劉向堯，楊登紅，詹家禮

(1.貴州理工學院 航空航天工程學院，貴州 貴陽 550003，2.桂林航天工業(yè)學院 機械工程學院，廣西 桂林 541004)

0 引言

植物保護，以下簡稱植保，是農業(yè)生產的重要工作。為了有效地進行植保，應發(fā)揮各種防治方法和積極作用，貫徹“預防為主，綜合防治”的方針，把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前。隨著國家對農業(yè)加大投入補貼力度，現(xiàn)代化的植保機械正在進入農業(yè)生產中。植保機械的出現(xiàn)能夠有效地提高生產效率，解決了農村勞動力的不足等問題。

圖1 漢和金星一號植保機

在植保機械領域，植保飛機，以下簡稱植保機，是重要的農用機械，在植保領域發(fā)揮越來越重要的作用。漢和金星一號植保機如圖1[1]所示。一些學者關注了本領域的發(fā)展現(xiàn)狀和新動向。比如郭勇[2]和沈啟揚[3]等人關注了國內外植保機的發(fā)展現(xiàn)狀?？捉◤奫4]和郭金龍[5]等人關注了植保機服務組織和體系的發(fā)展現(xiàn)狀。張穎達[6-7]關注了近年植保機行業(yè)的新動向。

先前本領域的綜述多從市場應用的角度出發(fā)進行分析并給出建議。但問題往往不是孤立的，只從一個角度進行分析思考不一定能得到很好的啟示。比如植保機的售價貴這個問題，可以僅從市場環(huán)節(jié)進行分析，比如銷售和服務環(huán)節(jié)需要進一步提高；還可以從技術角度進行分析，比如全機的設計及布局需要優(yōu)化、材料和發(fā)動機選取需要進一步研究、維護性和經濟性需要開展研究等。

此外，植保機也是種飛行器，設計人員在設計過程中也會遇到其它飛行器出現(xiàn)的一些問題。這就需要對已有的本領域的技術研究有所理解，并對飛行器領域的一些問題進行思考。

綜上，本文結合已有的國內文獻，首先對植保機行業(yè)的具體應用進行介紹，然后對技術問題進行綜述，最后結合市場應用和技術研究的一些問題進行展望，希望對植保機行業(yè)的從業(yè)人員有所幫助。

1 市場領域

一些學者結合企業(yè)的植保機供給和植保市場需求兩方面，對植保機的市場推廣、作業(yè)效果和應用效益等方面進行了研究和思考，取得了良好的效果。本節(jié)從應用效益、應用地域和應用對象，這三個角度將已有文獻進行分類介紹。

1.1 應用效益

植保機的使用，尤其是無人機，旋翼機的使用，在植保飛防領域有突出的優(yōu)勢和顯著的經濟和社會效益，表現(xiàn)為以下幾點：

1)節(jié)約勞動力、提升效率

農作物病、蟲、害防治是勞動強度最大的田間勞動。隨著城市化進程的加快，農業(yè)勞動力日益短缺，勞動力成本不斷攀升，使用植保無人機施藥，作業(yè)效率高、勞動力投入少，可以緩解勞動力短缺與農業(yè)生產發(fā)展之間的矛盾[8]。

植保作業(yè)0.07 hm2/min以上，工效為常規(guī)人工噴霧器噴灑的60倍以上，為高桿寬幅田間植保機械噴灑的8倍以上，減少了植保勞動強度。如遇病、蟲、害大面積發(fā)生，組織多旋翼無人植保機防治，可以有效阻隔病蟲害蔓延發(fā)展[9-10]。

2)節(jié)約資源、質量較高

植保機利用超低容量和低容量施藥技術，可大大降低施藥時水的用量，具有降低勞動強度及節(jié)省工時等優(yōu)點。該技術用于蔗田、玉米田苗后除草，每畝僅需施藥液7～8 kg，減少用水近90%。草甘膦超低容量除草，每畝僅需200～300 ml，無需兌水，在山坡林地除草可極大提高工效[11]。

無人機具有作業(yè)高度低、漂移少、可空中懸停等特點，噴灑農藥時旋翼產生的向下氣流有助于增加藥物對農作物的穿透性，防治效果好[12-13]。

3)適應性強、智能化高

多旋翼無人植保機作業(yè)時，不受農作物的品種、高度、密度等因素限制，適用于不同農作物各種病、蟲、害的防治[14]。

可設定路線自動噴灑，飛高、飛速、飛向均可控，帶有懸停、缺動力自動返航、加油后定點續(xù)飛、自動繞過障礙、行走過程記錄、失控保護等功能[15]。

1.2 應用地域

雖然植保機對地形有很強的適應性，但是應用到不同地域時，效果仍有差別。有學者針對當?shù)氐闹脖C的生產和使用情況進行了研究，取得了良好的效果。

1)湖南

湖南省超低空遙控飛行植保機行業(yè)月產能達到470架，年生產能力可突破6 000架，在全國處于領先水平[16]。

懷化市部分專防組織開始購買植保機用于水稻大田病、蟲、害防控，全年水稻病、蟲、害飛防作業(yè)3 000 hm2(4.5萬畝)，雜交水稻趕花粉533.33 hm2(0.8萬余畝)，同時，在油菜、菊花、荸薺、蓮藕等作物病蟲害防控方面也進行了嘗試，也取得了較好的效果[17]。

益陽市單架電動植保無人機作業(yè)每畝施藥費用可節(jié)省農藥6元/畝，一年可節(jié)省資金13 500畝×6元/畝=81 000元。從實驗對比來看，植保飛機噴灑農藥因采用噴霧噴灑技術，其霧化度高、下壓力強，每畝施藥量較常規(guī)噴灑大大減少，可以大量節(jié)約農藥使用量和用水量[18-19]。

岳陽市永樂農業(yè)發(fā)展有限公司飛防模式采取的是“服務站自配無人機”+“平臺規(guī)模化調度無人機”協(xié)同作戰(zhàn)的方式。在兩個月時間，在湘陰縣、汨羅市、屈原區(qū)、岳陽縣、臨湘市、華容縣等縣市區(qū)，總計實現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治無人機飛防作業(yè)面積8萬多畝次，總計調度無人機近260架次，取得較好效果[20]。

2)浙江

杭州市無人機植?？偯娣e達到32 153畝，其中合作社(大戶)17 253畝，占53.7%，植保服務公司14 900畝，占46.3%。從植保防治的作物種類來看，目前主要用于水稻生產，桑樹、山核桃、茶葉等也有一定的應用面積[21]。

永康市在丘陵地區(qū)進行示范推廣，應用農用無人植保機后，每667 m2大約節(jié)約30%～50%的農藥使用量以及90%以上的用水量，直接降低了農作物生產環(huán)節(jié)的農藥購買成本、農藥殘余量，并顯著提升了農作物產量。此外，采用農用植保機后，水稻生產節(jié)約人工成本約330元/hm2，整個千畝示范田累計節(jié)約達到2.2萬元左右[22]。

金華市在地形復雜的高海拔梯田上運用植保機噴灑4.23畝實驗田，共用時307 s，即5.1 min左右，作業(yè)效率為：0.83 mu/min，人工噴灑效率為0.75 mu/h，即0.0125 mu/h，無人機效率是人工作業(yè)的66.4倍[23]。

此外，在廣西昭平縣[24]，山西臨縣[25]和新疆阿勒泰地區(qū)[26]，植保機均有應用，效果較好。

1.3 應用對象

植保機在農業(yè)病、蟲、草害控制上已經初顯成效，獲得蓬勃發(fā)展。有學者對植保機的使用對危害對象去除的效果進行了研究。

1)二化螟

WSZ-2410型多旋翼無人植保機飛行速度快，施藥快捷簡便，因而單位面積用藥液量少，一次作業(yè)飛行9 min可施藥0.67 hm2，在水稻田施藥后15 d二化螟的防治效果為90.7%，二化螟死亡率為91.4%，防治效果理想，與背負式電動噴霧器相比，不用背機械下田，有著勞動強度低，省時、省工、省水，效率高等優(yōu)點[27-28]。

2)棉鈴蟲

植保機作業(yè)防治7天后，棉鈴蟲防效平均94.7%，防治后14天平均防效為90.0%，防效優(yōu)異。玉米螟 7天后防效 90.8%，14天后防效90.3%，防效明顯。防治作業(yè)后，蟲株率明顯減少，蟲量明顯降低，達到較好防治病蟲危害的效果[29]。

3)菌核病

在施用25%咪鮮胺乳油750 mL/hm2的情況下，與傳統(tǒng)背負式電動噴霧和人工手動噴霧防治油菜菌核病相比，飛防后油菜菌核病病株率和病指較輕，病株率防效提高6.23～7.04個百分點，病指防效提高8.35～9.88個百分點，分別達顯著和極顯著水平；防治成本降低 43.75%，節(jié)水96.67%[30]。

4)蚜蟲

使用植保無人直升機防治棉花蚜蟲具有較好的效果，與背負式噴霧器相比，相同劑量殺蟲劑的情況下，藥后1、3、7 d二者之間的防效相當，無明顯差異，在殺蟲劑減量使用的情況下，第1天差異極顯著，第3天差異顯著，第7天差異不顯著，說明殺蟲劑可以減量使用達到控制棉蚜的目的，但速效性差一些，持效性基本相當[31]。

5)脫葉

經過2次施藥后，4種無人植保機在設定施藥范圍內噴施脫葉劑，均能達到良好的脫葉效果；尤其按照每667 m2噴施1.5 L的藥液，脫葉效果優(yōu)良，藥后棉鈴吐絮率快速上升[32]。

2 技術領域

僅從飛行器設計的角度看，其學科背景可以分為固體力學和流體力學兩類。結合植保機設計，結構設計、強度分析和新材料應用等問題可視為固體力學的研究范疇；而旋翼氣動、農藥沉積等問題可視為流體力學的研究范疇。本節(jié)從系統(tǒng)結構、通信控制、噴霧沉積和試驗驗證，這四個角度將已有文獻進行分類介紹。

2.1 系統(tǒng)結構

以旋翼機為例，其結構和系統(tǒng)主要有機臂、起落架、旋翼、發(fā)動機、藥箱、噴嘴和控制系統(tǒng)等部分組成。八旋翼無人植保機主體機架如圖2[33]所示。

圖2 八旋翼無人植保機主體機架

1)工作原理

多旋翼無人植保機的飛行原理是通過控制螺旋槳的正反轉及轉速進行的。在多旋翼無人植保機中，每個軸一樣長，位于同一平面上，保證其重心在中心位置。飛行時旋翼旋轉方向兩兩相反，通過調節(jié)各電機的轉速來改變旋翼的旋轉速度，實現(xiàn)飛行姿態(tài)的控制，并具備自平衡性[34]。八旋翼無人植保機的工作過程其實相對簡單。通過控制系統(tǒng)給泵提供一個信號，泵在接收到信號后，抽取藥箱中的農藥，并通過泵增壓至0.3 MPa的工作壓力，再通過管路輸送到各個噴頭，實現(xiàn)農藥噴灑[35]。

2)結構設計

軸間距的大小對相鄰螺旋槳推力損失影響很大，間距較小時影響尤為突出，在大區(qū)間軸間距為(2.1～3.0)R之間變化時，推力先增大后減小最后趨于穩(wěn)定值，當間距為2.5 R時所產生的推力最大。細化小區(qū)間(2.4～2.6)R，得到推力變化趨勢與大區(qū)間相似，但間距為2.5R時所產生的推力最大[36]。

針對無人植保機用發(fā)動機長時間工作會出現(xiàn)機體溫度過高的現(xiàn)象，開發(fā)了水冷系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保持原機的基礎上，通過在機體上增加冷卻水套、散熱器、冷卻風扇、膨脹水箱、水泵等部件實現(xiàn)了水冷卻，對水冷卻系統(tǒng)主要參數(shù)進行了計算，獲得了冷卻系統(tǒng)散熱量、循環(huán)水量和散熱器所需散熱面積等數(shù)據(jù)，開發(fā)了相應的溫度控制系統(tǒng)，通過火花塞處的熱電偶傳感器實時監(jiān)測機體溫度，電子開關控制冷卻風扇，將機體溫度控制在合理范圍內[37]。

3)優(yōu)化設計

對機臂和中心板鋪層方案進行了優(yōu)化，給出了碳纖維復合材料機臂和中心板的最優(yōu)鋪層方案。優(yōu)化后的機臂和中心板結構既滿足設計的強度、剛度及穩(wěn)定性要求，又具有相對最低的結構重量。優(yōu)化后單根機臂減重90克，整機機臂減重360克，機臂減重達43%；優(yōu)化后的中心板減重達203克，約減重35%。整機減重共計563克[38]。

2.2 通信控制

以無人旋翼機為例，其通過飛手手中的遙控器進行遠程控制。部分機型還具有信息采集和傳輸?shù)哪芰Α?/p>

1)飛行控制

正在研發(fā)，并將廣泛應用自動控制技術。比如根據(jù)多旋翼無人機飛行原理，結合動力學理論，建立了無人機的數(shù)學模型，并對得到的模型進行簡化處理。在建模完成基礎上，分別對姿態(tài)、速度、位置、高度系統(tǒng)的控制器進行設計，并規(guī)劃了無人機作業(yè)時的自主飛行軌跡?？刂破髦饕捎昧薃daptive MRSMC控制理論進行設計[39]。

設計了一種新的彎道姿態(tài)控制算法，在轉彎過程中，飛行控制器根據(jù)多旋翼植保機位置及前進速度的變化，輸出與之對應偏航速度控制其飛行方向，使多旋翼植保機在不降速的前提下，可以按照重規(guī)劃的曲線航路完成轉彎動作。在轉彎過程中，根據(jù)擬合的轉速-位置曲線對作業(yè)半徑進行調控，以避免噴灑邊界拐角部分的漏噴現(xiàn)象[40]。

2)路徑規(guī)劃

與自動控制類似，自動或者自適應的植保機路徑規(guī)劃正在研發(fā)中。建立四旋翼飛行器動力學模型，分析其運動特性。根據(jù)實際飛行應用，將姿態(tài)動力學模型簡化成線性小擾動模型，設計PID內外環(huán)串聯(lián)控制器實現(xiàn)對四旋翼飛行器的位置跟蹤控制?；谔萏锾攸c，建立梯田覆蓋區(qū)域模型，結合激光測距儀和多路超聲波傳感器針對梯田環(huán)境模型設計了全區(qū)域遍歷法，仿真了梯田的全覆蓋路徑飛行[41]。

以低矮作物大豆為實驗對象，研究了一種自主作業(yè)導航線提取方法，經過圖像特征分析與灰度化，去除多源噪聲，分割作物圖像，形態(tài)學處理后提取出還原度高、噪聲小、抗干擾，作物行突出且不相連的圖像，將其用于視覺導航，可輔助植保機自主作業(yè)[42]。

3)信息傳輸

植保機和地面不僅可以傳遞控制信息，還可以傳遞地形、作物等信息。對影像數(shù)據(jù)進行采集，并利用灰度映射技術對數(shù)據(jù)進行分析，并將分析的結果進行存儲，以為今后在相似的地域中能更好更合理的使用無人機[43]。

基于Android技術與無線移動通信技術實現(xiàn)了多旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)，對通信鏈路進行了軟硬件設計。地面監(jiān)控系統(tǒng)設計了兩路通信鏈路：一路是視頻傳輸鏈路，一路是飛行數(shù)據(jù)傳輸鏈路。視頻傳輸鏈路是把攝像頭讀取的視頻數(shù)據(jù)，通過4G模塊發(fā)送到服務器，服務器端再把圖像數(shù)據(jù)轉發(fā)給地面監(jiān)控系統(tǒng)。飛行數(shù)據(jù)鏈路是通過Xbee轉WiFi模塊進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收[44]。

在研究電子地圖技術的基礎上，針對農業(yè)植保無人機的作業(yè)數(shù)據(jù)進行詳細定制，完成了植保機作業(yè)數(shù)據(jù)匯總顯示功能[45]。

2.3 噴霧沉積

影響噴霧沉積效果的主要涉及三個方面，分別是噴頭，沉降劑和霧滴。

1)噴頭設計

噴頭的好壞直接影響霧滴霧化的質量。設計了扇形靜電噴頭(總長度為100 mm)安裝于植保機電機正下方。雙電極板在植保機水平飛行時有效減少自然風對霧滴沉積的影響，并通過靜電發(fā)生器為電極板供電，使霧化后的霧滴帶電荷，進一步減小霧滴直徑，提高霧滴沉積量，經計算，在棉花上層、中層、下層正面的沉積密度平均值分別增加24.68、21.18和9.91滴/cm2，各層背面的霧滴沉積密度平均值分別增加20.62、15.01和9.93滴/cm2，提高了農藥利用率，節(jié)省了施藥開支[46]。

2)化學沉降

加入沉降劑后霧滴的粒徑與密度都要明顯大于加入沉降劑之前，且防治效果均比加入沉降劑之前有所增加。無人植保機在添加助劑前的霧滴直徑為88.62 μm，添加后粒徑增長為95.43 μm。在防治稻縱卷葉螟時，添加助劑前后防治效果分別增長10.12%和2.05%；在防治稻飛虱時，添加助劑前后防治效果分別增長5.57%和1.44%；在防治水稻紋枯病時，添加助劑前后防治效果分別増長14.01%和4.38%[47]。

3)霧滴分布

當作業(yè)高度升高時，下旋風不能完全穿透棉花葉片，因此霧滴在到達標靶之前，自然風速、風向和溫度都會較大程度的影響霧滴的分布情況，造成霧滴飄移、沉積量下降；而飛行高度降低時，大部分霧滴會隨著下旋風穿透棉花冠層沉積到地面，標靶上的霧滴沉積量就會下降，造成農藥的浪費和污染環(huán)境[48]。

應根據(jù)植保無人機噴施霧滴粒徑的范圍選擇合適的有效噴幅寬度評定方法。該結果為不同參數(shù)的植保無人機選擇較優(yōu)的有效噴幅評定方法提供了指導，降低了航空噴施作業(yè)的重噴率和漏噴率，提高了植保無人機航空噴施作業(yè)質量，可為植保無人機精準噴施作業(yè)的實施提供參考[49]。

2.4 試驗驗證

試驗驗證側重于兩個方面，一方面是對具體試驗地的調查研究；另一方面是對試驗方法進行的改進研究。

1)實地驗證

在河南省舞陽縣東紅農機專業(yè)合作社的玉米、大豆地塊進行了田間作業(yè)測試及大面積跟蹤調查，性能測試面積380畝，跟蹤調查面積3 500畝。4個型號的遙控飛行植保機在玉米、大豆地塊作業(yè)7天以后，蟲害大幅減少，防治效果平均為72.42%。14天左右防治效果平均為81.34%。28天左右蟲害基本控制，防治效果平均為87.22%[50]。

在山西省翼城縣按照無人機植保飛防試驗示范項目要求，由里砦鎮(zhèn)老官莊村益農農機專業(yè)合作社引進1臺珠海綠衛(wèi)士LW S-Q60S型四旋翼遙控植保機，先后在果園、玉米田、小麥田進行了植保作業(yè)。通過試驗考核，該無人機作業(yè)效率較高，每min達到0.078 hm2，霧化及穿透效果好，達到節(jié)藥、高效、環(huán)保的目的[51]。

2)方法驗證

使用一種無人機施藥霧滴空間質量平衡測試試驗方法對3種無人機進行了田間實際試驗研究。利用多通道智能微氣象測量系統(tǒng)可以有效獲取無人機下旋氣流場分布，霧滴在空間質量平衡收集裝置上的分布規(guī)律符合下旋氣流場分布規(guī)律；無人機下旋氣流場的測量是分析霧滴在空間不同部位分布的重要手段，可以為建立無人植保飛機低空低量施藥田間霧滴沉積與飄失測試標準提供參考[52]。

3 未來展望

在植保機行業(yè)的發(fā)展基礎上，如何能更好地發(fā)展，提出一些對策和建議，這些構成了未來展望。下面從政府、企業(yè)和其他三個層面進行分析展望。

3.1 政府層面

政府是植保機行業(yè)健康發(fā)展的引路人，是市場監(jiān)督的主體。

黨中央、國務院高度重視三農問題。2018年，中央一號文件的主題是聚焦實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略。其中指出“推進我國農機裝備產業(yè)轉型升級，加強科研機構、設備制造企業(yè)聯(lián)合攻關，進一步提高大宗農作物機械國產化水平，加快研發(fā)經濟作物、養(yǎng)殖業(yè)、丘陵山區(qū)農林機械，發(fā)展高端農機裝備制造?！?/p>

地方響應中央號召，積極開展工作。湖南省下發(fā)文件《湖南省農業(yè)機械管理局關于進一步做好先進適用農機產品省級購置獎補工作的通知》(湘農機產發(fā)[2017]13號)，文件精神要對購買植保機的農民給予補貼。

由于國內農業(yè)機械化水平長期偏低，農機行業(yè)的部分問題也反映在植保機行業(yè)上，比如缺乏國家層面的行業(yè)標準，準入門檻。目前植保機行業(yè)的行業(yè)集中度低，產品質量良莠不齊，作坊式生產經營普遍存在，這些對塑造客戶心中的行業(yè)形象不利。

各級政府可以開展行業(yè)標準、準入門檻、補貼政策等問題的理論研究和調查工作。

3.2 企業(yè)層面

企業(yè)是植保機行業(yè)的市場活動主體，是行業(yè)發(fā)展的重要推動力量。下面從市場競爭和技術攻關兩個角度對植保機企業(yè)進行展望。

1)市場競爭

企業(yè)要想從激烈的植保機生產和銷售的紅海市場中脫穎而出，就要有出眾的商業(yè)模式和盈利模式，能夠迎合用戶需求，消除用戶痛點。而現(xiàn)行的很多商業(yè)問題貌似是技術問題帶來的，但是一些商業(yè)環(huán)節(jié)的缺失和不足也是不能忽視的。

企業(yè)可以想辦法打通全產業(yè)鏈，著大力氣于培訓、服務和維修等環(huán)節(jié)，可以與當?shù)仄渌髽I(yè)合作發(fā)展，互利共贏。

企業(yè)可以想辦法創(chuàng)新商業(yè)模式，部分植保機企業(yè)是由航模生產商轉型而來，熟稔于諸如俱樂部這樣的商業(yè)模式，但是現(xiàn)行的商業(yè)模式不完全適用于現(xiàn)在的市場，需要有所突破。

2)技術攻關

很多用戶痛點是由于企業(yè)技術實力不夠造成的。企業(yè)可以大力進行技術攻關，千方百計地消除用戶痛點。由于植保行業(yè)的市場空間大，市場前景相當可觀，企業(yè)后期銷售方面的收益能覆蓋前期技術方面的投入。

有的技術問題前面已有敘述，后續(xù)可以繼續(xù)深入研究。比如控制方面的若干問題，包括操縱穩(wěn)定性和側風穩(wěn)定性等問題；結構方面的若干問題，比如結構優(yōu)化和新材料應用等問題。

有的技術問題尚未見文獻報道，但是跟用戶體驗息息相關。比如植保機的安全性和維修性問題。植保機的墜落造成的飛行器整體、重要零部件的報廢，或者產生的維修費用是用戶難以承受的。植保機飛在幾米，十幾米，甚至幾十米的上空，有時候單靠冗余的控制系統(tǒng)保證安全是不夠的。即使在植保機應用成熟的日本，雅馬哈無人植保機的墜毀率仍達3%～8%?？梢约訌妼ζ鹇溲b置問題的研究；關鍵零部件諸如發(fā)動機，防墜毀問題的研究。而機體墜落后，可能需要維修，而目前維修成本高企，可以在設計階段開展結構損傷容限問題的研究，維修成本問題的研究。

有的技術問題可以開拓思路，進行對比研究。比如續(xù)航時間小，有效載荷小，電池壽命短等問題屬于飛行器總體設計問題。一方面可以對現(xiàn)行的總體布局形式的若干問題進行研究，比如對多旋翼植保機在氣動、結構、發(fā)動機等方面進行聯(lián)合優(yōu)化，進行一體化設計的研究；對電池、發(fā)動機等造成總體性能短板的零部件進行性能問題的研究；另一方面，多旋翼無人機是現(xiàn)行主流的總體方案，其比以前的其它形式的植保機方案有一些優(yōu)點。可能在未來出現(xiàn)的方案比目前的方案更能解決上述問題，可以加強不同方案之間的對比研究。企業(yè)可以派專人負責關注飛行器總體設計領域的新動向，比如搜集國內外期刊、專利等信息；關注國內新概念無人機設計大賽、國家、省級的航模比賽。企業(yè)還可以贊助比賽，比如在航空類高校開展專項競賽，獲取新方案的素材和靈感。

有的技術問題企業(yè)可以聯(lián)合其它領域的專家學者一起攻關。植保機企業(yè)往往對制造飛行器熟悉，對農藥、化工等領域不熟悉，這就需要企業(yè)不僅可以和航空行業(yè)的科研院所聯(lián)合攻關飛行器的相關難題，還可以和農藥行業(yè)的科研院所聯(lián)合攻關航空藥劑的相關難題。

3.3 其他層面

這部分涉及三個方面，分別是科研院所，大眾媒體和農民用戶，他們是植保機行業(yè)發(fā)展的重要參與者。

1)科研院所

高?？梢酝苿赢a學研一體化建設，在理論課程、生產實習和畢業(yè)設計等環(huán)節(jié)與植保機生產企業(yè)進行對接，利用自身的理論優(yōu)勢帶動行業(yè)發(fā)展。

研究所可以與企業(yè)廣泛合作，植保機行業(yè)涉及的面廣，二者的合作可以有效地實現(xiàn)機藥相結合，推動行業(yè)向前發(fā)展。

2)大眾媒體

大眾媒體可以加強報道，對農民用戶關心的植保機使用效果、價格和投資回收周期等問題展開廣泛地報道。尤其是重點報道黨和政府最新的農機補貼政策，植保機行業(yè)的優(yōu)惠政策。大眾媒體可以深入試驗田，了解試驗現(xiàn)場的第一手材料，了解農民關切，成為政府、企業(yè)和用戶三者之間的紐帶。

3)農民用戶

用戶可以廣泛地調查，選擇合適自身情況的產品；購入產品后，可以積極學習并掌握植保機的操作和維護要點，尤其是廠家提供的植保機使用環(huán)節(jié)的注意事項[53-54]；如果企業(yè)不提供服務隊之類的相關服務，可以探索自發(fā)組織成立村鎮(zhèn)級的服務隊。

4 結論

本文從已有的國內植保機的文獻入手，對植保機行業(yè)在市場和技術領域的問題進行了綜述，并結合實際，對行業(yè)的未來進行了展望。

市場的雛形已經顯現(xiàn)，充分展現(xiàn)了以植保機為代表的農機行業(yè)的活力。隨著國內現(xiàn)代化農業(yè)的不斷完善發(fā)展，植保機在農業(yè)生產中的應用比例將不斷擴大，發(fā)展前景廣闊。