• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      跟蹤微分器的仿真實(shí)驗(yàn)分析與研究

      2019-04-01 06:10:16李宏揚(yáng)
      商情 2019年9期
      關(guān)鍵詞:微分正弦濾波

      李宏揚(yáng)

      【摘要】本文利用Simulink軟件中的S一函數(shù)對(duì)跟蹤微分器進(jìn)行了建模,通過(guò)仿真對(duì)跟蹤微分器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析與研究。根據(jù)仿真圖像可以得出如下結(jié)論:跟蹤微分器不但能夠快速無(wú)超調(diào)的跟蹤輸入信號(hào),還能提取出輸入信號(hào)的微分;對(duì)于混入噪聲的信號(hào),跟蹤微分器還能有效的抑制噪聲,具有良好的濾波作用。

      【關(guān)鍵詞】跟蹤微分器

      S-函數(shù)

      濾波

      在工程控制領(lǐng)域,PID控制占據(jù)工業(yè)控制的90%以上,這里微分環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)通常采用超前網(wǎng)絡(luò)等方法近似獲取,既不精確還會(huì)引入噪聲。針對(duì)這一問(wèn)題,我國(guó)的韓京清研究員提出了跟蹤微分器(Tracking Differentiator,TD)的概念,為工程上提取微分信號(hào)提供了一種行之有效的方法。

      1跟蹤微分器(TD)

      2跟蹤微分器的跟蹤特性分析

      在圖2中,TD不但能夠無(wú)超調(diào)的快速跟蹤上正弦輸入信號(hào),也能快速的提取輸入信號(hào)的微分信號(hào)。在圖3中,隨著r的增大,跟蹤正弦輸入變快快,誤差變少,而且提取的微分信號(hào)滯后越來(lái)越小。

      3跟蹤微分器的濾波特性分析

      對(duì)圖1利用Simulink進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)條件如下:h=0.0001,r=100,在系統(tǒng)輸入疊加功率為0.001的白噪聲。在圖4中可以發(fā)現(xiàn),隨著濾波因子的增大,濾波作用增強(qiáng),微分信號(hào)越來(lái)越平滑。

      4總結(jié)

      筆者對(duì)跟蹤微分器的結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要介紹,并直接引用了離散數(shù)學(xué)模型。利用Simulink軟件中的s函數(shù)在正弦輸入下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。通過(guò)仿真得到如下結(jié)論,跟蹤微分器能夠快速跟蹤系統(tǒng)的輸入信號(hào)并且提取輸入信號(hào)的微分信號(hào);而且還能有效的抑制噪聲,恢復(fù)原始信號(hào),濾波作用顯著。

      猜你喜歡
      微分正弦濾波
      例說(shuō)正弦定理的七大應(yīng)用
      正弦、余弦定理的應(yīng)用
      擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
      上下解反向的脈沖微分包含解的存在性
      “美”在二倍角正弦公式中的應(yīng)用
      借助微分探求連續(xù)函數(shù)的極值點(diǎn)
      RTS平滑濾波在事后姿態(tài)確定中的應(yīng)用
      基于線(xiàn)性正則變換的 LMS 自適應(yīng)濾波
      對(duì)不定積分湊微分解法的再認(rèn)識(shí)
      基于VSG的正弦鎖定技術(shù)研究
      兴城市| 新泰市| 象州县| 呼玛县| 巧家县| 兴业县| 安溪县| 旅游| 镇原县| 习水县| 信宜市| 宜宾市| 疏勒县| 建始县| 寿阳县| 滕州市| 新晃| 四子王旗| 岑巩县| 凤庆县| 藁城市| 杭州市| 河北区| 芦山县| 镇江市| 河北区| 吉首市| 东台市| 大荔县| 平度市| 旬阳县| 仪征市| 大厂| 东丰县| 无棣县| 中山市| 新宾| 武定县| 抚松县| 苍溪县| 祁东县|