李強(qiáng)

摘 ? 要：針對(duì)機(jī)電專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)西門(mén)子功能編程語(yǔ)言比較困難，功能編程語(yǔ)言經(jīng)常用到子程序，從子程序的特點(diǎn)，運(yùn)行方式，舉例應(yīng)用完整技術(shù)介紹了子功能編程，寫(xiě)程序時(shí)經(jīng)常用到子程序，它是架構(gòu)式的編程，學(xué)習(xí)西門(mén)子功能指令的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文研究分析了西門(mén)子編程語(yǔ)言《子程序的調(diào)用》，希望為廣大讀者提供參考。

關(guān)鍵詞：程序特點(diǎn) ?運(yùn)行方式 ?梯形圖

中圖分類號(hào)：TP39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2019）02（a）-0148-02

1 ?子程序的特點(diǎn)

（1）子程序只有在主程序發(fā)出調(diào)用指令的時(shí)候才運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，自動(dòng)返回主程序，所以不用每個(gè)掃描周期都執(zhí)行，這樣可以減少整個(gè)程序的運(yùn)行時(shí)間，對(duì)于一些初始化的程序，寫(xiě)在子程里比較合適。（2）S7-200 CPU可以寫(xiě)64個(gè)子程序（0-63） CPU226XM還可以寫(xiě)128個(gè)子程序（0-127）。（3）子程序可以嵌套使用（主程序中調(diào)用子程序，子程序再調(diào)用子程序），最大嵌套深度為8級(jí)，但是中斷程序里不能嵌套子程序。（4）子程序默認(rèn)的名稱是SBR_n。（n子程序編號(hào)）也可以修改。

2 ?子程序的運(yùn)行方式

（1）并列運(yùn)行，一個(gè)程序中有多個(gè)子程序，之間沒(méi)有嵌套的關(guān)系，是并列的，只要調(diào)用的條件滿足，這個(gè)子程序就能被運(yùn)行。（2）嵌套運(yùn)行，主程序調(diào)用子程序，子程序還可以再調(diào)用子程序，這種方式叫做嵌套，最多可以嵌套8層，這種情況下，各個(gè)子程序的運(yùn)行有先后之分。（3）在子程序中不能使用END（結(jié)束指令），每一個(gè)每一個(gè)子程序在編譯時(shí)編譯器自動(dòng)在子程序的最后加入無(wú)條件返回指令，當(dāng)用戶需要編程實(shí)現(xiàn)有條件返回時(shí)，可以在子程序使用有條件返回RET指令。（4）帶參數(shù)調(diào)用子程序。在調(diào)用子程序時(shí)可以帶參數(shù)調(diào)用。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義。每一個(gè)參數(shù)需要定義一個(gè)符號(hào)名（最多為23個(gè)字符），選擇變量類型和數(shù)據(jù)類型。在參數(shù)條用子程序時(shí)可以向子程序交接16個(gè)參數(shù)或從子程序交接16個(gè)參數(shù)。（5）子程序的局部變量表中的變量類型區(qū)定義交接參數(shù)和臨時(shí)參數(shù)：IN、IN OUT、OUT和TEMP。

下面通過(guò)這個(gè)例子說(shuō)明主程序怎樣調(diào)用子程序：

有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別接在Q0.0和Q0.1上，I0.0控制電動(dòng)機(jī)1（Q0.0）啟動(dòng)，IO.1控制電動(dòng)機(jī)1（Q0.0）停止;I0.2控制電動(dòng)機(jī)2（QO.1）啟動(dòng)，IO.3控制電動(dòng)機(jī)2（Q0.1）停止。

解：第一步：要求用局部変量，子程序調(diào)用來(lái)完成。先建立變量，選擇子程序，默認(rèn)的變量有IN，OUT等，定義“啟動(dòng)”。選擇變量類型是位元件BOOL，它自動(dòng)調(diào)用了變量L0.0，定義“停止”，同樣選擇位元件，它自動(dòng)調(diào)用了變量L0.1，定義“電動(dòng)機(jī)”，它用了IN和OUT，一個(gè)線圈和一個(gè)觸點(diǎn)，同樣選擇位元件，它自動(dòng)調(diào)用了變量L0.2，主程序先接觸這個(gè)變量，然后再交給子程序，如狀態(tài)表1所示。

第二步：要求用局部変量，子程序調(diào)用來(lái)完成。分析：在子程序中建立局部変量，変量符號(hào)用“啟動(dòng)”、“停止”、“電動(dòng)機(jī)”命名。在子程序中寫(xiě)出込些局部変量之同的控制邏輯關(guān)系，在主程序中凋用這些変量，如圖1所示。

第三步：主程序啟動(dòng)SM0.0它就調(diào)用了子程序中L0.0，L0.1.L0.2啟動(dòng)、停止、電動(dòng)機(jī)三個(gè)之間的關(guān)系，IO.2接通。Q0.1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)有輸出并且自保持，Q0.1顯示“1”IO.3接通。Q0.1電動(dòng)機(jī)停止，Q0.1顯示“0”如圖2所示。同樣主程序啟動(dòng)SM0.0它就調(diào)用了子程序中L0.0，L0.1.L0.2啟動(dòng)、停止、電動(dòng)機(jī)三個(gè)之間的關(guān)系，IO.0接通，Q0.0電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)有輸出并且自保持，Q0.1顯示“1”IO.1接通。Q0.1電動(dòng)機(jī)停止，Q0.1顯示“0”如圖3所示。

參考文獻(xiàn)

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