羅崇文

摘 要：隨著科技的不斷發(fā)展創(chuàng)新，消防救援也需要緊跟科技和時(shí)代的發(fā)展步伐。無人機(jī)在消防作戰(zhàn)中的應(yīng)用，可以迅速獲得火災(zāi)現(xiàn)場的情況，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，達(dá)到輔助決策和協(xié)同救援的目的。通過對無人機(jī)基本性能的研究，將無人機(jī)拓展到消防滅火救援工作中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)更廣闊的應(yīng)用。文章介紹了無人機(jī)的功能、特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢，重點(diǎn)探討了無人機(jī)應(yīng)用于滅火救援工作中的功能實(shí)現(xiàn)、功能擴(kuò)展及戰(zhàn)勤保障等內(nèi)容，無人機(jī)的應(yīng)用為相關(guān)部門的程序化和規(guī)范化開展滅火救援工作提供技術(shù)支撐。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);滅火救援;工作流程;應(yīng)用

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，火災(zāi)發(fā)生率和撲救難度也在逐年上升。而對于復(fù)雜災(zāi)情的勘察，傳統(tǒng)的目測和詢問，已不能滿足需求。新興的衛(wèi)星圖像傳輸、單兵圖傳方式已經(jīng)應(yīng)用在災(zāi)情勘察和輔助決策中，受現(xiàn)場拍攝角度、地形、房屋結(jié)構(gòu)影響，極易導(dǎo)致傳輸信號不穩(wěn)，對于火災(zāi)的勘察和救援工作很難實(shí)時(shí)展開，而無人機(jī)的出現(xiàn)，恰巧解決了上述問題。無人機(jī)的應(yīng)用，在消防滅火救援過程中起到很好的輔助作用，可以及時(shí)的視頻圖像傳輸，多角度拍攝，對于火災(zāi)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，部分大負(fù)荷無人機(jī)甚至可以攜帶滅火劑開展高空救援，這些對于無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 消防滅火無人機(jī)的介紹

1.1 無人機(jī)的分類

根據(jù)消防工作的用途，無人機(jī)可以分為油動(dòng)以及電動(dòng)，油動(dòng)無人機(jī)是采用汽油或者柴油作為驅(qū)動(dòng)力，具有續(xù)航能力強(qiáng)的優(yōu)勢，但不慎發(fā)生意外、或者墜機(jī)時(shí)，很容易發(fā)生另外的火災(zāi);電動(dòng)無人機(jī)則是采用鋰電池為驅(qū)動(dòng)力，但采用鋰電池的弊端為工作時(shí)間不是很長，但發(fā)生意外時(shí)，不會出現(xiàn)火災(zāi)等狀況，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)外形可以劃分為三類：多旋翼、固定無人機(jī)以及無人直升機(jī)。而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多軸無人機(jī)成為消防滅火工作的首要選擇目標(biāo)。

1.2 無人機(jī)的特點(diǎn)

無人機(jī)的三個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)為：（1）無人機(jī)的監(jiān)測精度高。在50 到1000 米的低空飛行中，無人機(jī)的測量精度可以達(dá)到分米，甚至是毫米，對于測量近景來說這一精度達(dá)到了很高的水平。（2）無人機(jī)攝像安裝成本價(jià)低。在工作的過程中，無人機(jī)受天氣的干擾的情況較少，對攝影器材的安裝成本要求不高，使得無人機(jī)的性價(jià)比較高。（3）最重要的一點(diǎn)便是靈活安全。無人機(jī)操作程序簡單，危險(xiǎn)系數(shù)小，不需要特殊的升降場所，機(jī)器可以及時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。可適應(yīng)多范圍的天氣或者地勢，具有清晰的畫面分辨率，在拍攝現(xiàn)場拍攝時(shí)可以進(jìn)行多角度的拍攝。在較為復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)區(qū)域，無人機(jī)可以解決拍攝高層建筑物過程中遇到的遮擋問題，這主要是由于無人機(jī)可以進(jìn)行不同角度的拍攝。

2 在消防滅火救援中的無人機(jī)應(yīng)用研究

2.1 實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)，檢測火災(zāi)現(xiàn)場的災(zāi)情

在消防救援過程中，無人機(jī)具備良好的飛行能力，輕便、小巧，可以迅速的飛往第一現(xiàn)場，同時(shí)無人機(jī)具有很好的操作性能，2 到 3個(gè)相關(guān)的專業(yè)操作人員即可實(shí)施，操作簡便，可以迅速的投入到工作狀態(tài)。在地形較為復(fù)雜的區(qū)域，無人機(jī)可以很容易的進(jìn)入到火災(zāi)第一現(xiàn)場，對于救援工作來說，可以節(jié)省寶貴的時(shí)間。

無人機(jī)到達(dá)現(xiàn)場之后，通過勘察現(xiàn)場的風(fēng)速、火災(zāi)的溫度高低及是否存在危險(xiǎn)物品等內(nèi)容，然后將采集到的現(xiàn)場畫面可實(shí)時(shí)的為后續(xù)的消防工作提供相關(guān)信息，通過傳回遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)通信視頻、拍攝的高清數(shù)碼照片、地形數(shù)據(jù)圖，為滅火救援的進(jìn)一步行動(dòng)提供方向。

2.2 消防指揮調(diào)度

在火災(zāi)現(xiàn)場的處理過程中，受地勢的限制，相關(guān)技術(shù)人員如果無法進(jìn)行，很容易造成嚴(yán)重的后果，而對于無人機(jī)來說，無人機(jī)因不受地勢以及空間制約，結(jié)合自身輕便的優(yōu)勢，無人機(jī)在消防調(diào)度過程中很容易滿足現(xiàn)場的調(diào)度情況，方便快捷的到達(dá)現(xiàn)場。對現(xiàn)場發(fā)生的事件進(jìn)行有效地監(jiān)控，迅速精確的在消防火災(zāi)搶險(xiǎn)中對采集到的火災(zāi)情況傳輸?shù)较揽刂浦行模揽刂浦行膶鬏數(shù)幕馂?zāi)的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行分析，以便更好的發(fā)揮對火災(zāi)現(xiàn)場的指揮調(diào)度功能。

消防指揮中心在收到無人機(jī)拍攝的畫面后，可通過無人機(jī)火災(zāi)現(xiàn)場拍攝的高清畫面對火災(zāi)的危險(xiǎn)等級綜合判斷，進(jìn)而與現(xiàn)場決策人員共同商議，對于決策滅火方案很有利。

2.3 無人機(jī)應(yīng)用擴(kuò)展多樣化

無人機(jī)具備輕巧便捷，能動(dòng)性強(qiáng)，有很高的適應(yīng)能力等特點(diǎn)，使得無人機(jī)具有廣闊的擴(kuò)展?jié)撃?。例如，無人機(jī)觀測系統(tǒng)的多樣性，夜間的無人機(jī)快速準(zhǔn)確航拍，使得無人機(jī)在應(yīng)用層面得到了拓展。

3 消防滅火救援中無人機(jī)的工作流程及優(yōu)勢

3.1 消防滅火救援中無人機(jī)的工作流程

以高層建筑火災(zāi)為例，無人機(jī)在消防滅火救援過程中，首先通過消防操作手進(jìn)入的火災(zāi)場地，消防操作手遙控?zé)o人機(jī)，通過彩色攝像機(jī)采集火災(zāi)現(xiàn)場的火災(zāi)情況，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸將采集到的圖像傳至現(xiàn)場指揮部或消防指揮中心，指揮員接收到相關(guān)火災(zāi)情況后，通過輔助滅火救援決策系統(tǒng)對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)相關(guān)的分析結(jié)果做出相應(yīng)的策略，然后命令火災(zāi)撲救人員展開相關(guān)的滅火作戰(zhàn)行動(dòng)。同時(shí)，消防人員得到無人機(jī)傳輸回來的圖像和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)信息，可以遙控?zé)o人機(jī)利用機(jī)載輔助滅火救援等系統(tǒng)實(shí)施空中滅火救援，從而使得人民的生命財(cái)產(chǎn)得到有效保證。

3.2 消防滅火救援中無人機(jī)的優(yōu)勢

（1）實(shí)時(shí)對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行近距離監(jiān)測，保證數(shù)據(jù)監(jiān)控過程中的準(zhǔn)確性能，當(dāng)消防人員無法到達(dá)預(yù)定的一些特殊的災(zāi)害環(huán)境和地形復(fù)雜勘察地點(diǎn)時(shí)，無人機(jī)可以方便快捷的進(jìn)入，對于現(xiàn)場的火災(zāi)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而使指揮人員可以對現(xiàn)場的火災(zāi)情況作出更加準(zhǔn)確有效的主觀判斷。（2）無人機(jī)較其他的相關(guān)設(shè)施在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，對于火災(zāi)現(xiàn)場的信息采集能力具有相對優(yōu)勢，通過對比火災(zāi)現(xiàn)場拍攝的圖片與無人機(jī)拍攝的圖片，相關(guān)人員可初步評估災(zāi)害損失的情況，及時(shí)控制災(zāi)害發(fā)展趨勢。（3）無人機(jī)通過獲得更全面的災(zāi)情信息，為消防救災(zāi)人員提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)，使得消防人員在執(zhí)行任務(wù)、快速撤離過程中更加準(zhǔn)確，迅速。

4 結(jié)語

無人機(jī)作為新時(shí)代的產(chǎn)物，在火災(zāi)消防應(yīng)用中仍然存在許多的不足之處，對于無人機(jī)的應(yīng)用探索也需要加強(qiáng)深入，促進(jìn)無人機(jī)在更多的場所能夠進(jìn)行應(yīng)用，在火災(zāi)救援的方面，能夠發(fā)揮出更大的優(yōu)勢。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在消防滅火救援工作中的各種需求，取代人為操作，將是社會發(fā)展的一大趨勢。

參考文獻(xiàn)：

[1]裴建國.同頻同播系統(tǒng)及其在消防無線通信中的應(yīng)用[J].武警學(xué)院學(xué)報(bào)，2010（02）.