史河科技：用爬壁機(jī)器人變革高危作業(yè)

韓敬嫻

史河科技CEO 許華旸服務(wù)運(yùn)營(yíng)會(huì)成為史河科技未來(lái)的主要盈利模式攝影| 路馬視覺(jué)

關(guān)于史河科技

創(chuàng)立時(shí)間

2015 年9 月成立于北京。

融資情況

2016 年2 月，獲得種子輪投資，金額未公開(kāi)，投資方為啟迪種子、泰有基金。

2018 年3 月，獲得天使輪投資，金額未公開(kāi)，投資方為熊貓資本、老鷹基金。

2018 年12 月， 獲得Pre-A輪投資，金額2000 萬(wàn)人民幣，由百度風(fēng)投領(lǐng)投，熊貓資本、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投。

2018年4月，爬壁機(jī)器人研發(fā)商史河科技（Robot++）報(bào)道完成數(shù)百萬(wàn)元天使輪融資;

八個(gè)月后，Robot++再次宣布完成2000萬(wàn)元Pre-A輪融資，BV百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，本輪融資完成后，Robot++估值1.2億元。

史河科技是一家為智能特種機(jī)器人工業(yè)、行業(yè)用戶以及高危特種作業(yè)提供智能化特種作業(yè)產(chǎn)品和解決方案的公司，團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人員來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等機(jī)器人領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)室。

瞄準(zhǔn)高危行業(yè)痛點(diǎn)，解決行業(yè)需求難題

爬壁機(jī)器人是一種將吸附技術(shù)與行走功能相結(jié)合的特種機(jī)器人，可用在船舶、化工、能源、建筑等高空作業(yè)場(chǎng)景，這些場(chǎng)景的共同特點(diǎn)是高危。過(guò)去，大家一般將特種機(jī)器人的作業(yè)空間分為海、陸、空三類，但在前述的這些高空作業(yè)場(chǎng)景中，還存在第四類作業(yè)空間——壁面空間，像船舶側(cè)壁、化工罐內(nèi)外壁、火電鍋爐水冷壁、風(fēng)電塔筒筒壁等。

高空作業(yè)傳統(tǒng)的解決方案，一種是用腳手架和吊籃，這種方式使用最普遍，同時(shí)也更危險(xiǎn)、更低效;另一種是用高空作業(yè)車和登高作業(yè)車等工程機(jī)械設(shè)備，但這樣的設(shè)備通常需要多人操作，步驟復(fù)雜，成本較高。此外，隨著人口紅利的消失，整個(gè)高空作業(yè)行業(yè)不得不面對(duì)“沒(méi)人愿意干”的困境，“用工荒”逐步凸顯。

從2017年正式推出爬壁機(jī)器人，再到2018年對(duì)多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉合驗(yàn)證，史河科技目前重點(diǎn)鎖定船舶除銹、化工噴涂、火電檢測(cè)、風(fēng)電運(yùn)維四個(gè)場(chǎng)景，并將在2019年選擇其中一個(gè)方向深耕挖掘，聚焦突破。

根據(jù)前述這些高空作業(yè)使用場(chǎng)景的共性需求，史河科技已推出“HML系列”爬壁機(jī)器人，H：重載型號(hào)，負(fù)載能力在100kg以上，主要用于打磨、焊接等場(chǎng)景;M：中載型號(hào)，負(fù)載能力在60kg左右，主要用于除銹、噴涂等場(chǎng)景;L：輕載型號(hào)，負(fù)載能力在20kg左右，主要用于檢測(cè)、探傷等場(chǎng)景。

但在不同的場(chǎng)景中，需求不盡相同，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品只能夠覆蓋80%的需求，依然有20%的需求無(wú)法覆蓋。那么Robot++打算如何平衡產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和客戶服務(wù)精準(zhǔn)化呢？答案是：核心部件模塊化。

所謂部件模塊化，就是把機(jī)器人的核心部件標(biāo)準(zhǔn)化，目前標(biāo)準(zhǔn)化的核心部件包括模塊化履帶和模塊化磁輪。以模塊化履帶為例，Robot++單個(gè)模塊化履帶載重能力在20kg?100kg，用戶可以通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)的方式進(jìn)行組合，打造具備不同載重、適應(yīng)多元化場(chǎng)景的爬壁機(jī)器人。前面提到的“HML系列”爬壁機(jī)器人正是基于Robot++的模塊化設(shè)計(jì)思想形成的，對(duì)于有更多個(gè)性化需求的用戶來(lái)說(shuō)，這種模塊化思路可以節(jié)約時(shí)間，能夠更加快速地形成產(chǎn)品，不再需要重新從0到1進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)。

爬壁機(jī)器人大致可分為吸附行走、電氣控制、功能上裝三部分。在吸附行走部分，史河科技通過(guò)若干的主動(dòng)鉸鏈和被動(dòng)鉸鏈將分布式的結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面的貼合，曲面適應(yīng)能力是Robot++爬壁機(jī)器人實(shí)用性的關(guān)鍵保障;在控制算法部分，史河科技通過(guò)自主研發(fā)的導(dǎo)航定位控制算法，使機(jī)器人能夠進(jìn)行自主軌跡規(guī)劃和行走，不需要人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)和無(wú)人化管理。

這兩個(gè)部分關(guān)乎整個(gè)爬壁機(jī)器人的安全性和實(shí)用性，也是整個(gè)機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)方式的核心所在，因此史河科技的研發(fā)重點(diǎn)主要在這兩部分。

半定制是過(guò)渡，更大的空間在服務(wù)運(yùn)營(yíng)

在商業(yè)化部分，史河科技目前以半定制化產(chǎn)品的銷售為主，客戶有中船重工、國(guó)電投、中石化、中國(guó)鋁業(yè)、風(fēng)電服務(wù)商等。由于行業(yè)客戶的特性，產(chǎn)品以渠道銷售為主，半定制化產(chǎn)品平均售價(jià)在100萬(wàn)元左右，以船舶行業(yè)為例，客戶可以在半年到一年內(nèi)回本。

2019年，史河科技將會(huì)進(jìn)入產(chǎn)品規(guī)模化復(fù)制，實(shí)現(xiàn)船舶除銹機(jī)器人的小批量生產(chǎn)。史河科技CEO許華旸告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），在中國(guó)，僅船舶除銹機(jī)器人就有3000臺(tái)的需求。

但從更穩(wěn)定、更持續(xù)的角度來(lái)看，服務(wù)運(yùn)營(yíng)會(huì)成為史河科技未來(lái)的主要盈利模式，畢竟客戶真正的需求是解決問(wèn)題，購(gòu)買設(shè)備是一種方法，但流程繁瑣且資產(chǎn)太重。從目前來(lái)看，由于啟動(dòng)資金要求大、管理經(jīng)驗(yàn)不足等因素，依靠服務(wù)運(yùn)營(yíng)盈利的條件暫時(shí)還不成熟。

對(duì)于爬壁機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)雖然有不少相關(guān)研究，但大多集中在高校及研究所，相關(guān)樣機(jī)主要用于平面爬壁測(cè)試。國(guó)外有德國(guó)的Falch、加拿大的INUKTUN、美國(guó)的ICM等公司，但由于商務(wù)、服務(wù)、價(jià)格等多重門檻，這些公司的產(chǎn)品目前主要在海外銷售。