農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航研究進(jìn)展

梁馨伊 汪紅波

摘 要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)村地區(qū)開始逐步朝著現(xiàn)代化發(fā)展，這得益于科學(xué)技術(shù)的使用。與過(guò)去耕作方式不同，現(xiàn)在的耕作更便捷化，這主要是不同種類的機(jī)械在其中發(fā)揮作用。不僅如此，信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)的發(fā)展過(guò)程中也有著不可忽視的作用，比如導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，精準(zhǔn)服務(wù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：機(jī)械;導(dǎo)航技術(shù);自動(dòng)化

進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展進(jìn)入了挑戰(zhàn)區(qū)，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化迅速發(fā)展，從當(dāng)前社會(huì)條件來(lái)看，對(duì)于科技在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，我國(guó)任何一個(gè)地區(qū)都需要開展進(jìn)一步的研究，尤其是我國(guó)的平原地區(qū)，它們的地理環(huán)境適合農(nóng)業(yè)發(fā)展，大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)易于開展，在這種條件下，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的重要性就更為重要。

1.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介

以觸桿和引線電纜為輔助，對(duì)其進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)地磁、無(wú)線電、激光等技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是“農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)”。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的好處主要在路面情況的選擇上，該模式?jīng)]有路面狀況限定;并且，在下雨冰雹等壞天氣下，機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航同樣也可以獲取導(dǎo)航信息。但是，該技術(shù)同樣存在劣勢(shì)，主要是導(dǎo)航能力所覆蓋的面積較小，且項(xiàng)目的開展要求路面有固定形式，因此需要對(duì)其進(jìn)行整改，需要較高的成本。

2. 農(nóng)業(yè)中自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)

我們以新疆昌吉地區(qū)當(dāng)前的形式為背景，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行分析，將其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行如下闡述：

2.1 減輕駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度

使用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)可以很好的減少農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作者的工作量，通過(guò)該技術(shù)，機(jī)械的放線盤和行駛路線在操作者眼里已經(jīng)不需要被關(guān)注，他們的關(guān)注度主要是放在種子和農(nóng)藥的設(shè)置上，所以說(shuō)，該技術(shù)可以很好的讓機(jī)械駕駛員把精力都放在自己的工作上，這會(huì)使得農(nóng)業(yè)工作的效率有一個(gè)較大的提高。

2.2 減少機(jī)械收獲的損失

在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的試用下，進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)的過(guò)程中，其準(zhǔn)確度會(huì)得到一個(gè)提升。比如說(shuō)，我們進(jìn)行采集棉花、收割小麥、種植玉米等一系列的工作，一旦有交接偏差的出現(xiàn)，生產(chǎn)效率就會(huì)大大的降低，所以我們必須要控制好不讓這種現(xiàn)象發(fā)生。在小麥的收割過(guò)程中，如果我們沒有采用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，那么小麥的產(chǎn)量就會(huì)大幅度降低。同樣，種植玉米時(shí)，去雄率也會(huì)在一定程度上有降低。

3. 機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用分析

3.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

要想增強(qiáng)信號(hào)的接收強(qiáng)度，我們可以采用雙星定位手段，同時(shí)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以進(jìn)行借用，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，這同時(shí)還會(huì)留出更多的定位系統(tǒng)。在利用多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，需要依靠多個(gè)衛(wèi)星，如果我們將多個(gè)衛(wèi)星全部集中到一個(gè)體系中，這對(duì)定位準(zhǔn)確性的提升有一個(gè)很大的幫助。在比較密集的地區(qū)進(jìn)行定位時(shí)，比如在山區(qū)和樹林中，定位的效率和準(zhǔn)確性也不會(huì)降低。不僅如此，通過(guò)這種方式，在系統(tǒng)的成本上會(huì)得到一定的控制，因此，進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格就會(huì)上升。

3.2 角度傳感器系統(tǒng)

在農(nóng)機(jī)的使用過(guò)程中，輪胎的側(cè)轉(zhuǎn)問題時(shí)有發(fā)生，對(duì)于這一問題，我們需要有足夠高的重視度，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，需要通過(guò)測(cè)試進(jìn)行反應(yīng)，以此實(shí)現(xiàn)方向的調(diào)整。除此之外，在某些配件的自主加工過(guò)程中，也可以對(duì)其進(jìn)行控制，將整個(gè)系統(tǒng)的成本降低下來(lái)。過(guò)去在進(jìn)口外國(guó)配件的時(shí)候，很多傳感器與國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)法匹配，但是在現(xiàn)在的情形下這一問題已經(jīng)得到了解決。

4. 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航的展望

我國(guó)的整體地域范圍是相對(duì)較大的，但是人均的平均占有率并不高，主要是因?yàn)槿丝诨鶖?shù)較大，在這種現(xiàn)狀下，提升糧食的生產(chǎn)效率是迫切之舉，這需要在開發(fā)種植業(yè)的過(guò)程中，我們推行智能化技術(shù)的應(yīng)用。

相對(duì)來(lái)說(shuō)農(nóng)村的自然環(huán)境是較豐富的，這種條件下，我們就可以對(duì)于不同的環(huán)境進(jìn)行不同的導(dǎo)航情況選擇。具體來(lái)說(shuō)：GPS技術(shù)是一個(gè)高精確度的技術(shù)，適合廣闊平原的耕作;在遮擋物較多的耕地條件下，比如樹林中，就需要采用其他的導(dǎo)航技術(shù)。我們還需要高度重視傳感器的改造，保證整個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。此外，想關(guān)配套技術(shù)的研發(fā)是我們的一個(gè)重要關(guān)注點(diǎn)，這是幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本的切實(shí)之舉。

自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的使用是一個(gè)較容易實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，且促使其落地也是相對(duì)容易的，在當(dāng)前的大環(huán)境下，傳感器的體積逐漸減小，對(duì)于信息的處理，計(jì)算機(jī)的能力有力很大的提升，精準(zhǔn)完善的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)逐漸形成，因此說(shuō)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推行自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是一個(gè)迫切之舉，這一技術(shù)也是改善整個(gè)農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升，農(nóng)業(yè)整體的發(fā)展有個(gè)不可小覷的作用。

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