工業(yè)機器人在智能制造中的應用

摘 要：工業(yè)機器人在工業(yè)領域智能制造中有非常重要的作用。這種機器人是一種多自由度以及多關節(jié)機械手的一種機器人，在智能制造中，這種機器人會按照事先編排好的程序進行運行，他會與連桿機構連接起來，也會與數控機床的伺服軸連接起來，目前為止，這種機器人一般都有智能技術，這種智能技術的應用，可以適當的去對編程進行調整修改。

關鍵詞：機器人；智能；應用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.061

1 工業(yè)機器人的應用

1.1 工業(yè)機器人越來越廣泛應用的原因

近年來，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，越來越多的工業(yè)機器人取代了原來工人的位置，那到底是什么樣的原因導致越來越多的工業(yè)機器人取代人工的位置呢？第一方面：由于工業(yè)成本的壓力，聘用工人的成本越來越高，并且每年工人的工資都在以百分之十的比例在增加，而機器人的成本卻以每年百分之幾的比例在減小，這樣的話在智能制造中就會越來越多的使用機器人。而且聘用工人工作有時候在工作性質方面是有限制的，很多工作是工人不愿意去完成的，尤其是在一些工作環(huán)境不好的地方，或者是污染比較嚴重的工作環(huán)境，工人不能夠去完成的，或者是不愿意去完成的，那這種時候呢，工業(yè)機器人就起到了很大的作用，工業(yè)機器人可以完成工人所不能完成的一些艱難的工作，或者是在一些艱難的環(huán)境下也比工人更加適應，這樣一對比的話，可能工業(yè)機器人更加適合這樣的工作。而且一般在生產線上的工作都是簡單重復，枯燥無味的，對于工人來說是一種心理上以及生理上的折磨，但是對于工業(yè)機器人來說就不會存在這些問題，他既不會感覺疲憊，也不會有心理上的壓力，而且在工作的專業(yè)度上面會比工人更加可靠，而且效率更高。在人力方面的損耗也會少很多。

還有一個主要原因就是：在我國，人工智能的使用才進入初級階段，在一些工業(yè)領域，比如說汽車高端制造業(yè)，或者是電子設備的一些高端制造業(yè)都會使用。當然，值得欣慰的是，除了在這些高端制造業(yè)中會使用到，在一些普通制造業(yè)中也會應用到，可以方便在工業(yè)生產中降低成本，提高生產效率，改善勞動生產環(huán)境等等。這就是為什么工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中應用越來越廣泛的原因。

1.2 工業(yè)機器人的優(yōu)勢

工業(yè)機器人可以應用在各種各樣的生產活動中，可以是在不同的單品生產線中，也可以在不同的生產規(guī)模中，經常使用在一些柔性生產線上。將工業(yè)機器人應用到這些生產線上，不僅可以提高生產效率，還可以改善工作環(huán)境，保證工人的生命安全。由于工業(yè)機器人的工作是非常安全可靠的，還可以減少原材料的損耗，從源頭降低了工業(yè)成本。

2 工業(yè)機器人在各個領域方面的應用

工業(yè)機器人除了可以運用到柔性生產線上，還可以應用到各個領域內，其中主要可以應用在兩大方面：第一方面是可以應用在一些較為惡劣的環(huán)境中，比如說在一些焊接領域，熱處理領域內，壓力鑄造，沖壓，或者是一些機械加工以及一些原子能工業(yè)上都可以用到工業(yè)機器人，在一些搬運物料過程中，可能會存在一些對人體有害的物料，那么就可以運用工業(yè)機器人來完成這一部分的工作，減少對人體的危害。還有一個方面就是：現如今工人需求增多，但是在一些需要大型產業(yè)的領域需要大量的工人，比如說在一些電子產品生產連接上，在一些食品生產產業(yè)鏈上，一些類似于這種需要簡單重復枯燥的工作需要工業(yè)機器人的加盟，在這些領域，工業(yè)機器人可以進行分揀，焊接及一些類似工作。近年來，工業(yè)機器人迅速在我國工業(yè)范圍內普及開來，為我國工業(yè)生產自動化提供了動力，也為我國生產力的發(fā)展提供了有效手段，提高了社會生產效率。

3 我國工業(yè)機器人的應用與發(fā)達國家之間存在著差距

3.1 我國機器人在制造方面與發(fā)達國家之間存在這差距

從制造業(yè)方面來說：我國工業(yè)機器人產業(yè)與發(fā)達國家之間存在著巨大差距。在歐美以及日本這些國家，工業(yè)機器人已經從初步發(fā)展階段進化到智能發(fā)展階段，這些國家在工業(yè)機器人的運用上已經非常嫻熟，工業(yè)機器人的運用原來越簡單方便，甚至不需要一些專門的技術人員來操作即可完成。而我國的工業(yè)機器人還處于初步發(fā)展階段，并沒有自己一套完整的初步核心技術，更多的是加工組裝技術，一些先進的核心技術都是依賴于歐美國家，比如說：伺服電動機，精密減速器以及一些控制器等都是從國外進口。

3.2 我國機器人在應用方面與發(fā)達國家之間存在這差距

在應用方面，發(fā)達國家的工業(yè)機器人已經有一套完整的設備應用在工業(yè)生產線上，而且在日本，在十九世紀二十年代工業(yè)機器人就已經普及。而目前為止，我國工業(yè)機器人的發(fā)展仍處于初級階段，正面臨著向高端轉變，承接國際先進制造，以及國際分工等重大挑戰(zhàn)。我國必須抓住這個機遇，在工業(yè)機器人產業(yè)方面做出成就。

在未來機器人的發(fā)展會越來越得心應手，他會更加的智能化，更多的應用在生活生產的各個領域中，也會與網絡聯(lián)合，在未來，我們可以通過網絡更好的和機器人進行交流，我們會有一套完備的機器人設備應用到生產領域中。不僅如此，未來機器人也會應用到生活中的方方面面，會幫助我們做家務，也會幫助我們在田地里干農活?？傊?，未來機器人會深入到我們生活中的方方面面，而且我們的生活也會因為機器人的加入而更加美好。

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作者簡介：王欣（1984-），男，湖北荊州人，本科，講師，研究方向：機械設計制造與自動化。