趙殿瑞,裴振英,劉偉乾
(1.沈陽工程學院 仿真中心,遼寧 沈陽 110136;2.保利鐵新煤業(yè)有限公司,山西 晉中 031302)
隨著火力發(fā)電技術的發(fā)展,分析低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制方法,結合對電廠的負荷、煤種的變化特性進行燃燒調(diào)整和運行參數(shù)分析[1],建立低碳電力生產(chǎn)高效率控制約束參量模型,根據(jù)電力生產(chǎn)的運行狀態(tài)對鍋爐的負荷、入爐煤種、溫度等參數(shù)的自適應調(diào)節(jié)[2],實現(xiàn)對電廠生產(chǎn)高效率的自動控制,相關的研究在促進生產(chǎn)效率優(yōu)化,實現(xiàn)節(jié)能減排中具有重要意義。
火力發(fā)電廠低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制方法研究是建立在運行工況分析的基礎上,提取運行工況的特征參量,結合對狀態(tài)參數(shù)的分析,提高控制能力。傳統(tǒng)方法主要有廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法、模糊PID控制方法、基于遺傳算法的燃燒過程控制方法等[3-5],根據(jù)低碳電力生產(chǎn)的輸出參數(shù),對運行參數(shù)建模分析,但智能化水平不高,模糊性較大。因此,本文提出基于非線性動態(tài)規(guī)劃設計的自動控制方法,以鍋爐燃燒運行的最佳配比為控制目標函數(shù),構建約束參量模型,提取鍋爐燃燒的工況特征參量集,采用非線性動態(tài)規(guī)劃方法進行優(yōu)化設計,根據(jù)煙氣中NOx的含量和鍋爐效率進行動態(tài)尋優(yōu),實現(xiàn)控制優(yōu)化,最后進行仿真實驗分析。
為了實現(xiàn)低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制,構建低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制,結合鍋爐效率軟測量模型進行過程控制優(yōu)化,分析煙道溫度與優(yōu)化目標的邏輯關系,建立煤氣量供給與閥門控制的優(yōu)化關系,得到中間反饋動態(tài)補償模型[6],如圖1所示。
圖1 控制結構模型
根據(jù)圖1進行控制對象分析,采用風機壓縮的推動方式[7],進行低碳電力生產(chǎn)過程中的鍋爐燃燒過程優(yōu)化,得到各個回路的設定狀態(tài)方程為
式(1)表示尾部煙道流動和釋放熱量的相關性關系。通過計算鍋爐燃燒過程中的實時工況樣本集,采用模糊自適應學習方法,調(diào)節(jié)煙氣含氧量,得到燃燒調(diào)整的狀態(tài)轉移模型。采用非線性動態(tài)函數(shù)約束控制的方法,得到低碳電力生產(chǎn)控制約束對象為
采用人工經(jīng)驗調(diào)整方法,更新電力負荷狀態(tài)參量,建立遞歸關系式:
式中,εt(i,j)表示鍋爐運行工況的邊界條件;εt(j)表示發(fā)電站的樣本采樣頻率耦合特性;bj(k)表示反平衡模型狀態(tài)函數(shù)。根據(jù)上述分析,構建了低碳電力生產(chǎn)控制約束參量模型,進行自動控制算法優(yōu)化設計[8]。
以鍋爐燃燒運行的最佳配比為控制目標函數(shù),構建約束參量模型。以煙氣含氧量、鍋爐燃燒效率、燃料低位熱值等參數(shù)為約束參量集,計算(n+1):n+1時刻抽頭權向量估計,由低碳電力生產(chǎn)高效控制的遞推公式得到反饋動態(tài)調(diào)節(jié)函數(shù)。鍋爐效率軟測量模型為
根據(jù)鍋爐燃燒實時指標NOx排放量,得到低碳電力生產(chǎn)高效控制的預設定值:
根據(jù)經(jīng)濟和排放指標要求,得到鍋爐燃燒效率 目標值為
根據(jù)二元假設準則作出高效率生產(chǎn)的碳排放判決準則:
式中,N為采樣點數(shù),預測鍋爐實時燃燒效率。根據(jù)碳排放量,得到氧量設定值的上限Vmax和下限Vmin,采用反饋動態(tài)補償方法,得到高效率生產(chǎn)的能量函數(shù)En:
根據(jù)上述分析,采用反饋動態(tài)補償方法進行低碳電力生產(chǎn)高效率控制對象優(yōu)化解向量測試,提高了自動控制能力[9]。
在以鍋爐燃燒運行的最佳配比為控制目標函數(shù),并構建低碳電力生產(chǎn)高效控制的約束參量模型的基礎上,進行自動控制的優(yōu)化設計[10]。采用反饋動態(tài)補償方法進行低碳電力生產(chǎn)高效率控制對象優(yōu)化解向量測試,前饋誤差為
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式中,dj(k)表示實時燃燒效率。計算燃盡風門擋板開度預設定值,得到多模態(tài)控制輸出定義:
在限定條件下,鍋爐燃燒過程回路預設定模型為
提取鍋爐燃燒的工況特征參量集,結合運行案例庫中與當前工況相似性特征,進行反饋動態(tài)補償設計。
采用非線性動態(tài)規(guī)劃方法進行低碳自動控制優(yōu)化設計,得到低碳電力生產(chǎn)高效率控制的傳遞函數(shù)為
采用前饋反饋補償?shù)霓k法,進行優(yōu)化設計[12],形成鍋爐效率動態(tài)尋優(yōu)序列為
通過預測模型,可得到在k+p時刻的預測值為(0)(k+p)。根據(jù)上述算法設計,可以實現(xiàn)低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制優(yōu)化[13]。
為了量化分析該方法在實現(xiàn)低碳電力生產(chǎn)高效率自動控制中的應用性能,進行實驗分析。在Matlab Simulink環(huán)境下構建低碳電力生產(chǎn)高效率控制平臺,設定仿真界面,在界面中進行參數(shù)設定,如圖2所示。設置鍋爐效率的目標值為r*2=96.7%,發(fā)電量約11萬kW,負荷目標值為520 MW。
圖2 低碳電力生產(chǎn)高效率控制界面
根據(jù)圖2界面中的仿真參數(shù)設定結果,進行低碳電力生產(chǎn)高效率的自動控制,測試生產(chǎn)效率控制誤差的對比結果如圖3所示。
圖3 生產(chǎn)效率的控制誤差對比
分析圖3得知,采用該文方法進行高效率控制的誤差較小,鍋爐效率得到提升,誤差的收斂性較好,如圖4所示。
圖4 誤差收斂結果
1)構建了低碳電力生產(chǎn)控制約束參量模型,優(yōu)化了自動控制算法;
2)采用反饋動態(tài)補償方法進行低碳電力生產(chǎn)高效率控制對象優(yōu)化解向量測試,提高了自動控制能力;
3)采用前饋反饋補償?shù)霓k法,形成鍋爐效率動態(tài)尋優(yōu)模型,實現(xiàn)控制優(yōu)化;
4)仿真結果驗證了該方法誤差較低,穩(wěn)定性較好。