(海軍駐武漢地區(qū)通信軍事代表室 武漢 430079)
天線是無線電系統(tǒng)中發(fā)射或接收電磁波的重要器件。按照其輻射機理,一般可將天線分為電流源天線和等效源天線,前者主要指各種線結(jié)構(gòu)天線,后者包括縫隙天線、面天線等口徑天線。其基本輻射源本質(zhì)上都是電流元,都是通過天線表面高頻振蕩電流的分布在空間建立電磁場,并向外輻射形成電磁波。對于傳統(tǒng)天線來說,輻射能力取決于天線的電尺寸(天線幾何尺寸與電磁波波長之比),這是傳統(tǒng)天線的基本物理限制。對于低頻電磁波,為獲得可接受的輻射效率,天線必須要具有較大的尺寸規(guī)模。對于廣泛應(yīng)用于遠距離水下通信、透地通信的甚低頻(VLF)或更低頻率的電磁波而言,天線往往占地數(shù)平方公里,這嚴重限制了低頻無線系統(tǒng)的機動性和便攜性。
據(jù)報道[1~2],美國國防高級研究計劃局(DARPA)微系統(tǒng)技術(shù)辦公室于2016年12月發(fā)布跨部門公告,決定于2017年8月正式啟動“機械天線”(A Mechanically Based Antenna,AMEBA)研制項目。該項目將探索全新的信號生成與無線電發(fā)射機理,通過永磁體或駐極體的機械振動產(chǎn)生信號,實現(xiàn)低頻無線電波的發(fā)射。
與傳統(tǒng)的天線形式相比,機械天線不依賴于振蕩電流來激勵交變電磁場,而是通過電荷、恒定電流或者永磁體的機械運動,在空間建立時變的電場或磁場,然后通過電磁感應(yīng),實現(xiàn)電場、磁場之間的耦合并形成電磁波。已有文獻研究證明帶電器件的機械振動可以產(chǎn)生電磁輻射[3]。機械天線直接將機械能轉(zhuǎn)換為電磁波能量,由于避開了諧振電路和振蕩電流輻射的方式,也就無需受到傳統(tǒng)天線電尺寸的物理限制,為低頻電磁波的輻射開辟了一種新的可能途徑。當然,由于機械方式難以實現(xiàn)很高頻率的振動,機械天線輻射電磁波的頻率基本上也就局限在甚低頻以下頻率。對于中短波以上的頻率的電磁波,還是通過傳統(tǒng)的電流振蕩的方式更容易實現(xiàn)。
從DARPA公布的資料來看,機械天線主要是通過駐極體或永磁體的機械振動來產(chǎn)生電磁輻射。駐極體可以看作是電荷的集合,永磁體可以看作是磁偶極子(或基本電流環(huán))的集合,研究運動電荷和運動磁偶極子的輻射,有助于理解機械天線的輻射機理、分析機械天線的輻射特性。文獻[4]討論了作勻速旋轉(zhuǎn)這一特殊運動的電偶極子的輻射。本文從經(jīng)典電動力學(xué)理論出發(fā),推導(dǎo)了適用于作任意機械運動的電荷和磁偶極子的輻射場表達式,作為特例,也對旋轉(zhuǎn)電偶極子和旋轉(zhuǎn)磁偶極子的輻射進行了分析。
運動電荷的輻射是電動力學(xué)中的經(jīng)典課題,在一般電動力學(xué)或電磁學(xué)的教科書中均有較詳細的闡述[5~6],本節(jié)僅作扼要介紹,為后文的推導(dǎo)和分析作好準備。設(shè)一運動點電荷q,在t′時刻其運動狀態(tài)用位置矢量■(t′ )和速度矢量(t′ )描述,需求空間任意一點在t時刻由該點電荷產(chǎn)生的場。
該問題可由洛倫茲變換方法求解。選取在t′時刻相對于點電荷靜止的慣性參照系?,其相對于原參照系S以速度t′)運動。在?參照系中,點電荷為靜止的,其磁矢勢和電標勢可由靜態(tài)場很容易的求出。運用洛倫茲變化,即可將S?參照系中磁矢勢和電標勢的表達式變換到原S參照系中,得:
上式稱為Lienard-Wiechert勢,其中R為t′時刻點電荷到觀察點之間的距離,c為光速,ε0為自由空間的介電常數(shù),系數(shù)K由下式表述:
由Lienard-Wiechert勢,并根據(jù)電場、磁場與磁矢勢和電標勢之間的關(guān)系,可以推導(dǎo)出電場和磁場的表達式。經(jīng)過冗長的數(shù)學(xué)推導(dǎo),并利用電荷運動速度遠小于光速的條件和遠場近似條件,得到運動電荷產(chǎn)生的電磁場的遠場表達式為
式中速度矢量上方的點號代表對t′的微分,即為t′時刻電荷運動的加速度。
從式(3)可以看出,在電荷量一定的情況下,輻射場的大小和方向均取決于電荷運動的加速度,由于在式(3)的右邊僅有加速度是與時間相關(guān)的函數(shù),因此輻射場的時域波形與加速度的時域波形一致,也即輻射場的頻率由加速度決定,顯然作簡諧運動的電荷將產(chǎn)生時諧電磁波的輻射。
圖1 電偶極子在xoy平面
從機械天線的基本原理可知,只有作簡諧振動的駐極體或永磁體,才能產(chǎn)生單一頻率的時諧電磁波。旋轉(zhuǎn)運動是一種較容易實現(xiàn)的簡諧振動,本節(jié)討論用Lienard-Wiechert勢來推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)電偶極子的輻射。假定組成電偶極子的兩點電荷距離極近,忽略兩點電荷到達觀察點的時間差和距離差。設(shè)該電偶極子在xoy平面內(nèi)以角頻率ω作旋轉(zhuǎn)運動,電偶極子中心位于坐標原點,距觀察點的距離為r,如圖1所示。
在t′時刻,正、負點電荷的位置矢量可表示為
a為電荷距坐標原點的距離。
由位置矢量的微分,可得正、負點電荷運動的速度和加速度如下:
將加速度表達式(5b)代入電磁場的表達式(3)式,可得
將直角坐標系單位矢量變換為球坐標系單位矢量,并考慮到t′=t-r c,以及光速與介電常數(shù)和磁導(dǎo)率之間的關(guān)系,可得:
式(7)、(8)兩式的結(jié)果與文獻[4]是一致的。從式(7)、(8)兩式的電磁場表達式可看出,旋轉(zhuǎn)電偶極子的輻射類似于兩正交放置、相位相差90°的基本電振子的輻射。在z軸方向上(θ=0°)輻射為圓極化,旋向與電偶極子的旋轉(zhuǎn)方向一致。事實上,圖1中作旋轉(zhuǎn)運動的電偶極子其實可以看作是分別投影在x軸和y軸上的兩個振蕩電流,相差正好90°。
對于實際工程運用而言,相比之下,具有較大磁矩的永磁體或恒定電流環(huán)比帶有較大電荷量的駐極體更容易實現(xiàn)一些。由于絕緣材料的非理想性以及環(huán)境條件的影響,較大電荷量的電偶極子可能難以維持。因此本文認為通過永磁體或者電流環(huán)的機械振動來實現(xiàn)機械式天線更具有可行性。根據(jù)分子電流假說,永磁體也可以看作是基本電流環(huán)的集合,而基本電流環(huán)可以看作是磁偶極子,因此本節(jié)將討論以速度v運動的電流環(huán),分析其輻射的電磁場。電流環(huán)磁矩為
式中,磁矩的方向與電流方向之間滿足右手螺旋法則。
理論上,運動磁偶極子的輻射也可以通過洛倫茲變換求得。但由于靜態(tài)磁偶極子產(chǎn)生的場是旋度場,需要用磁矢位來表征,而矢量函數(shù)的洛倫茲變換是較為復(fù)雜和繁瑣的。對于運動磁偶極子的輻射,用洛倫茲變換方法并不能簡化推導(dǎo)過程,因此本節(jié)將直接從推遲勢的原理出發(fā)進行討論和推導(dǎo)。
電流產(chǎn)生的推遲勢可表示為
式中R表示電流環(huán)上一點到觀察點的距離。我們定義電流環(huán)中心到觀察點的距離為r,且t′=t-r c,磁矢位可寫作:
將被積函數(shù)在R=r附近作泰勒級數(shù)展開,并注意到對R的微分和對t'的微分之間的關(guān)系,可得磁矢位表達式為
對于電流環(huán),由于電流的閉合性,被積函數(shù)的第一項為零,于是磁矢位可表示為
根據(jù)磁矢位可推導(dǎo)磁感應(yīng)強度遠場表達式為
從式(17)、(18)可以看出,運動磁偶極子的輻射取決于其磁矩對時間的二階導(dǎo)數(shù),如果磁偶極子在運動過程中磁矩沒有發(fā)生變化,那么是不會有輻射產(chǎn)生的。對于永磁體或恒定電流環(huán)來說,其磁矩的幅度是恒定的,為了產(chǎn)生輻射,必須在運動中改變磁矩的方向。
分析一個旋轉(zhuǎn)磁偶極子的輻射,設(shè)磁偶極子放置在坐標原點,磁矩初始時刻指向x方向,繞z軸旋轉(zhuǎn),角頻率為ω,原點至觀察點的距離r,則瞬態(tài)的磁矩可表示為
為了便于分析旋轉(zhuǎn)磁偶極子輻射的方向性,式(24)的電場表達式可以寫成復(fù)數(shù)型式:
從式(26)可以明顯看出,旋轉(zhuǎn)磁偶極子的輻射場為橢圓極化,當θ角為0°,即觀察方向垂直于旋轉(zhuǎn)面時,軸比為1,輻射場為圓極化;當θ角為90°,即觀察方向位于旋轉(zhuǎn)面內(nèi)時,輻射為線極化。復(fù)場量表達式中還含有相位因子exp(-jφ),這表明旋轉(zhuǎn)磁偶極子產(chǎn)生的電磁波具有一階的軌道角動量,其波前呈現(xiàn)出相位渦旋特性。
圖2 垂直于旋轉(zhuǎn)面的旋轉(zhuǎn)磁偶極子方向圖
圖3 旋轉(zhuǎn)磁偶極子輻射的瞬態(tài)方向圖(旋轉(zhuǎn)面內(nèi))
圖2 給出了旋轉(zhuǎn)磁偶極子在垂直于旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的方向圖,角度變量為θ。圖3給出了旋轉(zhuǎn)磁偶極子在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的瞬態(tài)方向圖,角度變量為φ,可以看出旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的瞬態(tài)方向圖為“8”字形,且隨時間轉(zhuǎn)動,其穩(wěn)態(tài)方向圖仍然是一個圓,符合旋轉(zhuǎn)場天線的方向圖特征[7]。
為了理解和分析機械天線的輻射機理,本文從經(jīng)典電動力學(xué)理論出發(fā),推導(dǎo)了運動電荷和運動磁偶極子輻射場的表達式。分析結(jié)果表明,運動電荷的輻射取決于電荷運動的加速度;運動磁偶極子的輻射取決于磁矩對時間的二階導(dǎo)數(shù)。作為特例,本文推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)電偶極子和旋轉(zhuǎn)磁偶極子的輻射場,從推導(dǎo)結(jié)果可以明顯看出,旋轉(zhuǎn)電偶極子和旋轉(zhuǎn)磁偶極子在旋轉(zhuǎn)面的法向上可以產(chǎn)生圓極化輻射,極化旋向與電偶極子和磁偶極子的旋向一致。