徐 意
(中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 通信信號研究所,北京 100081)
城市軌道交通列車追蹤間隔分為區(qū)間追蹤間隔、車站追蹤間隔和折返間隔[1]。一般而言,折返間隔是三者中的最大值,因而折返能力往往成為系統(tǒng)最終通過能力的瓶頸,從運營角度看,折返間隔受列車在折返站的停站時間的直接影響[2],分析折返間隔與停站時間的相互關(guān)系有利于掌握運營時間裕量,最小化停站作業(yè)時間對折返間隔的影響,合理匹配車站作業(yè)時間要求與運能需求。
折返時間為同一列車到達(dá)折返站的到達(dá)站臺至折返完畢從出發(fā)站臺出發(fā)的時間,由折返走行時間和停站時間組成。從車底運用角度看,折返時間越短,運行圖周期越小[3],完成特定運營間隔所需的列車數(shù)越少。但是,在運行圖編制過程中,上下行運行線的折返銜接往往不能滿足最小折返時間的要求,此時實際的折返時間會大于折返時間的最小值,導(dǎo)致停站時間的延長,從而可能會對折返間隔產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響折返站的到發(fā)間隔[4]。因此,分析折返時間與折返間隔的相互關(guān)系對于合理進(jìn)行運行線接續(xù)、避免運行圖出現(xiàn)矛盾。以城市軌道交通通常采用的站后折返方式為例,典型折返站折返示意圖如圖1所示。
圖1 典型折返站折返示意圖Fig.1 Diagram of classic turn-back at station
折返間隔分為到達(dá)站臺到達(dá)間隔Hdd、到達(dá)站臺出發(fā)間隔Hd f、折返軌到達(dá)間隔Hzd、折返軌出發(fā)間隔Hz f、出發(fā)站臺到達(dá)間隔Hf d、出發(fā)站臺出發(fā)間隔Hf f,折返間隔Hz為這些間隔的最大值。通過分析文獻(xiàn)[5]公式,可以得到
式中:Hdd包含了到達(dá)站臺的停站時間Dd;Hd f包含了折返軌的停車時間Dz;Hz f包含了出發(fā)站臺的停站時間Df。
折返時間最小值Tzmin為同一列車到達(dá)折返站的到達(dá)站臺至折返完畢從出發(fā)站臺出發(fā)的最短時間,期間按最小停站時間、最小折返換端時間考慮,是滿足運營要求的折返時間的最小值,為折返走行時間Tzx(折返走行時間受列車加減速率及站區(qū)限速限制,通常為固定值)與折返過程停站時間的最小值之和,計算公式為
對于具體站型,在保持折返間隔Hz不變的條件下,Dd,Dz,Df因折返間隔受限于Hdd或Hd f或Hz f的不同,存在不同的余量,計算公式為
在不影響折返間隔的前提下,折返時間的最大值Tzmax與折返時間最小值Tzmin的關(guān)系為
如果在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步延長列車在折返站的停站時間x,那么新的折返時間Tznew和折返間隔Hznew將相應(yīng)增大,由公式⑶和公式⑻可以推導(dǎo)出以下關(guān)系式。
從公式 ⑼、公式 ⑽ 可以看出,平均分配增加的停站時間對折返間隔影響最小,在到達(dá)站臺、折返軌、出發(fā)站臺這3個停車點按平均增加停站時間x/ 3,總共增加停站時間x,折返間隔增加x/ 3。按照該原則,得到
進(jìn)而推導(dǎo)出以下公式
由公式 ⑿ 可知,折返時間無論如何延長都不可能達(dá)到折返間隔的3倍,即在前一列車的折返時間內(nèi)不可能完成后續(xù)3列車的到達(dá)作業(yè),但可以通過增加停站時間保證在折返時間內(nèi)至少包含2個折返間隔,即在前一列車在折返站停留的時間內(nèi)完成后續(xù)2列車的到達(dá)作業(yè)。
站前折返相對于站后折返過程比較簡單,到達(dá)站臺、折返軌和出發(fā)站臺為同一站臺,折返站同一時間只允許一列車停留,在前一列車出發(fā)之前不允許后續(xù)列車進(jìn)站,其折返間隔與站臺停車時間直接相關(guān),折返時間惟一確定折返間隔,只要保證同向運行線到發(fā)間隔滿足折返間隔要求即可。
對于交替折返方式,由于對折返時序有嚴(yán)格要求[6],折返停站時間都是固定值,折返時間、折返間隔也是固定值,沒有調(diào)整的裕量,在運行圖鋪畫時需嚴(yán)格遵守相關(guān)時序及間隔限制。
在實際應(yīng)用時,應(yīng)結(jié)合具體的站場數(shù)據(jù)及車輛、信號參數(shù)及運營要求計算基本折返參數(shù),得到折返限制條件,為鋪畫運行圖時評估上、下行運行線銜接的合理性及檢查運行線沖突提供判據(jù)。
以廣州地鐵7號線大學(xué)城南站的站后折返實例為研究對象,計算分析相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系。大學(xué)城南站站后側(cè)向折返示意圖如圖2所示,基礎(chǔ)參數(shù)如表1所示,不同速度對應(yīng)加速度如表2所示。采用計算機仿真方法[7],基于上述參數(shù)得到相關(guān)仿真結(jié)果。大學(xué)城南站站后折返速度曲線如圖3所示,大學(xué)城南站站后折返間隔/時間如表3所示。
圖2 大學(xué)城南站站后側(cè)向折返示意圖Fig.2 Diagram of turn-back beyond station at Daxuecheng South Station
由以上基礎(chǔ)折返指標(biāo)參數(shù),根據(jù)公式 ⑸至公式 ⑺ 得到Ddmargin= 1.7 s,Dzmargin= 0 s,Dfmargin= 9.8 s。根據(jù)公式⑻得到Tzmax= 196.2 s。說明在保持折返間隔104.1 s不變的前提下,折返時間是有裕量的。從以上計算結(jié)果可以看出,到達(dá)站臺的出發(fā)間隔是折返間隔的限制環(huán)節(jié),而到達(dá)站臺的到達(dá)間隔和折返軌的出發(fā)間隔都存在不同程度的裕量,到達(dá)站臺的停站時間可延長1.7 s,出發(fā)站臺的停站時間可延長9.8 s,最終折返時間可延長至196.2 s。
表1 基礎(chǔ)參數(shù)Tab.1 Simulation parameters
表2 不同速度對應(yīng)加速度Tab.2 Accelerations at different speeds
圖3 大學(xué)城南站站后折返速度曲線Fig.3 Diagram of train turn-back speed beyond station at Daxuecheng South Station
表3 大學(xué)城南站站后折返間隔/時間 sTab.3 Turn-back headway/time at Daxuecheng South Station
根據(jù)公式 ⑼、公式 ⑾ 可推導(dǎo)Tznew= 2·Hznew時,x= 36,得到Tznew= 232.2 s,Hznew= 116.1 s,此時,到達(dá)站臺、折返軌、出發(fā)站臺的停站時間在原來的基礎(chǔ)上各自再延長12 s,折返間隔在最小折返間隔的基礎(chǔ)上增加12 s,折返時間剛好是折返間隔的2倍。運行線接續(xù)關(guān)系如圖4所示。
圖4 運行線接續(xù)關(guān)系圖Fig.4 Diagram for operation line connection
由圖4可知,在紅線表示的前一列車在折返站停留期間,可剛好完成后續(xù)2列車的到達(dá)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步延長折返時間,折返間隔相應(yīng)增加,但是無論如何都不可能達(dá)到折返時間是折返間隔的3倍,與公式⑿的結(jié)論相符。
在編制運行圖進(jìn)行運行線上下行接續(xù)時,首先要滿足最小折返時間要求[8],只能連接實際折返時間大于最小折返時間的上、下行運行線,然后根據(jù)實際折返時間求算對應(yīng)的折返間隔的最小值作為同向運行線到、發(fā)的最小間隔限制,就可以以此為標(biāo)準(zhǔn)檢查運行圖中的運行線是否存在沖突。
折返時間與折返間隔是相互聯(lián)系又相互影響的2個重要運營指標(biāo),分析兩者之間的關(guān)系對于合理匹配折返車站作業(yè)時間要求與運能需求,完成上、下行運行線在折返站的接續(xù)及確定同向運行線到發(fā)間隔限制具有現(xiàn)實意義。在實際應(yīng)用時,應(yīng)結(jié)合具體的站場數(shù)據(jù)及車輛、信號參數(shù)及運營要求,輔助以計算機仿真得到基本折返參數(shù),從而指導(dǎo)折返運行圖鋪畫,為城市軌道交通運營組織在折返運行這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的優(yōu)化提供一種有效的分析方法和工具,但還需要深入研究運行線在折返站有效接續(xù)與運行線在區(qū)間與運能需求匹配這兩者之間的關(guān)系,從全局上合理優(yōu)化運行圖。