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      無人駕駛工程電機車亮相甘肅 可接替部分隧道施工危險工作

      2019-02-14 23:12:24
      隧道建設(shè)(中英文) 2019年11期
      關(guān)鍵詞:電機車中車障礙物

      2019年11月12日下午,智慧云控?zé)o人駕駛工程電機車在位于甘肅省蘭州市的中車蘭州機車有限公司正式下線。這項新技術(shù)把人工智能和無人駕駛技術(shù)結(jié)合起來,將主要用于復(fù)雜環(huán)境下的施工,可接替部分隧道、地下施工的危險工作,大幅降低隧道施工人員傷亡概率,并能提高工作效率,降低施工成本。

      隧道和地下工程的施工地質(zhì)條件復(fù)雜,一旦發(fā)生坍塌、透水、巖爆等事故,后果不堪設(shè)想。在隧道和地下施工中,電機車是盾構(gòu)的“親密搭檔”。盾構(gòu)在前負責(zé)掘進“打洞”,電機車緊隨其后,負責(zé)出渣及其他施工物料的運輸工作。無人駕駛工程電機車一旦投入運行,可進一步提高隧道和地下施工的安全系數(shù)。

      據(jù)研發(fā)單位安徽國鉅工程機械科技有限公司介紹,無人駕駛電機車可以自主執(zhí)行設(shè)定的各項工序,像智能機器人那樣工作,也可以通過遠程遙控來實現(xiàn)無人駕駛。

      在中車蘭州機車有限公司試驗現(xiàn)場,無人駕駛工程電機車可實時精準(zhǔn)感應(yīng)前后路況。一旦檢測到障礙物,電機車立即鳴笛并停車,待障礙物移除后,又自動恢復(fù)運行并繼續(xù)完成各工序作業(yè)。據(jù)科研人員介紹,無人駕駛電機車還具備全程監(jiān)視、遠程介入和巖土質(zhì)量分析等功能,其作業(yè)精度控制在cm級。

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