袋鼠身體結(jié)構(gòu)是為了跳躍而高度特化的。袋鼠腳趾不對稱，第一趾非常小，幾乎看不到，第二趾三趾合并在一起，四趾是最大的腳趾，和腿骨在一條直線上，在跳躍中起到跳板的作用，第五趾支持第四趾并且給跳躍提供更多的推力。袋鼠的股骨短而粗，脛骨和腓骨很長，就像把彈簧壓到盡可能多的時候，一旦放松會造成很大力量的反彈。袋鼠的膝關(guān)節(jié)還特化了厚厚的海綿狀軟骨，作為減少磨損的減震器有效保護了袋鼠的膝蓋。為了承受跳躍的沖擊，袋鼠的踝關(guān)節(jié)還是不能轉(zhuǎn)動的，這也是為什么袋鼠不能倒著跳的原因。