賈英姿 劉 可 姜?jiǎng)俸?/p>

（遼寧省先進(jìn)裝備制造業(yè)基地建設(shè)工程中心，遼寧 沈陽 110000）

1 全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在重構(gòu)全球創(chuàng)新版圖和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)正飛速發(fā)展。機(jī)器人從搬運(yùn)、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化、精細(xì)化的先進(jìn)制造、醫(yī)療健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸。根據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）發(fā)布的最新報(bào)告，2014～2019年全球機(jī)器人市場的平均增長率約為12.3%，2019年全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到294.1億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人159.2億美元，服務(wù)機(jī)器人94.6億美元，特種機(jī)器人40.3億美元。

從全球范圍看，日本、美國、德國和韓國是智能機(jī)器人強(qiáng)國。日本號稱“機(jī)器人王國”，其工業(yè)機(jī)器人的裝備量約占世界工業(yè)機(jī)器人裝備量的60%，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界前列。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，美國的智能機(jī)器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國；韓國是智能機(jī)器人的后起之秀，于20世紀(jì)80年代末開始大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，韓國近幾年來已躋身機(jī)器人強(qiáng)國之列。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開國家級政策的支持，例如，德國工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、美國先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃、中國“十三五規(guī)劃”與《中國制造2025》等國家級政策，均將智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)涵，進(jìn)而促使全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

2 中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

我國智能機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額1/3，已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。2014～2019年中國機(jī)器人市場平均增長率達(dá)到20.9%。2019年中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)86.8億美元，其中工業(yè)機(jī)器人57.3億美元，服務(wù)機(jī)器人22億美元，特種機(jī)器人7.5億美元。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年1～8月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繼續(xù)保持較快增長，累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到10.17萬臺(tái)（套），同比增長19.4%，市場規(guī)模達(dá)已達(dá)到52.2億美元，預(yù)計(jì)2018年全年產(chǎn)量15萬臺(tái)（套），到2019年，市場規(guī)模將達(dá)到70億美元左右。當(dāng)前，我國傳統(tǒng)裝備制造產(chǎn)業(yè)智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛。盡管我國保有量已居全球前列，但我國工業(yè)機(jī)器人密度仍處于落后水平。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)，我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97 臺(tái)/萬人，超過全球平均水平，預(yù)計(jì)將在2021年突破130 臺(tái)/萬人。

我國機(jī)器人關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)智能機(jī)器人生產(chǎn)成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟與國際競爭力的形成。由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低，國產(chǎn)機(jī)器人大多只能用于一般機(jī)械加工和裝配等精度要求不高的領(lǐng)域，而在汽車、電子等機(jī)器人應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域，市場基本被國外品牌（如ABB、庫卡、安川等）壟斷。此外，核心技術(shù)創(chuàng)新能力不足，也制約了機(jī)器人市場的擴(kuò)展。

3 沈陽市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及存在的問題

2018～2020年是我國“十三五”規(guī)劃的關(guān)鍵時(shí)期，對于推進(jìn)沈陽市智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣至關(guān)重要。2016年6月24日，國務(wù)院正式批復(fù)《沈陽市系統(tǒng)推進(jìn)全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)方案》和《沈陽市系統(tǒng)推進(jìn)全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)方案》，至此沈陽成為國家推進(jìn)智能制造裝備創(chuàng)新改革的試驗(yàn)區(qū)域之一。隨后，《中共中央國務(wù)院關(guān)于全面振興東北地區(qū)等老工業(yè)基地的若干意見》 《中國制造業(yè)2025》 《促進(jìn)東北老工業(yè)基地創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展打造競爭新優(yōu)勢的實(shí)施意見》 《中德（沈陽）高端裝備制造產(chǎn)業(yè)園建設(shè)方案》等系列改革措施相繼出臺(tái)，為加快沈陽市智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的政策環(huán)境。長期以來，沈陽市擁有汽車及零部件、機(jī)械、石化、冶金、航空、電力電子等工業(yè)裝備的重要生產(chǎn)基地，機(jī)器人應(yīng)用潛在市場巨大。沈陽市按照“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用先行、龍頭引領(lǐng)、全鏈布局、集群發(fā)展”的原則，確定在渾南區(qū)、鐵西區(qū)和沈北新區(qū)等三個(gè)區(qū)域建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，打造以“智造、創(chuàng)新、人才、示范、金融”五大平臺(tái)為核心的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能物流、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備、無人機(jī)、科技金融等新興業(yè)態(tài)有機(jī)成長。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年1～10月，沈陽市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入52億，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模居全國首位。沈陽市在機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司入選2016年全球最具影響力50家智能機(jī)器人公司。沈陽市把智能機(jī)器人和智能裝備制造產(chǎn)業(yè)作為先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)支持、優(yōu)先發(fā)展，不斷優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略，達(dá)到涵蓋全部機(jī)器人產(chǎn)品的目標(biāo)。

2016年以來，沈陽市先后推動(dòng)了國家機(jī)器人檢測檢驗(yàn)中心，沈陽機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心，沈陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院等一批新型產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)。在國家和地方政策的推動(dòng)下，沈陽中德產(chǎn)業(yè)園、機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院、新松智慧產(chǎn)業(yè)園、機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心等一批重大項(xiàng)目紛紛啟動(dòng)。目前，沈陽市智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的創(chuàng)新成果已經(jīng)得到了實(shí)際的應(yīng)用。例如：沈陽自動(dòng)化所自主研發(fā)的“海斗”號全深海自主遙控水下機(jī)器人和“海翼”號7 000 m 水下滑翔機(jī)成功應(yīng)用；沈陽新松機(jī)器人研發(fā)了運(yùn)動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)的六軸并聯(lián)機(jī)器人；沈陽遠(yuǎn)大智能高科推出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能感知工業(yè)機(jī)器人。

目前，沈陽市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所面臨的問題主要包括：

（1）智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和影響力不足。沈陽市雖然擁有一批國內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，但產(chǎn)業(yè)規(guī)模整體偏小，其生產(chǎn)的大部分機(jī)器人產(chǎn)品仍然以滿足國內(nèi)中低端需求為主，國內(nèi)高端智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中所需的工業(yè)機(jī)器人仍然依賴進(jìn)口，導(dǎo)致沈陽市各類機(jī)器人品牌的國內(nèi)、國際認(rèn)知度較低。以2013年為例，沈陽市全年機(jī)器人產(chǎn)值2 000余臺(tái)，雖占國產(chǎn)機(jī)器人市場份額的20%以上，但在中國機(jī)器人市場份額尚不足5%，占全球機(jī)器人市場份額不足1.25%。

（2）機(jī)器人生產(chǎn)配套能力不強(qiáng)，尚未形成完整的本地產(chǎn)業(yè)鏈。在產(chǎn)業(yè)鏈條方面，核心部件伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、減速器存在短板；在產(chǎn)業(yè)配套方面，精密加工能力尚不能滿足本地市場需求，配套和采購大部分依靠南方城市進(jìn)行，產(chǎn)業(yè)配套能力偏弱，尚未形成產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展態(tài)勢，關(guān)鍵零部件仍然依靠進(jìn)口；在產(chǎn)能方面，相對于國際機(jī)器人巨頭企業(yè)年產(chǎn)約在 2 萬臺(tái)（套）的能力，產(chǎn)能急需提升。

（3）核心技術(shù)創(chuàng)新能力有待提升。沈陽市內(nèi)的高校和研究院所的人才和技術(shù)優(yōu)勢在智能機(jī)器人行業(yè)沒有得到實(shí)質(zhì)轉(zhuǎn)化、應(yīng)用和發(fā)揮，“產(chǎn)”“學(xué)”“研”“用”協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)不明顯，在新一代機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)中技術(shù)創(chuàng)新能力不足，難以占據(jù)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)。此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投入不高，缺乏產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的專業(yè)組織機(jī)構(gòu)，機(jī)器人研究成果市場融入度偏低等因素也影響和制約了沈陽市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

4 沈陽市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議

（1）加快智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模與品牌影響力。針對國內(nèi)外機(jī)器人市場競爭形勢，沈陽應(yīng)加快中德產(chǎn)業(yè)園和渾南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，扶持重點(diǎn)企業(yè)做大做強(qiáng)，擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，切實(shí)增強(qiáng)本地配套能力，逐步形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模及成本優(yōu)勢。要鼓勵(lì)有條件的企事業(yè)單位搭建設(shè)計(jì)研發(fā)、檢驗(yàn)檢測、人才培養(yǎng)等各種公共服務(wù)平臺(tái)，并積極利用互聯(lián)網(wǎng)開展面向全球的技術(shù)資源合作，通過并購等方式整合國際創(chuàng)新資源，促進(jìn)智能設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)服務(wù)等產(chǎn)業(yè)組織模式的創(chuàng)新。設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金，用于支持龍頭企業(yè)發(fā)展、重大項(xiàng)目建設(shè)等，對機(jī)器人創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)化能力建設(shè)項(xiàng)目等給予重點(diǎn)支持；對本地企業(yè)采購地產(chǎn)機(jī)器人給予一定的財(cái)稅補(bǔ)貼，激活機(jī)器人應(yīng)用市場，可選擇沈陽地區(qū)具有代表性的汽車整車及零部件、數(shù)控機(jī)床、民用航空、電子電力、出版印刷等行業(yè)中的典型企業(yè)作為試點(diǎn)，完成機(jī)器人智能制造裝備對試點(diǎn)企業(yè)的全面改造升級，并逐步在全市同行業(yè)實(shí)現(xiàn)示范推廣，擴(kuò)大品牌影響力。

（2）優(yōu)化政策環(huán)境，打造本地智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。針對智能機(jī)器人生產(chǎn)配套能力缺乏的問題，圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)，整合本地資源，以渾南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地為中心，逐步向周邊企業(yè)擴(kuò)散的良好產(chǎn)業(yè)空間布局。扶持現(xiàn)有機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，培育一批在細(xì)分領(lǐng)域具有競爭優(yōu)勢的創(chuàng)新性企業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列機(jī)器人產(chǎn)品，形成以機(jī)器人關(guān)鍵功能部件和整機(jī)產(chǎn)品為核心，以焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配等應(yīng)用為方向、以機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人數(shù)字化車間成套設(shè)備和系統(tǒng)集成為重點(diǎn)的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)、零部件配套、檢驗(yàn)檢測、研發(fā)支撐、人才培養(yǎng)等功能的一體化，全方位滿足沈陽經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的需要。

（3）整合高水平研究資源，提升技術(shù)創(chuàng)新競爭力。針對智能機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新能力不足的問題，以相關(guān)高校和科研院所為創(chuàng)新主體，促進(jìn)智能機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與業(yè)務(wù)創(chuàng)新。整合一批智能系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域的重點(diǎn)企業(yè)，共同促進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)；推動(dòng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向協(xié)同創(chuàng)新方式演變。充分發(fā)揮中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、東北大學(xué)等機(jī)構(gòu)在智能控制與識別方面的技術(shù)優(yōu)勢，為下一代機(jī)器人技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化提供支撐。結(jié)合我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級的大背景，以工業(yè)機(jī)器人、特種服務(wù)機(jī)器人等重大應(yīng)用型機(jī)器人項(xiàng)目為創(chuàng)新重點(diǎn)，在加快自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)通過各種方式并購國際品牌，整合國際創(chuàng)新資源。