專利申請?zhí)枺篊N201810729584 公開號：CN109119710A

申請日：2018.07.04 公開日：2019.01.01

申請人：南京環(huán)務(wù)資源再生科技有限公司; 南京威頂自動化科技有限公司

本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種單體廢舊電池的正負電極端殼的剝離方法及裝置，方法具體為所述電池殼體的正極端和負極端切割后，通過緊固裝置固定以及定位電池，然后利用爪型運動機構(gòu)的兩個氣爪抓住電池的正極端殼和負極端殼往外拉撥以使得正極端殼和負極端殼脫落，從而將電池分為正極端殼、負極端殼和電池主體部分，爪型運動機構(gòu)向PLC反饋拉力，當(dāng)拉力達到極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運動機構(gòu)放棄拉拔，氣爪張開，爪型運動機構(gòu)回歸原位，當(dāng)拉力小于極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運動機構(gòu)繼續(xù)拉拔，所述極限推力的設(shè)定范圍是10～80 N。本方法和裝置工作效率高，并通過反饋拉力來檢測切割效果。