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      山地城市跨江交通布局優(yōu)化模型研究

      2019-07-12 08:43:54任其亮高春君
      城市公共交通 2019年5期
      關(guān)鍵詞:規(guī)劃者交通網(wǎng)絡(luò)山地

      喬 丹 任其亮 高春君

      (1.重慶建筑工程職業(yè)學(xué)院,重慶 400072;2.重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院,重慶 400041;3.重慶兩江新區(qū)建設(shè)管理事務(wù)中心,重慶 401122)

      引言

      江河孕育了人類(lèi)文明,促進(jìn)了城市產(chǎn)生,影響著城市的發(fā)展和變遷[1]。江河在為城市提供自然優(yōu)勢(shì)、地理優(yōu)勢(shì)和能源優(yōu)勢(shì)的同時(shí),也成為城市擴(kuò)展與發(fā)展的天然屏障。

      我國(guó)亦是一個(gè)多山的國(guó)家,有300余個(gè)城市以及10000余個(gè)建制鎮(zhèn)位于山區(qū)[2]。山地城市不僅是我國(guó)城鎮(zhèn)體系的重要組成部分,也是發(fā)展山區(qū)經(jīng)濟(jì)的重要內(nèi)容。

      目前我國(guó)大多數(shù)山地沿江城市仍處于跨江發(fā)展階段,城市跨江發(fā)展意味著江河兩岸既作為一個(gè)有機(jī)整體,又相互獨(dú)立??缃煌ㄓ沙鞘械膶?duì)外交通變?yōu)槭袇^(qū)內(nèi)部交通,這就要求跨江交通必須形成便捷迅速、高效暢通的綜合交通系統(tǒng)。

      然而,山地城市跨江交通設(shè)施缺乏,跨江交通量分布集中,跨江交通往往成為山地城市交通網(wǎng)絡(luò)中的薄弱節(jié)點(diǎn)和擁堵源頭,因此,跨江交通布局優(yōu)化問(wèn)題是山地城市亟待解決的重要問(wèn)題。

      在山地城市跨江交通規(guī)劃建設(shè)中,如何充分考慮山地地形地貌特征與人類(lèi)活動(dòng)的關(guān)系,把跨江交通作為一個(gè)有機(jī)整體,而不是針對(duì)單一的橋隧規(guī)劃選址等問(wèn)題,傳統(tǒng)的交通規(guī)劃理論與方法對(duì)此顯得力不從心[3]。

      針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外對(duì)山地城市跨江問(wèn)題的研究不夠系統(tǒng)和深入的現(xiàn)狀,筆者采用網(wǎng)絡(luò)圖理論描述山地城市跨江交通網(wǎng)絡(luò),通過(guò)建立綜合跨江交通布局與跨江交通客流動(dòng)態(tài)關(guān)系的雙層規(guī)劃模型,研究山地城市跨江交通布局優(yōu)化問(wèn)題,用改進(jìn)的遺傳算法求解模型,并以典型的山地跨江城市重慶兩江新區(qū)為例,驗(yàn)證模型的實(shí)用性。

      1 山地城市跨江交通特征分析

      山地城市獨(dú)特的地形條件造就了其特殊的用地布局和路網(wǎng)分布特征,使得山地城市在跨江交通運(yùn)行和跨江交通流特征方面明顯有別于其他城市[4]。

      筆者經(jīng)過(guò)對(duì)山地城市跨江交通進(jìn)行充分調(diào)研,得出山地城市跨江交通特征如下:

      (1)用地布局特征。山地城市在用地拓展時(shí)往往趨向選擇地勢(shì)平坦、地質(zhì)條件好的用地,用地布局呈現(xiàn)典型的多中心組團(tuán)式。功能完整、相對(duì)獨(dú)立、自成體系的各個(gè)組團(tuán),共同形成山地城市多中心組團(tuán)式的網(wǎng)絡(luò)城市結(jié)構(gòu)。

      (2)路網(wǎng)分布特征。山地城市多中心組團(tuán)式的城市格局決定了山地城市路網(wǎng)大多為組團(tuán)式、自由式布局,無(wú)固定的模式、固定的方向,組團(tuán)內(nèi)路網(wǎng)隨地形自由蜿蜒,道路的線性走向受地形影響較大;道路坡度較陡,橋梁架設(shè)較多;道路等級(jí)、功能劃分不明確,主次干道功能不清晰,同時(shí)呈現(xiàn)“高密度,低路幅”的特征。

      (3)交通出行特征。山地城市由于組團(tuán)間間距較大,交通出行特征明顯有別于其他城市,山地城市居民平均出行距離長(zhǎng),出行時(shí)間長(zhǎng),日均出行次數(shù)少,機(jī)動(dòng)車(chē)使用比例較高。居民出行距離分布呈現(xiàn)雙高峰現(xiàn)象,即中長(zhǎng)距離的出行比例比平原城市高。由于受地形影響,山地城市非機(jī)動(dòng)車(chē)使用比例較一般城市低很多,居民出行時(shí),基本不采用非機(jī)動(dòng)車(chē),因此,山地城市跨江公共交通分擔(dān)率相比其他城市要高。

      2 山地城市跨江交通網(wǎng)絡(luò)描述

      山地城市有特殊的地形地貌特征,為了描述山地城市跨江交通網(wǎng)絡(luò),我們做出如下約定:

      (1)區(qū)分兩種通道:跨江通道(cross-river channel)和沿江通道(river-side channel);

      (2)城市既是出行生成點(diǎn)也是目的地,跨江交通可以橫跨某區(qū)域之內(nèi);

      (3)跨江交通方式有橋梁(BR)、隧道(TU)、索道(RO)、輪渡(FE);

      (4)旅客的車(chē)內(nèi)時(shí)間定義為通道線路上車(chē)輛的行駛時(shí)間;

      (5)每次跨江出行只能選擇一種交通方式,且不能中途改變;

      (6)城市間的交通通行能力為各種交通方式在該路段的運(yùn)能之和。

      圖1 跨江交通基本網(wǎng)絡(luò)描述

      圖1 為跨江交通基本網(wǎng)絡(luò)描述,該網(wǎng)絡(luò)描述能反映某城市跨江交通的交通流入和流出總量,可用節(jié)點(diǎn)、路段約束條件表示跨江交通的通行能力。同時(shí),該網(wǎng)絡(luò)圖具有可擴(kuò)充性,如增加通道內(nèi)的城市節(jié)點(diǎn)數(shù)目,增加新的跨江方式等。

      將圖1簡(jiǎn)化,得到圖2,圖2中節(jié)點(diǎn)1、10分別表示起點(diǎn)和終點(diǎn),節(jié)點(diǎn)2和6,節(jié)點(diǎn)3和7,節(jié)點(diǎn)4和8,節(jié)點(diǎn)5和9連接成的路段為跨江通道,節(jié)點(diǎn)2,3,4,5和節(jié)點(diǎn)6,7,8,9連接成的路段為沿江通道。起點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)2,3,4,5分別連接而成的路段為起點(diǎn)連接路段。節(jié)點(diǎn)6,7,8,9和終點(diǎn)分別連接而成的路段為終點(diǎn)連接路段。

      圖2 跨江交通網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化圖

      根據(jù)山地城市跨江交通特征,跨江交通布局優(yōu)化問(wèn)題主要包含兩個(gè)目標(biāo):第一,投資效用最大化的跨江交通新改建布局方案問(wèn)題;第二,在新改建后的跨江交通布局方案上進(jìn)行車(chē)流的分配,最大限度的滿(mǎn)足需求,并使得運(yùn)輸費(fèi)用最小化。

      因此,跨江交通布局優(yōu)化問(wèn)題涉及到兩種不同目標(biāo)函數(shù)的決策者,即:跨江交通規(guī)劃者和跨江交通用戶(hù)。

      這兩者之間的區(qū)別是:規(guī)劃者處于主動(dòng)地位,以網(wǎng)絡(luò)整體最優(yōu)化為跨江交通規(guī)劃的依據(jù),可以通過(guò)調(diào)整現(xiàn)有跨江交通布局來(lái)改變下層用戶(hù)的廣義運(yùn)輸費(fèi)用即出行成本;用戶(hù)處在從動(dòng)地位,但是廣大的分散的用戶(hù)并不步調(diào)一致的服從規(guī)劃者的愿望,都是選擇最小阻抗或自以為是最小阻抗的路徑出行,即他們的決策依據(jù)是用戶(hù)最優(yōu),總體上的表現(xiàn)為:用戶(hù)均衡或隨機(jī)用戶(hù)均衡[5][6]。

      然而,規(guī)劃者和用戶(hù)又不能完全獨(dú)立,這兩者之間的聯(lián)系是:用戶(hù)是在規(guī)劃者設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行均衡或隨機(jī)均衡分配,反過(guò)來(lái),規(guī)劃者在確定各路段阻抗時(shí)只能依據(jù)用戶(hù)均衡分配或隨機(jī)分配的結(jié)果。

      3 跨江交通布局優(yōu)化模型

      山地城市跨江交通規(guī)劃體現(xiàn)在交通網(wǎng)絡(luò)中若干條關(guān)聯(lián)通道的規(guī)劃,孤立地考察某一條跨江通道是否新建或改建難以體現(xiàn)出跨江交通網(wǎng)絡(luò)的整體性。因此,根據(jù)山地城市跨江交通問(wèn)題的雙層性,筆者采用上層規(guī)劃者-下層用戶(hù)的雙層規(guī)劃模型研究跨江交通布局優(yōu)化問(wèn)題,其中上層問(wèn)題為:從系統(tǒng)的角度(即從跨江交通規(guī)劃者的角度)考慮,在滿(mǎn)足投資等約束的條件下,使整個(gè)跨江交通的運(yùn)輸總費(fèi)用最小,即為特定車(chē)流分配的具有預(yù)算約束的投資模型。下層問(wèn)題為:從用戶(hù)的角度考慮,使跨江交通路網(wǎng)上的用戶(hù)行為符合用戶(hù)最優(yōu)準(zhǔn)則,即規(guī)劃者為路網(wǎng)的配流模型[7]。

      上層優(yōu)化模型:

      A1= {a | a = 1,2,…n} 表示已經(jīng)存在的通道集合,A2= {a | a = n + 1,n + 2,…n + m} 表示備選的計(jì)劃新建的通道集合,a∈A為任意一條通道;Xa為通道a上的運(yùn)輸量為新建通道的資金費(fèi)用為改建通道的資金費(fèi)用;M為特定的投資約束。

      下層優(yōu)化模型:

      4 模型求解

      山地城市跨江交通問(wèn)題是一個(gè)多目標(biāo)雙層優(yōu)化問(wèn)題,雙層規(guī)劃問(wèn)題的求解是一個(gè)完全NP—Hard問(wèn)題。至今關(guān)于求解城市交通NDP雙層規(guī)劃模型的研究,僅有一些初步結(jié)果。設(shè)計(jì)大規(guī)模雙層規(guī)劃的高效的全局最優(yōu)算法一直是學(xué)者們努力研究的課題之一。由于遺傳算法具有多點(diǎn)并行搜索機(jī)制,不依賴(lài)于函數(shù)的可導(dǎo)性以及魯棒性等特點(diǎn),筆者設(shè)計(jì)基于遺傳算法的混合智能算法來(lái)求解山地城市跨江交通布局優(yōu)化模型[8]。

      根據(jù)山地城市跨江交通的特殊性,對(duì)遺傳算法的參數(shù)作以下說(shuō)明:

      (1)確定待選優(yōu)化方案。對(duì)于模型中的2個(gè)通道集合A1和A2,其中A1為既有通道集合,A2為擬新增通道集合,假設(shè)每個(gè)通道都與最近的節(jié)點(diǎn)直接相連,形成k條初始路線,在此基礎(chǔ)上可由規(guī)劃專(zhuān)家依據(jù)經(jīng)驗(yàn)再優(yōu)選若干路段作為被優(yōu)化方案,由此確定待優(yōu)化單元。

      (2)編碼。采用0-1二進(jìn)制編碼構(gòu)造染色體,本文優(yōu)化方案中的跨江通道存在2種可能:新建或改建,對(duì)于集合A1中的變量a,0表示未建,1表示改建,對(duì)于集合 A2中的變量a,0表示未建,1表示新建。染色體長(zhǎng)度為候選通道數(shù)量K。

      (3)初始化種群。本文遺傳算法的初始種群采取隨機(jī)方式產(chǎn)生,算法改進(jìn)的關(guān)鍵是,將同類(lèi)型的變量放在同一神經(jīng)元內(nèi),將不同類(lèi)型的變量分開(kāi),根據(jù)需求選擇概率,以便合理控制子代的變化差異范圍。

      (4)選擇。采用改進(jìn)的輪盤(pán)賭選擇法。在選擇新個(gè)體時(shí),首先在當(dāng)前代中選擇最佳個(gè)體直接進(jìn)入下一代( 若有多個(gè),則隨機(jī)選取一個(gè)) ,然后對(duì)其它個(gè)體依累積概率大小采用輪盤(pán)賭方式進(jìn)行選擇。

      (5)交叉。根據(jù)交叉概率進(jìn)行交叉操作,采用多點(diǎn)交叉方法。

      (6)變異。根據(jù)變異概率進(jìn)行變異操作,采用單點(diǎn)變異方法。

      (7)收斂性檢驗(yàn)。若滿(mǎn)足迭代次數(shù)達(dá)到最大迭代數(shù)的收斂準(zhǔn)則,則終止計(jì)算,否則返回步驟4。

      根據(jù)以上分析,運(yùn)用 mat lab編寫(xiě)了山地城市跨江交通布局優(yōu)化模型的遺傳算法程序。遺傳操作程序(部分)如下:

      第一步:種群初始化,確保滿(mǎn)足約束的初始化。n=length(C0);%決策變量的個(gè)數(shù)

      種群初始化,每一行是一個(gè)樣本

      farm=zeros(NU,n);for i=1:NU

      Ta=ran perm(n);

      Tb=unidrnd(n-1)+1;

      farm(i,sort(Ta(1:Tb)))=1;

      GT=farm(i,:);

      GT=JZU(GT,V,Q);

      farm(i,:)=GT;

      end

      輸出變量初始化

      ALLX=cell(KU,1);%細(xì)胞結(jié)構(gòu),每一個(gè)元素是N×n矩陣,記錄每一代的個(gè)體

      ALLY=zeros(KU,NU);%K×N矩陣,記錄每一代評(píng)價(jià)函數(shù)值

      BESTX=cell(KU,1);%細(xì)胞結(jié)構(gòu),每一個(gè)元素是1×n向量,記錄每一代的最優(yōu)個(gè)體

      BESTY=zeros(KU,1);%K×1矩陣,記錄每一代最優(yōu)個(gè)體的評(píng)價(jià)函數(shù)值

      k=1;%迭代計(jì)數(shù)器初始化

      5 實(shí)例分析

      重慶市是典型的山城城市,主城區(qū)被兩江分割為北、中、南三大塊,城市布局呈組團(tuán)式結(jié)構(gòu),跨江交通是重慶市城市交通的主要特征。重慶兩江新區(qū)是我國(guó)內(nèi)陸地區(qū)唯一的國(guó)家級(jí)開(kāi)發(fā)開(kāi)放新區(qū)。

      筆者以重慶兩江新區(qū)為例,應(yīng)用上述方法進(jìn)行跨江交通網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化,基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括現(xiàn)狀跨江交通網(wǎng)絡(luò),跨江出行方式種類(lèi)及成本,沿線兩側(cè)的人口密度,旅客跨江出行起點(diǎn)與終點(diǎn)及相應(yīng)的客流量等基本信息。

      本文以《2017年重慶市主城區(qū)交通運(yùn)行分析報(bào)告》[9]和《2017年重慶市主城區(qū)交通發(fā)展年度報(bào)告》[10]的調(diào)研數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)有通道的抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行模型參數(shù)的標(biāo)定。兩江新區(qū)現(xiàn)狀跨江交通網(wǎng)絡(luò)包含39個(gè)節(jié)點(diǎn),16條跨江通道??缃ǖ赖娜战煌亢透叻逍r(shí)交通量為124.1萬(wàn)pcu。

      采用系統(tǒng)平衡模型進(jìn)行各交通區(qū)之間的交通量分布預(yù)測(cè),得出各交通區(qū)之間的產(chǎn)生吸引分布量,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合增長(zhǎng)系數(shù),采用平均增長(zhǎng)率法迭代未來(lái)OD交通量,通過(guò)將模型分別設(shè)定為2020、2025、2030年,結(jié)合未來(lái)年的流量分布,確定兩江新區(qū)跨江交通布局優(yōu)化的實(shí)施方案。附表為兩江新區(qū)跨江交通布局優(yōu)化備選方案參數(shù)。

      附表 兩江新區(qū)跨江交通布局優(yōu)化備選方案參數(shù)

      6 結(jié)論

      本文建立山地城市跨江交通布局優(yōu)化模型,對(duì)模型進(jìn)行求解和實(shí)證分析,為現(xiàn)實(shí)中的跨江交通網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化方案的框架提供了輔助決策依據(jù)。重慶兩江新區(qū)跨江交通布局的實(shí)例優(yōu)化結(jié)果基本符合區(qū)域內(nèi)城市的發(fā)展路徑,表明本文研究結(jié)果有一定的現(xiàn)實(shí)參考意義。為了讓求解模型簡(jiǎn)單易行,對(duì)部分要素進(jìn)行了簡(jiǎn)化并將一些參數(shù)設(shè)為定量,如投資成本費(fèi)用等,這也是未來(lái)研究需要繼續(xù)完善的部分。

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