可以通過(guò)進(jìn)一步的計(jì)算實(shí)現(xiàn)沉降值、收斂值的預(yù)測(cè),提早發(fā)現(xiàn)薄弱面,有效預(yù)防可能出現(xiàn)的破壞,實(shí)現(xiàn)一種更主動(dòng)有效的隧道設(shè)計(jì)、施工控制模式[3-4]。
遺傳算法在給定目標(biāo)函數(shù)和多約束條件下,具有多目標(biāo)優(yōu)化能力,BP網(wǎng)絡(luò)具有對(duì)未輸入目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)的泛化能力。通過(guò)遺傳算法和改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)巖土通常參數(shù)的反演[5]。其實(shí)現(xiàn)步驟如下。
1) 確定反演參數(shù),按正交試驗(yàn)法建立各參數(shù)的水平組合。
2) 建立數(shù)值計(jì)算模型,進(jìn)行反演參數(shù)各水平組合下的數(shù)值計(jì)算,獲得相應(yīng)的位移值,將參數(shù)組合值和對(duì)應(yīng)的位移值作為反演計(jì)算的輸入和輸出學(xué)習(xí)樣本。
3) 建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計(jì)算參數(shù)與響應(yīng)量的全局映射關(guān)系,并建立求解巖土參數(shù)所需的目標(biāo)函數(shù)。
4) 將學(xué)習(xí)樣本和實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)代入編制好的反演程序中,分析出滿足運(yùn)算終止條件的最優(yōu)解,此最優(yōu)解即為待反演圍巖參數(shù)目標(biāo)值。
5) 將反演出的隧道圍巖參數(shù)代入FLAC3D數(shù)值計(jì)算程序,計(jì)算出隧道圍巖位移值。并將數(shù)值計(jì)算得到的圍巖位移值與監(jiān)控量測(cè)的圍巖位移值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證反演程序和仿真模型的準(zhǔn)確性。
正交試驗(yàn)是進(jìn)行多因素試驗(yàn)安排的一種高效的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,它根據(jù)試驗(yàn)因素的水平組合,選擇有代表性的一部分水平組合進(jìn)行試驗(yàn),分析了解全面的試驗(yàn)情況,可作為得到反演系統(tǒng)樣本集的有效方法[6]。
1) 因素及對(duì)應(yīng)水平的確定。圍巖的主要力學(xué)參數(shù)彈性模量E、泊松比μ、黏聚力c和內(nèi)摩擦角φ,可作為正交分析的4個(gè)因素。通過(guò)地質(zhì)勘測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)及相關(guān)類似工程的數(shù)據(jù),可以確定軟弱圍巖力學(xué)參數(shù)取值范圍為E:5~20 MPa;μ:0.3~0.45;φ:15°~30°;c:20~50 kPa。正交設(shè)計(jì)水平一般取2~4個(gè)為宜,為了使分部更具代表性同時(shí)考慮計(jì)算量的大小,所有參數(shù)均選擇4個(gè)水平,具體的因素與水平分部見(jiàn)表1。
表1 圍巖參數(shù)因素水平表
2) 正交試驗(yàn)表設(shè)計(jì)。常用的正交表已由數(shù)學(xué)工作者制定出來(lái)。2水平正交表有L4(23),L8(27),L16(215)等;3水平正交表有L9(34),L27(213)…等。此試驗(yàn)為4因素4水平試驗(yàn),不考慮交互作用,選L16(45)最合適,并確定出試驗(yàn)方案和圍巖參數(shù)取值。
隧道全長(zhǎng)525 m,洞身穿越自穩(wěn)性差的第四系上更新統(tǒng)風(fēng)積砂質(zhì)黃土地層及強(qiáng)風(fēng)化砂巖夾泥巖結(jié)構(gòu)地層,圍巖等級(jí)為Ⅴ級(jí)。入口段埋深30 m左右,洞身最大開(kāi)挖高度10.39 m,最大開(kāi)挖寬度11.56 m,隧道采用CRD法施工,共6個(gè)開(kāi)挖分部,每開(kāi)挖分部間隔3 m,二襯到最近掌子面距離為12 m左右,支護(hù)參數(shù)為V級(jí)圍巖復(fù)合式加強(qiáng)襯砌,鎖腳錨桿和系統(tǒng)錨桿長(zhǎng)度為3.5 m,每開(kāi)挖進(jìn)尺21根系統(tǒng)錨桿沿開(kāi)挖邊界等間距布置,初支厚度為25 cm,二次襯砌厚度為45 cm,橫豎撐厚度為25 cm,開(kāi)挖進(jìn)尺為60 cm。應(yīng)用FLAC3D有限差分軟件建立模型,埋深取隧道開(kāi)挖區(qū)平均埋深值,模型尺寸為長(zhǎng)×寬×高=33 m×100 m×110 m。
1) 隧道開(kāi)挖模擬。為了和實(shí)際施工工況保持一致,模型的開(kāi)挖順序、掘進(jìn)進(jìn)尺等均按照實(shí)際進(jìn)行模擬,實(shí)際施工中各分部開(kāi)挖順序與模型模擬的開(kāi)挖順序示意圖見(jiàn)圖1。
圖1 仿真分析中模型的開(kāi)挖順序
2) 隧道支護(hù)系統(tǒng)模擬。模型中的系統(tǒng)錨桿及鎖腳錨桿采用cable單元進(jìn)行模擬,初襯噴射混凝土采用solid單元,二襯采用結(jié)構(gòu)單元shell
單元,橫向、豎向的臨時(shí)支撐則采用solid單元進(jìn)行模擬,具體的模型支護(hù)體系見(jiàn)圖2。
圖2 仿真模型支護(hù)系統(tǒng)
隧道施工過(guò)程中,在拱頂和墻腰的同一斷面布置位移監(jiān)測(cè)點(diǎn),并按《鐵路隧道監(jiān)控量測(cè)技術(shù)規(guī)程》相關(guān)要求進(jìn)行位移監(jiān)測(cè)。
通過(guò)正交試驗(yàn)確定的16組圍巖力學(xué)參數(shù),分別代入利用FLAC3D有限差分軟件建立的仿真模型中計(jì)算,則可分別得到16組試驗(yàn)的圍巖拱頂沉降和周邊收斂數(shù)據(jù)見(jiàn)圖3~圖6。
圖3 試驗(yàn)1~8組的拱頂沉降曲線圖
圖4 試驗(yàn)1~8組的洞內(nèi)收斂曲線圖
圖5 試驗(yàn)9~16組的拱頂沉降曲線圖
圖6 試驗(yàn)9~16組的洞內(nèi)收斂曲線圖
由圖3~圖6可見(jiàn),相同斷面的拱頂沉降值與洞內(nèi)收斂值的變化趨勢(shì)大體相同,絕對(duì)量上成正相關(guān)關(guān)系,這與隧道結(jié)構(gòu)變形的實(shí)際情況相符,也與隧道監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)在趨勢(shì)上吻合。隧道掘進(jìn)起點(diǎn)附近的監(jiān)測(cè)點(diǎn)受到模型邊界條件的影響較大,與實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果有明顯差距,但是從距掘進(jìn)起點(diǎn)6 m左右開(kāi)始,沉降和收斂趨勢(shì)趨于正常,與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果趨勢(shì)相符。距掘進(jìn)起點(diǎn)7.5 m左右時(shí)沉降和收斂值均趨于最大值,距起點(diǎn)18~20 m區(qū)段,沉降值和收斂值趨勢(shì)穩(wěn)定,但距起點(diǎn)19.5 m之后,拱頂沉降和洞內(nèi)收斂開(kāi)始有明顯減小趨勢(shì),因此,選取距掘進(jìn)起點(diǎn)7.5 m和19.5 m這2個(gè)斷面作為典型反演斷面。這2個(gè)斷面距最遠(yuǎn)掌子面的距離分別為22.5 m和10.5 m。
通過(guò)數(shù)值計(jì)算,得到典型斷面試驗(yàn)組在相應(yīng)圍巖參數(shù)下的拱頂沉降值和周邊收斂值,見(jiàn)表2。
表2 正交試驗(yàn)方案結(jié)果統(tǒng)計(jì)表
將表2中通過(guò)正交試驗(yàn)確定的圍巖力學(xué)參數(shù)和數(shù)值計(jì)算得到的圍巖位移參數(shù)帶入反演程序,利用MATLAB程序進(jìn)行反演計(jì)算,得到圍巖的反演參數(shù):E=10.397 1 MPa,μ=0.433 9,φ=17.834 5,c=41.199 4 kPa。
判斷圍巖參數(shù)的反演值是否準(zhǔn)確,還需要進(jìn)行進(jìn)一步的仿真模型驗(yàn)算。由于反演分析的模擬工況為某隧道的施工工況,驗(yàn)算模型與原采樣計(jì)算模型相同,所以將反演得到的圍巖力學(xué)參數(shù)值直接代入原模型進(jìn)行計(jì)算則可得隧道圍巖的整體變形情況,見(jiàn)圖7和圖8。
圖7 隧道開(kāi)挖的整體沉降云圖
圖8 水平方向隧道整體位移云圖
由圖7可見(jiàn),隧道上方土體受自身重力作用,形成完整的自平衡應(yīng)力拱,位移向上傳播范圍約為20 m;由于土體的流塑性較強(qiáng),隧道底部土體開(kāi)挖后,土體應(yīng)力釋放而產(chǎn)生的回彈變形較大。由圖7~圖8可見(jiàn),雖然CRD法分部開(kāi)挖對(duì)沉降和水平位移分部有影響,但是從整體的沉降和收斂趨勢(shì)來(lái)看,其影響并不大,大體上呈對(duì)稱變形。
通過(guò)對(duì)模型計(jì)算結(jié)果7.5 m和19.5 m處取剖面圖,可以得到斷面7.5 m和斷面19.5 m處的沉降和水平收斂云圖,見(jiàn)圖9~圖12。提取2個(gè)斷面隧道變形數(shù)據(jù)則可得模型計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的對(duì)比情況,見(jiàn)表3。
圖9 斷面7.5 m處沉降云圖
圖10 斷面7.5 m處水平位移云圖
圖11 斷面19.5 m處沉降云圖
圖12 斷面19.5 m處水平位移云圖
表3 驗(yàn)算模型隧道變形值與實(shí)測(cè)值對(duì)比表
由表3可見(jiàn),利用反演參數(shù)進(jìn)行模型驗(yàn)算所得出的隧道典型斷面拱頂沉降值、周邊收斂值與隧道施工過(guò)程中實(shí)測(cè)值吻合良好,二者的最大偏差不到4%。說(shuō)明反演程序的編制和仿真模型的建立是合理的,將反演參數(shù)代入仿真模型對(duì)典型斷面沉降值和收斂值的預(yù)測(cè)是較為準(zhǔn)確的。
提取仿真模型中其他斷面的拱頂沉降值和周邊收斂值,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,見(jiàn)圖13和圖14。
圖13 模型沉降值與實(shí)測(cè)沉降值曲線圖
圖14 模型周邊收斂值與實(shí)測(cè)周邊收斂值曲線圖
由圖13和圖14可見(jiàn),其他斷面的拱頂沉降值和周邊收斂值的整體趨勢(shì)與實(shí)測(cè)值吻合良好,說(shuō)明反演參數(shù)不僅對(duì)提供反演數(shù)據(jù)樣本的典型斷面有效,對(duì)該開(kāi)挖區(qū)段內(nèi)的其他斷面位移預(yù)測(cè)也是較準(zhǔn)確的。
1) 巖土工程現(xiàn)象的規(guī)律復(fù)雜,影響因素多,具有非線性特點(diǎn),如果單純采用BP算法分析,往往需要很長(zhǎng)的收斂時(shí)間,而且容易陷入局部最小解。本文編制的改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法結(jié)合的反演程序,先用改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)正交試驗(yàn)的樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,再用遺產(chǎn)算法求解得到最優(yōu)解。減小了數(shù)值計(jì)算的工作量,使得求解的收斂數(shù)據(jù)更快且避免了局部最小解問(wèn)題的出現(xiàn)。
2) 通過(guò)正交試驗(yàn)確定反演計(jì)算所需的圍巖力學(xué)參數(shù)樣本集,以隧道實(shí)際施工工藝為標(biāo)準(zhǔn),建立仿真數(shù)值計(jì)算模型并計(jì)算得到圍巖拱頂位移和周邊收斂位移樣本集,將圍巖力學(xué)參數(shù)樣本集和位移參數(shù)樣本集代入編制好的MATLAB程序,進(jìn)行反演計(jì)算,可得到圍巖的力學(xué)參數(shù)取值,可為隧道工程設(shè)計(jì)、施工和隧道結(jié)構(gòu)變形受力分析提供參考。
3)將反演得到的圍巖力學(xué)參數(shù)代入仿真數(shù)值計(jì)算模型,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,計(jì)算得到的拱頂沉降位移值和周邊收斂位移值與實(shí)測(cè)值相近,誤差不到4%,說(shuō)明反演程序的編制和仿真數(shù)值計(jì)算模型的建立是可靠的,可以對(duì)已反演巖層一定范圍內(nèi)相似巖層的位移和應(yīng)力進(jìn)行預(yù)測(cè),從而指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工和設(shè)計(jì)變更,為優(yōu)化圍巖支護(hù)方案和施工方案提供指導(dǎo)依據(jù)。