于鵬 劉雨

全球首款L4級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士金龍阿波龍的實(shí)際運(yùn)營情況如何？能否擔(dān)負(fù)起園區(qū)的接駁任務(wù)？北京海淀公園一探究竟。

沒有方向盤，沒有司機(jī)，但可眼觀六路、耳聽八方;沒有剎車，沒有“油門”，但可閃展騰挪、來去自如。它就是傲世全球、提前把L4級無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到量產(chǎn)的金龍阿波龍——全球首款L4級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。

2018年11月，金龍阿波龍?jiān)诒本┖５砉珗@正式運(yùn)營，《汽車觀察》雜志記者于2019年2月19日至20日期間，獨(dú)家深入體驗(yàn)了這輛L4級自動(dòng)駕駛小巴。那么，它在自動(dòng)駕駛方面的表現(xiàn)如何？是否可以擔(dān)負(fù)起園區(qū)的接駁任務(wù)？

讓技術(shù)不再冰冷

下午三時(shí)，北京海淀公園西門的無人駕駛體驗(yàn)站早已聚集了一大批來這里體驗(yàn)金龍阿波龍的游客，其中，不乏小朋友和漂亮的小姐姐們，這也驗(yàn)證了金龍阿波龍?jiān)陂_發(fā)之初將“小黃鴨”作為其設(shè)計(jì)的理念正確性。

讓產(chǎn)品技術(shù)不再冰冷。小黃鴨代表著對未來充滿憧憬的童年，而無人駕駛汽車則是大多數(shù)人童年夢想中未來世界的場景，兩者結(jié)合則誕生了阿波龍，萌萌可愛且富有未來感的造型讓阿波龍充滿親和力，也讓自動(dòng)駕駛不再陌生和遙不可及。

自運(yùn)營以來，每天體驗(yàn)者絡(luò)繹不絕，想體驗(yàn)只能提前預(yù)約，打算在現(xiàn)場碰運(yùn)氣的，幾乎沒有可能。據(jù)了解，金龍阿波龍整車長4330mm、寬2000mm、高2650mm，四周配備了各種攝像頭、雷達(dá)，內(nèi)部寬敞，全車大面積的透明玻璃，視野極佳，看著窗外的景色，似乎童年的憧憬歷歷在目，夢幻又真實(shí)。

值得一提的是，金龍阿波龍整車沒有方向盤、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)踏板，是完全按照L4無人駕駛級別的特點(diǎn)、以電動(dòng)化、電子化及智能化構(gòu)建的新形態(tài)汽車產(chǎn)品。作為中國目前自動(dòng)化等級最高的無人駕駛車輛，金龍阿波龍各項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

既夢幻又真實(shí)

金龍阿波龍有一副能聽“八面風(fēng)”的“耳朵”。在車身四周全方位布局激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，可以360度無死角的實(shí)時(shí)檢測四周的車輛、行人、物體及自身定位，即使在沒有光線的情況下，阿波龍也可以感知周圍的環(huán)境，尤其是對前車車距和車速的檢測。

除了“耳朵”，還配備了可以“觀六路”的“眼睛”。在阿波龍車頭和車尾頂部，分別配置了雙目攝像頭和單目攝像頭，可以精確地識別路面交通線、車輛、行人以及移動(dòng)位置。

據(jù)悉，阿波龍搭載的百度高精地圖擁有高精定位技術(shù)，以實(shí)際應(yīng)用場景和路況定制，精度可以達(dá)到厘米級，比普通GPS定位高兩個(gè)數(shù)量級，精細(xì)到路面行車線，可以分辨橋上、橋下，攝像頭、路牌、斑馬線等等，通過車頂組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包含GPS定位和激光雷達(dá)組合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。

此外，“耳朵”和“眼睛”將采集到信息傳遞給“最強(qiáng)大腦”——Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)。基于高精地圖和智能感知進(jìn)行智能控制和管理，“最強(qiáng)大腦”根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。而且，“最強(qiáng)大腦”具有學(xué)習(xí)功能，不斷提升自己的“智商”，做出更合理、更安全的行車決策。

阿波龍的停靠站點(diǎn)、發(fā)車時(shí)間無需人工干預(yù)，完全自動(dòng)。內(nèi)部的顯示屏除了顯示停靠站點(diǎn)、發(fā)車時(shí)間、車速之外，最有意思的就是可以以線框形式實(shí)時(shí)顯示地圖路線，同時(shí)檢測附近不同范圍內(nèi)的行人、物體及自身位置，這些都實(shí)時(shí)在地圖上顯示，并且識別速度很快。

而當(dāng)遇到附近有行人時(shí)，車輛則會在當(dāng)前道路上進(jìn)行小范圍的并線，避開當(dāng)前行人。遇到前方有行人時(shí)，會更早地進(jìn)行減速制動(dòng)，保證乘客和行人的安全。因?yàn)楫?dāng)前只有這一輛無人駕駛小巴可以體驗(yàn)，就不存在超車等動(dòng)作，其實(shí)阿波龍可以做到更多，比如完成出入泊車位、跟車行駛、超車、低矮障礙物識別、通過路口等自動(dòng)駕駛行為。秀智商也秀實(shí)力，如此表現(xiàn)，堪比“老司機(jī)”。

說起來很復(fù)雜的樣子，其實(shí)以目前金龍阿波龍的實(shí)力，當(dāng)服務(wù)于一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)營路線及?？空军c(diǎn)，再經(jīng)過簡單測試即可正式投入運(yùn)營。

安全性如何？

在安全性方面，金龍阿波龍的設(shè)計(jì)已經(jīng)達(dá)到可商業(yè)化運(yùn)營的標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部安全設(shè)施一應(yīng)俱全，座椅配備有安全帶，窗戶帶有安全錘以及滅火器等，都保證了車輛的安全使用。

阿波龍使用直流充電2小時(shí)即可充滿，可運(yùn)行至少100km，而交流充電需10小時(shí)才可充滿。目前設(shè)計(jì)最高車速為40km/h，巡航車速20km/h。車內(nèi)目前配有一名安全員，主要是為了保證乘客的安全，比如控制乘客數(shù)量、提醒系安全帶、解答乘客的疑問等。

如何預(yù)約體驗(yàn)？

公園的西門和兒童游樂園附近分別設(shè)計(jì)了無人駕駛體驗(yàn)站，每天的固定時(shí)段，金龍阿波龍無人駕駛電動(dòng)巴士都會出現(xiàn)在這里，免費(fèi)供游客體驗(yàn)。目前，在海淀公園內(nèi)一共有2輛阿波龍?jiān)谶\(yùn)營，往返于兒童游樂園與公園西門，每輛額定載客人數(shù)為14人，為安全起見，目前最多7人，再加1名安全員，不允許有站立的乘客。

想體驗(yàn)金龍阿波龍只需要關(guān)注微信公眾號“Apollo阿波羅智能駕駛”，選擇試乘體驗(yàn)—預(yù)約，填寫預(yù)約信息并得到官方乘車二維碼或短信后，就可根據(jù)預(yù)約時(shí)間乘車體驗(yàn)。

未來，交通出行的終極形態(tài)一定是無人駕駛。金龍客車聯(lián)合百度共同打造的阿波龍已在全國各地開展商業(yè)化運(yùn)營，現(xiàn)已落地的有北京海淀公園、北京首鋼園區(qū)、河北雄安新區(qū)、福建廈門軟件園三期、福建平潭綜合試驗(yàn)區(qū)、武漢開發(fā)區(qū)和惠州潼湖碧桂園科技小鎮(zhèn)等全國21個(gè)地區(qū)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，金龍阿波龍已批量運(yùn)營190天，累計(jì)行駛20000+公里，接待15000+人次，用戶體驗(yàn)反饋10000+，為中國無人駕駛汽車時(shí)代的早日到來積極創(chuàng)造條件，也為未來的無人駕駛形態(tài)提供了一個(gè)很好的典范。我們也期待無人駕駛技術(shù)能為消費(fèi)者提供更加安全可靠的出行便利。