基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)的建設(shè)與應(yīng)用

李智財 曾友林 馮志華 江澤榮 李煥立 鄧國鋒

廣東電網(wǎng)有限責任公司肇慶廣寧供電局

前言：科技的進步為無人機技術(shù)誕生鑒定了基礎(chǔ)，其在電力與指揮方面發(fā)揮出關(guān)鍵的作用。受到通訊技術(shù)日新月異發(fā)展的影響，4G技術(shù)和無人機技術(shù)的有效融合變得可行。依靠既有有關(guān)通信網(wǎng)絡(luò)，并對相應(yīng)的有線與無線通信資源加以整合處理，和相關(guān)的音響、智能手機以及平板等裝置相連，完成調(diào)度指揮的任務(wù)，使基層工作人員彼此間保持暢通的信息聯(lián)系，有效應(yīng)對與處理相關(guān)的突發(fā)問題，讓現(xiàn)場指揮工作變得更加迅速、高效。鑒于此，深入探究和分析基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)具有重要的意義。

一、基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)需要設(shè)備及相關(guān)功能

進行基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)與設(shè)計時，應(yīng)獲得一套無人機地面站軟件予以支持，實現(xiàn)對有關(guān)航飛參數(shù)的合理設(shè)置。并且還會利用到相應(yīng)可視化無人機調(diào)度指揮通信管理平臺，將其裝設(shè)到核心的機房中。同時便攜型廣電級別的高清直播終端也必不可少，進而最終達到前后面的雙向音頻溝通與指導(dǎo)調(diào)度的目的，便于有關(guān)指令的發(fā)送。相關(guān)功能包含如下：

1.利用手機能對無人機航拍的相應(yīng)視頻和圖片進行預(yù)覽，完成下載之后的自動化上傳至有關(guān)云服務(wù)器的任務(wù)；

2.針對上傳到云服務(wù)器中的圖片與視頻，能根據(jù)有關(guān)時間予以準確呈現(xiàn)，同時根據(jù)相應(yīng)的權(quán)限實施瀏覽與管控；

3.依靠4G高清直播管理系統(tǒng)，完成后臺的瀏覽與管控；

4.促進視頻、語音通信與數(shù)字會議相結(jié)合，借助全新的系統(tǒng)完成指揮調(diào)度工作，便于指揮調(diào)度工作人員和外界人員之間的信息溝通；

5.對企業(yè)私有云應(yīng)用程序予以支持，確保有關(guān)數(shù)據(jù)信息的安全，完成集中化管控[1]。

二、有關(guān)原理機制的說明

第一，此研發(fā)的裝置系統(tǒng)產(chǎn)品采用了多鏈路聚合技術(shù)與H264編碼技術(shù)，具有實時視頻的終端傳輸功能。具有視頻編碼引擎支持下，能供應(yīng)高質(zhì)量的視頻內(nèi)容。其內(nèi)部涵蓋了有關(guān)4G模塊與外置的WIFI模塊，數(shù)量依次是3個、1個，并與有線網(wǎng)絡(luò)接入功能相兼容。利用該技術(shù)可以達到對高清視頻進行傳輸?shù)男Ч?/p>

第二，作為全新的4G通信技術(shù)，其移動系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)體系涵蓋了不同的三層，依次為物理網(wǎng)絡(luò)、中間環(huán)境及應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)等層級。在有關(guān)正交頻分復(fù)用技術(shù)的支持下，依靠其良好的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造拓展特征，凸顯出一定的抗噪與抗干擾功能方面的優(yōu)勢，通過運用無線數(shù)據(jù)信息技術(shù)，供應(yīng)優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，凸顯出良好的效果，達到既定的研發(fā)目標[2]。

三、相關(guān)技術(shù)重點和創(chuàng)新部分

對于所研發(fā)的基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)明確以下技術(shù)重點和創(chuàng)新部分內(nèi)容：一方面，依靠裝置系統(tǒng)的視頻子功能系統(tǒng)，達到不僅能進行語音、視頻通信交流，而且實現(xiàn)了數(shù)字會議的效果，并借助全新的4G技術(shù)，幫助指揮調(diào)度工作人員和外界的相關(guān)工作者之間的信息交流。在充分運用現(xiàn)當前的智能手機和平板的基礎(chǔ)上，以APP的形式，可以供應(yīng)較為流暢的音視頻服務(wù)，使數(shù)據(jù)信息的安全獲得保障。另一方面，此裝置系統(tǒng)還對無人機作業(yè)的位置、數(shù)據(jù)信息采集的規(guī)定、有關(guān)飛行的時間及高度情況予以科學(xué)設(shè)置，經(jīng)過合理的系統(tǒng)程序設(shè)置后，以自動形式對相應(yīng)的飛行環(huán)境情況予以檢測，不必運用人工形式實施飛行管控。一旦出現(xiàn)無人機和相關(guān)地面站失聯(lián)的問題，此時可利用無人機根據(jù)之前設(shè)置的作業(yè)位置情況，完成后續(xù)的數(shù)據(jù)信息采集與處理任務(wù)，最后返回至起飛的位置。

四、應(yīng)用發(fā)展空間

第一，面對某地區(qū)所產(chǎn)生的惡劣天氣災(zāi)害情況，導(dǎo)致各類電力線路故障，使廣大民眾的生命財產(chǎn)安全受到威脅，對于配電機構(gòu)而言，需做好應(yīng)急處理工作，借助基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)，可以實時了解切產(chǎn)生災(zāi)害地區(qū)的具體方位和狀況。

第二，無論是重點建設(shè)項目，還是對整體施工進程的把控，均為管理者注重的內(nèi)容。以往的時候?qū)⑷斯討B(tài)檢查的形式作為首選，在具體現(xiàn)場以各個視角進行相應(yīng)照片的拍攝記錄，無法從總體方面掌握具體的作業(yè)進程狀況。在運用了基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)之后，使得現(xiàn)場的作業(yè)維護變得更加高效、及時，能與有關(guān)專家人員密切溝通和協(xié)商[3]。

第三，在明確了線路建設(shè)規(guī)劃的征地拆遷方案之后，針對相應(yīng)的違規(guī)建筑拆除現(xiàn)場而言，能夠運用基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)，使有關(guān)現(xiàn)場的圖像畫面可以及時傳送給有關(guān)的媒體機構(gòu)，達到現(xiàn)場直播的效果，進而提供給現(xiàn)場指揮調(diào)度有效的決策參考。

結(jié)論：從論文分析中可知，深入分析基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)具有重要意義。本文通過闡述基于4G技術(shù)的無人機遠程可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)需要設(shè)備及相關(guān)功能，說明了有關(guān)的原理機制，確定了相關(guān)技術(shù)重點和創(chuàng)新部分，并分析了此系統(tǒng)裝置的應(yīng)用發(fā)展空間。望該研究結(jié)果能引起有關(guān)工作者的重視，從中獲取相應(yīng)的借鑒和幫助，以便推進我國無人機技術(shù)的應(yīng)用進程。