V形刀口采摘器

孟繁森 王志坤 王繼超 劉玉寶 蘇長(zhǎng)瑜

多功能V形刀口采摘器是針對(duì)傳統(tǒng)的采摘器在實(shí)際的使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，在已有的采摘器上進(jìn)行改造升級(jí)，使其利用操作桿、握柄、V形刀口、采摘器、網(wǎng)格傳輸筒完美結(jié)合，最終研究出了這種新型的V形刀口采摘器。我們的新型V形刀口采摘器的亮點(diǎn)，就是他利用手持操作桿，使果實(shí)進(jìn)入頂端的喇叭口網(wǎng)格，并使果柄卡入V型刀口，握下操作手柄，調(diào)節(jié)適當(dāng)高度，使V形刀口完成往復(fù)切割動(dòng)作，果實(shí)落入頂端的收納器，后經(jīng)網(wǎng)格傳輸袋輸送到器械下端即可完成采摘。該產(chǎn)品對(duì)水果有良好的采摘效果。

1、根據(jù)我們的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，水果從種植到采摘中，水果的收獲采摘是整個(gè)過(guò)程中是最耗時(shí)耗力的一個(gè)環(huán)節(jié)。水果收獲采摘期間需投入的勞動(dòng)力大約能夠占到整個(gè)種植過(guò)程的60%左右。采摘工作的質(zhì)量能夠直接關(guān)系到水果的加工、儲(chǔ)存和銷(xiāo)售，從而會(huì)影響到市場(chǎng)價(jià)格的高低。水果的收獲是有時(shí)間點(diǎn)的，屬于大面積、短時(shí)間的工作。但由于采摘收獲的環(huán)境和工具操作的復(fù)雜性，水果的采摘依靠自動(dòng)化的大型機(jī)器似乎是不可能的，目前國(guó)內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成，不僅效率低而且對(duì)果實(shí)不能起到保護(hù)作用。因此我們想要研制出一種便攜式的低價(jià)且易于推廣的多功能水果采摘設(shè)備。

2、設(shè)計(jì)原理及運(yùn)行方式

多功能V形刀口采摘器主要組成部分：操作桿、握柄、V形刀口、采摘器、網(wǎng)格傳輸筒。該產(chǎn)品采用了工程力學(xué)的原理，使果農(nóng)或采摘者更方便快捷的采摘果實(shí)。其工作原理是手持操作桿，調(diào)節(jié)適當(dāng)高度，使果實(shí)進(jìn)入頂端的喇叭口網(wǎng)格，并使果柄卡入V形刀口，握下操作手柄，使V形刀口完成往復(fù)切割動(dòng)作，果實(shí)落入頂端的收納器，后經(jīng)網(wǎng)格傳輸袋輸送到器械下端。即可完成采摘。該產(chǎn)品對(duì)水果有良好的采摘效果。

3、創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色

（1）連續(xù)作業(yè)、收納方便、提高了工作效率。

（2）操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用、安全性高。

（3）設(shè)備成本低，易于大規(guī)模推廣。

（4）頂端喇叭口適合果實(shí)外形，有效減少對(duì)果樹(shù)的損傷。

4、發(fā)展優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)國(guó)內(nèi)外水果采摘作業(yè)機(jī)械化程度較低，因此水果采摘作業(yè)對(duì)輔助人工采摘機(jī)械有著比較廣泛的需求。為了使水果采摘領(lǐng)域的研究人員對(duì)當(dāng)前各種人工采摘機(jī)械有比較全面詳細(xì)的了解，我們對(duì)各種輔助人工采摘機(jī)械進(jìn)行了系統(tǒng)論述與專(zhuān)業(yè)的機(jī)械解析。目前，以電氣為動(dòng)力的輔助采摘器對(duì)小型長(zhǎng)柄的水果有比較好的采摘效果和保護(hù)效果，美中不足的是該機(jī)械對(duì)短柄的水果采摘比較困難，并且極易損傷果肉，既影響了果實(shí)的美觀，又起不到采摘果實(shí)的根本目的。而我們研究的V形刀口采摘器可以連續(xù)高效的進(jìn)行作業(yè)，在配合上頂端的喇叭口適合果實(shí)外形，這樣既能夠提高工作效率，又可以有效減少對(duì)果樹(shù)的損傷。

綜上所述，該新型刀口采摘器采用了工程力學(xué)的原理，降低了采摘時(shí)對(duì)果實(shí)的損傷，降低了采摘者的采摘難度，使得對(duì)果實(shí)采摘更加方便更加安全快捷。

（作者單位：253023德州學(xué)院）