陳浩,韓文飛,許雨濤,李強(qiáng),劉國(guó)慶,汪名月,趙福成,王瑞平,2
(1.寧波吉利羅佑發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司,浙江寧波 315336;2.浙江吉利羅佑發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司,浙江寧波 315800)
目前國(guó)內(nèi)外都在對(duì)BSG新能源車進(jìn)行研發(fā)和應(yīng)用,國(guó)外已有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)主機(jī)廠于2018年陸續(xù)量產(chǎn)進(jìn)入市場(chǎng)。帶傳動(dòng)一體化起動(dòng)/發(fā)電機(jī)(BSG)轎車屬于弱混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,采用皮帶驅(qū)動(dòng)一體化起動(dòng)/發(fā)電機(jī)技術(shù),能夠有效降低油耗和改善排放。此種車輛結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)車型改動(dòng)小,控制簡(jiǎn)單、成本低,容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化[1]。
而對(duì)于BSG電機(jī)處于不同工作模式時(shí)張緊器的匹配是相當(dāng)重要的,BSG張緊器為前端附件輪系提供穩(wěn)定的系統(tǒng)張力。如果張緊器失效,BSG電機(jī)將不能實(shí)現(xiàn)自身的功能。目前對(duì)于新技術(shù)的研發(fā)都存在一些經(jīng)驗(yàn)不足,導(dǎo)致系統(tǒng)失效的風(fēng)險(xiǎn),而通過(guò)試驗(yàn)可以暴露出這些問(wèn)題,經(jīng)過(guò)后期對(duì)失效問(wèn)題分析研究和試驗(yàn)驗(yàn)證,可以明確問(wèn)題發(fā)生的根本原因以及有效的對(duì)策,總結(jié)經(jīng)驗(yàn)防止后期再發(fā)生。本文作者將對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行討論。
BSG雙向張緊器的工作原理是:張緊器皮帶輪在回位彈簧回彈力的作用下緊壓在皮帶上,使皮帶具有所要求的預(yù)張力,在此預(yù)張力的作用下皮帶即可傳遞扭矩。此時(shí)回位彈簧力與皮帶張緊力相平衡,張緊器初始安裝處于靜止?fàn)顟B(tài),其扭轉(zhuǎn)彈簧工作扭轉(zhuǎn)角度及其他結(jié)構(gòu)參數(shù)均是固定的,對(duì)皮帶施加的張緊力也是固定的[2]。
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),張緊器皮帶輪在彈簧的作用下自動(dòng)壓緊皮帶,保證系統(tǒng)張力。要使得彈簧扭矩隨擺臂位置的變化保持理想的阻尼特性,通過(guò)彈簧的反作用力來(lái)驅(qū)動(dòng)阻尼元件。理想的阻尼特性所起的作用是在皮帶緊邊的張緊力波動(dòng)稍有增加的前提下,可大幅度減少松邊皮帶的波動(dòng),從而增加輪系運(yùn)行的平穩(wěn)性[3]。由此可見(jiàn),阻尼對(duì)輪系而言起著舉足輕重的作用。
在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架耐久試驗(yàn)中,日常停機(jī)檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)皮帶位于帶輪外邊緣,拆掉皮帶使用共面度測(cè)量?jī)x觀察輪系未見(jiàn)異常;復(fù)裝皮帶后,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行時(shí)皮帶明顯跑出帶輪外邊緣,進(jìn)一步觀察張緊器搖臂之間出現(xiàn)不均勻的間隙(見(jiàn)圖1),張緊器安裝支架上有金屬粉末,懷疑內(nèi)部零件磨損。
對(duì)張緊器進(jìn)行拆解分析,其余零部件未見(jiàn)異常,只有阻尼襯套發(fā)生磨損失效,嚴(yán)重部分已脫落,磨損嚴(yán)重部分有搖臂鑄鋁露出(見(jiàn)圖2)。由此可見(jiàn),支架上的金屬粉末是搖臂與阻尼襯套發(fā)生摩擦導(dǎo)致。
圖2 阻尼襯套磨損照片
通過(guò)對(duì)故障件解析初步認(rèn)為,張緊器連續(xù)擺幅大導(dǎo)致阻尼襯套與搖臂之間發(fā)生異常摩擦,導(dǎo)致失效。對(duì)于張緊器試驗(yàn)過(guò)程中擺幅大進(jìn)行如下的分析:
使用高清相機(jī)觀察試驗(yàn)過(guò)程中張緊器擺幅情況,在BSG電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量回收工況時(shí),張緊器連續(xù)擺幅大(最大為12°),且擺動(dòng)頻率快(頻率為40 Hz)。進(jìn)一步了解,BSG電機(jī)能量回收時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)為全負(fù)荷輸出。
對(duì)整車實(shí)際應(yīng)用條件及標(biāo)定策略進(jìn)行確認(rèn),整車實(shí)際標(biāo)定策略為制動(dòng)能量回收,即只有制動(dòng)剎車(此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)斷油)才會(huì)實(shí)現(xiàn)能量回收功能,發(fā)動(dòng)機(jī)有負(fù)荷輸出或者全負(fù)荷輸出時(shí),BSG電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)能量回收功能。
因此,臺(tái)架試驗(yàn)方法與整車標(biāo)定策略相悖。臺(tái)架的策略類似于整車上油門和剎車同時(shí)踩到底,實(shí)際應(yīng)用中不會(huì)存在這種現(xiàn)象,由此可以判斷臺(tái)架試驗(yàn)中張緊器已經(jīng)超出了應(yīng)用條件。
對(duì)所有耐久后的張緊器樣件進(jìn)行拆解分析,發(fā)現(xiàn)張緊器阻尼襯套失效的均為臺(tái)架耐久,整車無(wú)失效,結(jié)果如下所示:
(1)動(dòng)機(jī)臺(tái)架耐久試驗(yàn)后的張緊器阻尼襯套均出現(xiàn)不同程度的磨損,嚴(yán)重時(shí)有局部脫落的現(xiàn)象,詳見(jiàn)表1。
(2)整車耐久試驗(yàn)后張緊器阻尼襯套均無(wú)磨損,詳見(jiàn)表2。
表1 臺(tái)架耐久后拆解統(tǒng)計(jì)
表2 整車耐久后拆解統(tǒng)計(jì)
通過(guò)對(duì)耐久試驗(yàn)后的樣件拆解分析可知:臺(tái)架試驗(yàn)后張緊器阻尼襯套失效不是偶然的,在臺(tái)架這樣的控制策略下,張緊器阻尼襯套失效是必然的。
按照張緊器試驗(yàn)臺(tái)架極限條件進(jìn)行故障模擬試驗(yàn),張緊器持續(xù)擺幅加至最大,擺動(dòng)頻率最大,張緊器持續(xù)185 h,這個(gè)時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上出現(xiàn)連續(xù)擺幅大的時(shí)間基本吻合。由試驗(yàn)結(jié)果可知:4個(gè)張緊器阻尼襯套均發(fā)生嚴(yán)重磨損,失效模式和系統(tǒng)耐久一致,說(shuō)明阻尼襯套磨損失效的根本原因是張緊器連續(xù)擺幅大導(dǎo)致,結(jié)果詳見(jiàn)表3。
表3 模擬試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)
BSG電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、測(cè)功機(jī)3個(gè)動(dòng)力源在發(fā)動(dòng)機(jī)全負(fù)荷能量回收時(shí),是在不同的扭矩方向上工作,且相互之間由于單獨(dú)控制的原因未做適當(dāng)?shù)膭?dòng)力分配及動(dòng)力耦合,造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)波動(dòng),張緊器連續(xù)擺幅超標(biāo)導(dǎo)致內(nèi)部阻尼襯套磨損,這是張緊器阻尼襯套失效的根本原因。
臺(tái)架耐久中BSG能量回收時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)全負(fù)荷輸出與實(shí)際標(biāo)定策略相悖,導(dǎo)致張緊器處于長(zhǎng)時(shí)間異常工作模式,也超出了張緊器的許用條件,臺(tái)架控制示意見(jiàn)圖3。
圖3 臺(tái)架控制策略示意圖
對(duì)張緊器擺幅進(jìn)行校核,當(dāng)BSG電機(jī)處于制動(dòng)能量回收時(shí),張緊器最大擺幅小于5°,通過(guò)輪系動(dòng)態(tài)計(jì)算分析可知,此套輪系滿足設(shè)計(jì)要求,而實(shí)際臺(tái)架運(yùn)行時(shí)張緊器連續(xù)擺幅已超標(biāo),張緊器的應(yīng)用已超出許用條件,動(dòng)態(tài)校核分析結(jié)果見(jiàn)圖4。
圖4 張緊器擺幅CAE分析
為了驗(yàn)證臺(tái)架試驗(yàn)工況的合理性,分別使用整車ECU、臺(tái)架ECU+BSG單獨(dú)控制,在臺(tái)架上進(jìn)行輪系測(cè)試,結(jié)果如下:
(1)使用整車ECU模擬整車工況,BSG電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量回收功能時(shí),張緊器最大擺幅小于2°,見(jiàn)圖5。
圖5 整車ECU控制輪系測(cè)試數(shù)據(jù)
(2)使用臺(tái)架ECU+BSG電機(jī)(單獨(dú)控制),BSG電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量回收功能時(shí),張緊器最大擺幅小于4°,見(jiàn)圖6。
圖6 臺(tái)架ECU+BSG控制輪系測(cè)試數(shù)據(jù)
通過(guò)實(shí)際測(cè)試可以確定,在整車實(shí)際運(yùn)行工況下沒(méi)有出現(xiàn)張緊器連續(xù)擺幅超標(biāo)現(xiàn)象,張緊器滿足整車應(yīng)用條件。
通過(guò)理論分析和實(shí)際測(cè)試可知:臺(tái)架耐久試驗(yàn)工況不合理,即BSG電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量回收功能時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)為全負(fù)荷輸出,這種工況已超出了張緊器的許用條件,與實(shí)際整車策略相悖。
特對(duì)試驗(yàn)工況進(jìn)行優(yōu)化(詳見(jiàn)圖7):BSG電機(jī)能量回收時(shí)給發(fā)動(dòng)機(jī)斷油,由測(cè)功機(jī)拖動(dòng)BSG電機(jī),同時(shí)BSG電機(jī)扭矩加之最大,實(shí)現(xiàn)最大能量回收功能,這樣就和實(shí)際標(biāo)定策略一致。經(jīng)過(guò)測(cè)試,張緊器擺幅在輪系設(shè)計(jì)要求之內(nèi),滿足張緊器的許用條件。
圖7 優(yōu)化后臺(tái)架控制策略示意圖
(1)此次張緊器阻尼襯套磨損的主要原因是臺(tái)架試驗(yàn)工況不合理,張緊器連續(xù)擺幅超標(biāo)、擺動(dòng)頻率大,導(dǎo)致張緊器內(nèi)部阻尼襯套嚴(yán)重磨損;
(2)在新技術(shù)輪系設(shè)計(jì)驗(yàn)證時(shí),必須要考慮輪系的許用條件,避免由于試驗(yàn)工況不合理造成輪系異??己?;
(3)對(duì)于BSG輪系問(wèn)題的處理,必須對(duì)BSG標(biāo)定策略有較深入的了解,這樣才能加快質(zhì)量問(wèn)題的推進(jìn)和解決。