王 瑞, 黨建軍, 姚 忠

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不同外形空化器繞回轉(zhuǎn)體超空化特性試驗(yàn)研究

王 瑞1,2, 黨建軍1, 姚 忠2

(1. 西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院,陜西 西安, 710072;2. 西北機(jī)電工程研究所,陜西 咸陽(yáng), 712099)

為獲得頭型空化器參數(shù)對(duì)超空化流場(chǎng)特性的影響規(guī)律, 依托高速水洞試驗(yàn)平臺(tái), 采用高速流動(dòng)顯示技術(shù)與三分測(cè)力天平測(cè)力技術(shù)相結(jié)合, 研究不同形狀空化器對(duì)繞回轉(zhuǎn)體超空泡特性的影響。文中針對(duì)4種不同形狀的空化器, 采用人工通氣的方法在回轉(zhuǎn)體周?chē)纬沙栈鲃?dòng), 獲得不同工況條件下繞回轉(zhuǎn)體的空泡形態(tài)及阻力波動(dòng)。研究結(jié)果表明, 不同外形空化器均能形成穩(wěn)定透明的空泡; 同一種外形的空化器,來(lái)流速度越高, 獲得的空泡尺度越大; 沉凹形空化器阻力系數(shù)最大, 截錐型空化器阻力系數(shù)次之, 倒錐形空化器阻力系數(shù)最小。文中研究結(jié)論可為超空泡射彈頭部外形設(shè)計(jì)及流體動(dòng)力布局設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。

空化器; 回轉(zhuǎn)體; 超空化; 高速水洞試驗(yàn); 空泡

0 引言

超空泡減阻技術(shù)[1]可以極大地降低水下航行的阻力,從而大幅提高航行器水下航行速度和距離?；谶@一技術(shù)優(yōu)勢(shì),俄羅斯、美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)了水下超空泡魚(yú)雷、超空泡射彈等性能強(qiáng)大的水中兵器,未來(lái)還將研發(fā)超空泡潛艇、超空泡反魚(yú)雷魚(yú)雷、超空泡快艇等水中兵器。超空泡減阻技術(shù)在水中兵器領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用將改變未來(lái)海戰(zhàn)的模式。

空化器是超空泡航行器誘導(dǎo)生成超空泡的關(guān)鍵部件[2],其外形及幾何參數(shù)對(duì)空泡形態(tài)、生成速度、穩(wěn)定性及減阻特性都有重要影響。因此,通過(guò)優(yōu)化空化器結(jié)構(gòu)參數(shù)以促進(jìn)超空泡的生成已成為超空泡減阻技術(shù)研究的重點(diǎn)內(nèi)容之一。Logvi- novich[3]針對(duì)圓盤(pán)空化器進(jìn)行了大量理論與試驗(yàn)研究,構(gòu)建了空化數(shù)、圓盤(pán)空化器直徑、阻力系數(shù)及空泡尺寸的數(shù)學(xué)計(jì)算公式。Sunho[4]運(yùn)用數(shù)值方法研究了錐頭空化器的空泡形態(tài),研究過(guò)程中進(jìn)行了二維軸對(duì)稱(chēng)簡(jiǎn)化,且邊界條件與實(shí)際情況有較大差別。烏克蘭國(guó)家科學(xué)院水動(dòng)力學(xué)研究所提出了圓錐形、多邊形空化器等幾種有潛在實(shí)用性的空化器[5-7]。余志毅等[8]采用數(shù)值計(jì)算的方法研究了繞空化器超空泡流場(chǎng)結(jié)構(gòu)及特性。賈力平等[9]開(kāi)展了空化器參數(shù)對(duì)空泡形態(tài)影響的試驗(yàn)研究,得到了空化器參數(shù)與臨界空化數(shù)、臨界通氣率之間的關(guān)系。黃小騰等[10]對(duì)錐形空化器的非定常特性進(jìn)行了研究,得到了不同錐角空化器的空泡形態(tài)和阻力特性。栗夫園等[11]研究了錐形空化器的流體動(dòng)力特性,得到了攻角對(duì)空化器的升力和阻力的影響規(guī)律。隗喜斌等[12]利用錐體空化器對(duì)空泡的非定常性進(jìn)行了分析,得到了錐角、空化數(shù)等對(duì)空泡長(zhǎng)度和形狀的影響規(guī)律。黃彪等[13]對(duì)平臺(tái)回轉(zhuǎn)體的非定常空化流體動(dòng)力的特性進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)其流動(dòng)呈現(xiàn)較強(qiáng)的非定常性。

盡管?chē)?guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)空化現(xiàn)象進(jìn)行了較多研究,但是由于空化流動(dòng)的復(fù)雜性與差異性,對(duì)繞帶不同外形空化器回轉(zhuǎn)體在通氣空化流場(chǎng)方面的研究亟待加強(qiáng)。文中采用人工通氣方法,對(duì)所設(shè)計(jì)的4種外形空化器進(jìn)行水洞試驗(yàn),分析了不同外形空化器對(duì)空泡生成速度、空泡形態(tài)及其流體動(dòng)力特性的影響規(guī)律。

1 試驗(yàn)?zāi)Ｐ团c方案

1.1 試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/h3>

文中設(shè)計(jì)了4種空化器試驗(yàn)?zāi)Ｐ?截錐空化器、倒錐空化器、圓盤(pán)空化器及沉凹空化器,其外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,具體外形參數(shù)見(jiàn)圖2。4種空化器均設(shè)置有通氣孔和安裝孔,通氣孔用于與外部的通氣管路相連,將氣體引導(dǎo)至空化器頭部促進(jìn)空泡發(fā)展, 安裝孔用于與測(cè)力天平、支撐桿等部件連接。

圖1 空化器模型示意圖

圖2 空化器模型尺寸

空化器的阻力系數(shù)和升力系數(shù)與當(dāng)?shù)氐目栈瘮?shù)有關(guān),空化數(shù)是超空泡流的主要特征參數(shù),其定義為

對(duì)于通氣空泡需要研究弗勞德數(shù)的影響,弗勞德數(shù)是表征流體慣性力和重力相對(duì)大小的一個(gè)無(wú)量綱參數(shù), 即

由弗勞德數(shù)定義可知,模型尺度相同時(shí),流速越大弗勞德數(shù)越大;弗勞德數(shù)也反映重力的影響,空化器頭部直徑越大,弗勞德數(shù)越小,空泡尺度越大,受重力的作用越大。文中主要關(guān)注空化器的流體動(dòng)力特性及生成超空泡的情況,所采用的試驗(yàn)水速和通氣量并不大,生成的超空泡尺度也很小,重力未引起空泡的顯著上漂。因此,文中未深入探究弗勞德數(shù)對(duì)空泡形態(tài)的影響規(guī)律。

1.2 試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)在西北工業(yè)大學(xué)的高速水洞試驗(yàn)室(見(jiàn)圖3)開(kāi)展,洞體為封閉式循環(huán)管道,主要技術(shù)參數(shù):工作段直徑0.4 m,長(zhǎng)2 m,水速0~18 m/s連續(xù)可調(diào),水洞工作壓力20~300 kPa連續(xù)可調(diào),最低空化數(shù)可達(dá)0.1。高速水洞的輔助裝置主要包括水質(zhì)處理系統(tǒng), 通氣流量與壓力控制系統(tǒng), 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)采集、處理和顯示系統(tǒng)等。試驗(yàn)采用高速攝像機(jī)記錄超空泡的生成、發(fā)展過(guò)程與穩(wěn)定空泡形態(tài)等圖像數(shù)據(jù), 利用通氣流量與壓力控制系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的通氣量和通氣壓力進(jìn)行控制。試驗(yàn)用的測(cè)力天平為三分力桿式內(nèi)置天平,測(cè)力天平的數(shù)據(jù)線(xiàn)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連,實(shí)時(shí)采集流體動(dòng)力和力矩的測(cè)試數(shù)據(jù)。

圖3 高速水洞

1.3 試驗(yàn)方案

試驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵晕仓蔚姆绞焦潭ㄔ谒垂ぷ鞫?如圖4所示。通氣管路經(jīng)中空支桿向試驗(yàn)?zāi)Ｐ皖^部通氣孔通氣形成超空泡,內(nèi)置三分測(cè)力天平安裝在模型圓柱段中,通過(guò)支撐桿與空化器模型(圖4中銀色部分)相連,測(cè)試空化器模型的阻力,如圖5所示。

圖4 試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b圖

圖5 試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛢?nèi)部連接圖

2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

4種空化器在相同通氣量(=0.02 kg/s)和不同水速條件下的空泡照片如圖6所示?？芍?4種空化器在6 m/s、8 m/s水速條件下均能形成穩(wěn)定、透明的超空泡。由于重力的影響,超空泡呈現(xiàn)出輕微的不對(duì)稱(chēng)性。試驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn),同等工況條件下,倒錐形空化器形成空泡時(shí)間最短,更容易生成超空泡。

圖6 不同外形空化器空泡

為進(jìn)一步定量研究不同外形空化器空泡形態(tài)和大小,對(duì)空泡外形試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)量綱數(shù)據(jù)處理。采用空化器直徑對(duì)空泡邊界的軸向位置和徑向位置D進(jìn)行無(wú)量綱化,結(jié)果如圖7所示, 圖中:D/D為相對(duì)直徑,/D為相對(duì)長(zhǎng)度。可以看出,同一種外形的空化器,8 m/s水速條件下獲得的超空泡外形尺寸大于6 m/s水速條件;倒錐形空化器與沉凹形空化器在空泡形成過(guò)程中,對(duì)水速變化較為敏感,隨著水速的增加,空泡直徑增大較快,8 m/s水速條件下獲得的空泡外形尺寸明顯大于6 m/s水速;圓盤(pán)形空化器對(duì)水速工況敏感較弱,8 m/s水速條件下獲得的超空泡外形尺寸略大于6 m/s水速;截錐形空化器對(duì)水速工況敏感最小,速度對(duì)其相對(duì)空泡直徑大小影響差別較小。

圖7 4種空化器在不同水速條件下空泡尺寸變化曲線(xiàn)

圖8所示為不同空化器在同一水速工況條件空泡外形尺寸對(duì)比圖,從圖可以看出,6 m/s水速工況條件下圓盤(pán)形空化器形成的空泡外形尺寸最大,截錐形空化器次之,倒錐形再次之,沉凹形的空泡最小;8 m/s工況條件下,圓盤(pán)形空化器形成的空泡尺寸最大,倒錐形與沉凹形空化器形成的空泡外形尺寸相當(dāng),截錐形形成的空化器最小。由于倒錐形空化器與沉凹形空化器在空泡形成與發(fā)展過(guò)程中對(duì)水速較為敏感,在8 m/s水速工況條件下,空泡尺寸較截錐形空化器大,接近圓盤(pán)形空化器形成的空泡尺寸?？梢酝茢?隨著速度增加,倒錐形與沉凹形空化器形成的空泡尺寸將大于圓盤(pán)形空化器形成的空泡尺寸。

圖8 4種空化器在相同水速條件下空泡尺寸對(duì)比曲線(xiàn)

試驗(yàn)中測(cè)試系統(tǒng)對(duì)不同空化器阻力特性進(jìn)行2.5 s的數(shù)據(jù)采集,獲得的不同水速條件下的阻力曲線(xiàn)如圖9所示。以空化器迎流面積、來(lái)流速度及水的密度為參考值,對(duì)空化器阻力進(jìn)行無(wú)量綱化處理,具體處理方法如下:

不同外形空化器在不同水速條件下的阻力系數(shù)計(jì)算結(jié)果如表1所示。從試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,同一外形的空化器在不同水速條件下,阻力系數(shù)試驗(yàn)結(jié)果變化趨勢(shì)基本一致,即6 m/s水速時(shí)阻力系數(shù)略大于8 m/s水速時(shí)阻力系數(shù),初步分析原因是在水速較高的條件下,通氣空化數(shù)更小,從而空化器阻力系數(shù)略有減小;同一水速條件下,沉凹形空化器阻力系數(shù)最大,截錐型空化器阻力系數(shù)次之,圓盤(pán)形空化器再次之,倒錐形空化器阻力系數(shù)最小。

圖9 不同水速條件下空化器阻力曲線(xiàn)

表1 不同外形空化器阻力系數(shù)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表

3 結(jié)論

對(duì)4種不同外形空化器的通氣空化流場(chǎng)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究,獲得了不同外形空化器的空泡特性和阻力特性,研究結(jié)論如下:

1)4種外形空化器分別在6 m/s、8 m/s水速條件下均能形成穩(wěn)定、透明的空泡。

2)空泡尺度的大小與空化器外形、水洞速度工況條件相關(guān)。在通氣量和空化器形狀相同的條件下,水速越大生成的超空泡就越大;6 m/s水速條件下圓盤(pán)形空化器生成的超空泡外最大,截錐形空化器次之,倒錐形再次之,沉凹形的空泡最小;8 m/s水速條件下,圓盤(pán)形空化器生成的超空泡最大,倒錐形與沉凹形空化器形成的空泡外形尺寸相當(dāng),截錐形空化器最小。

3)同一外形的空化器在高水速工況下阻力系數(shù)略有減小;相同工況條件下,沉凹形空化器阻力系數(shù)最大,截錐型空化器阻力系數(shù)次之,圓盤(pán)形空化器再次之,倒錐形空化器最小。

文中研究結(jié)果可為超空泡水下航行器,特別是超空泡魚(yú)雷、超空泡射彈等水中兵器的流體動(dòng)力布局設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。

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Experimental Study on Supercavitation Characteristics around Axisymmetric Body with Different Shape Cavitators

WANG Rui1,2, DANG Jian-Jun1, YAO Zhong2

(1. School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China; 2. Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering, Xianyang 712099, China)

To obtain the influence of head-shaped cavitator parameters on the characteristics of supercavitation flow field, the high-speed flow display technology and the force measuring technology with three-point force balance are employed to study the effect of cavitator with different shapes on the supercavitation characteristics of axisymmetric body on the high-speed water tunnel test platform. Supercavitation flows around the axisymmetric body are generated via artificial ventilation by the cavitators with four shapes. The cavity morphology and resistance fluctuation around the axisymmetric body under different working conditions are obtained. Results show that each cavitator can form stable and transparent cavity. For the cavitator with a certain shape, the higher the velocity of incoming flow is, the larger the cavity size becomes. According to the drag coefficient, the descending order is the concave-shaped cavitator, the truncated cone-shaped cavitator, the disk-shaped cavitator, and the inverted cone-shaped cavitator. This research may provide a reference for the head shape design of supercavitating projectile and the design of hydrodynamic layout.

cavitator; axisymmetric body; supercavitation; high-speed water tunnel test; cavity

王瑞, 黨建軍, 姚忠. 不同外形空化器繞回轉(zhuǎn)體超空化特性試驗(yàn)研究[J]. 水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2019, 27(1): 20-24.

TJ630.1; O35

A

2096-3920(2019)01-0020-05

10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.004

2018-08-22;

2018-09-12.

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51579209); 青年托舉工程(2016QRNC001).

王 瑞(1984-), 男, 在讀博士, 主要研究方向?yàn)槌张萆鋸椢淦骷夹g(shù).

(責(zé)任編輯: 陳 曦)