在馬里亞納海溝最深的“挑戰(zhàn)者深淵”海域，中國自主研制的萬米級水下定位系統(tǒng)——超短基線定位系統(tǒng)——由“彩虹魚”著陸器搭載于2018年12月13日晚成功進行萬米級海試，探測深度為10 913 m，并首次給出超過萬米水深的海底精確坐標。

“在陸地上，人們可以通過天上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)來定位。但在幽深的海洋，能夠傳遞信息的介質(zhì)只有聲波，且易受海水中各種雜質(zhì)的干擾，因此想獲得水下載體的確切位置，一直是個難題，”“彩虹魚”科考團隊海上總指揮崔維成教授說，“超短基線定位系統(tǒng)成功進行萬米級海試，標志著我國水下定位技術(shù)及國產(chǎn)設(shè)備取得重要進展?！?/p>

“彩虹魚”攜帶著超短基線定位系統(tǒng)于北京時間13日15時13分入水。母船每隔12 s，就收到定位信標發(fā)來的聲學(xué)信號。船上系統(tǒng)根據(jù)信號自動計算出定位信標相對于船的位置，再通過母船坐標推算出著陸器的精確坐標。

北京時間13日19時35分，定位信標觸底，深度為10 913 m，精確坐標為北緯11°19.648′、東經(jīng)142°11.541′。

萬米級超短基線定位系統(tǒng)由上海海洋大學(xué)深淵科學(xué)與技術(shù)研究中心和上海久航電子有限公司聯(lián)合研制。系統(tǒng)采用的智能波束跟蹤技術(shù)等創(chuàng)新性技術(shù)實現(xiàn)了精確的方位解算，系統(tǒng)內(nèi)置的高精度姿態(tài)傳感器解決了海上操作難題。

水下定位是一項十分重要的海洋基礎(chǔ)技術(shù)，在海洋科考、海洋資源開發(fā)、海洋環(huán)境保護、海洋安全等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。利用水下定位技術(shù)，人們可以在母船上實時掌握著陸器、潛水器等水下載體的精確位置。

在13日晚的海試中，當“彩虹魚”著陸器攜帶超短基線定位系統(tǒng)在馬里亞納海溝觸底以后，“沈括”號還通過航行測試了該系統(tǒng)最大探測距離。結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)備工作狀態(tài)穩(wěn)定，可實時跟蹤探測水下定位信標的位置，最大探測距離可達15 133 m，定位結(jié)果有效率達98 %。