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      艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件實戰(zhàn)化測試設(shè)計

      2019-08-05 09:39:56趙正海
      艦船電子工程 2019年7期
      關(guān)鍵詞:軟件測試航跡艦艇

      趙正海 張 峰

      (91404部隊 秦皇島 066001)

      1 引言

      裝備試驗面向?qū)崙?zhàn)化的需求愈發(fā)強烈,裝備軟件測試也同樣具有面向?qū)崙?zhàn)的需求。艦載指控系統(tǒng)作為艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心,是各類情報信息的收集、傳輸、處理自動化,實時、有效地進(jìn)行作戰(zhàn)指揮,對武器裝備進(jìn)行控制的指揮自動化系統(tǒng)。艦載指控是以軟件為核心的裝備,體系結(jié)構(gòu)、信息關(guān)系復(fù)雜,一般意義上的軟件測試側(cè)重于驗證軟件基本功能和接口,不能充分驗證裝備軟件使命任務(wù)完成能力的深層需求;要在試驗或演習(xí)中驗證體系作戰(zhàn)能力,代價巨大且樣本量較少,設(shè)置符合實戰(zhàn)要求的場景,以仿真手段驅(qū)動艦載指控系統(tǒng)進(jìn)行驗證測試是效費比較高的方式。緊貼實戰(zhàn)化考核需求應(yīng)將被測裝備軟件納入相關(guān)裝備體系,基于實戰(zhàn)背景構(gòu)建試驗想定,在體系對抗中檢驗艦載指控的作戰(zhàn)效能;艦載指控的實戰(zhàn)需求與艦艇平臺緊密相連,以驅(qū)逐艦為例,使命任務(wù)主要分為防空反導(dǎo)、水面攻擊和反潛,通過設(shè)置符合艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)使命任務(wù)的戰(zhàn)場態(tài)勢,檢驗指控系統(tǒng)主要指標(biāo)及使命任務(wù)完成情況(信息處理容量、信息處理準(zhǔn)確性、信息處理精度、指揮控制能力、目標(biāo)指示能力)[1~2]。

      2 實戰(zhàn)化測試實現(xiàn)方法

      裝備軟件的測評普遍要求在實裝、實際環(huán)境中進(jìn)行,實裝指軟件運行環(huán)境,在實際裝備中運行被測軟件就能夠解決;“實際環(huán)境”指裝備軟件的數(shù)據(jù)環(huán)境,不僅指模擬各傳感器發(fā)送符合通信協(xié)議和信息流程的數(shù)據(jù),驅(qū)動指控軟件運行就能達(dá)到目的;指控處理的數(shù)據(jù)是各傳感器在戰(zhàn)場上采集的具有戰(zhàn)術(shù)意義的空海目標(biāo)形成的航跡數(shù)據(jù),在設(shè)備、平臺、體系中考察軟件的能力。

      水面艦艇作戰(zhàn)指揮綜合試驗系統(tǒng)能夠提供目標(biāo)、電磁環(huán)境、水文氣象等模擬信息以及編隊、預(yù)警機(jī)等協(xié)調(diào)兵力的模擬,實現(xiàn)水面艦艇作戰(zhàn)環(huán)境的體系仿真[3]。艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件測試框圖如圖1所示。

      圖1 艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件測試框圖

      水面艦艇作戰(zhàn)指揮綜合試驗系統(tǒng)主要功能如下。

      2.1 劇情編輯

      設(shè)計試驗測試的戰(zhàn)場劇情,設(shè)置各類空中、水面、水下目標(biāo),設(shè)計航路及運動參數(shù),設(shè)置試驗區(qū)域內(nèi)水文氣象電磁環(huán)境信息。

      2.2 雷達(dá)模擬

      根據(jù)被測艦載指控軟件配置相應(yīng)的雷達(dá)模擬軟件,各雷達(dá)模擬軟件接收到劇情信息后,根據(jù)威力、電磁環(huán)境、探測概率等參數(shù)生成目標(biāo)探測信息發(fā)送至指控系統(tǒng)[4]。實戰(zhàn)中受復(fù)雜電磁環(huán)境影響后的信息源表現(xiàn)為探測器的探測距離和空間范圍被壓制,有效探測時間降低,定位精度降低,受欺騙式干擾影響,產(chǎn)生假目標(biāo)。

      復(fù)雜電磁環(huán)境下,雷達(dá)的直接表現(xiàn)為信噪比下降,對目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率Pd為

      其中:Pd為發(fā)現(xiàn)概率;RSNR為單個脈沖的信噪比;n為脈沖個數(shù),且n=θ/ω·fr;θ為雷達(dá)波束寬度;ω為天線掃描速度;fr為脈沖重復(fù)頻率。計算出Pd后,隨機(jī)產(chǎn)生一個服從[0,1]均勻分布的隨機(jī)數(shù)P0,若P0>Pd則表示發(fā)現(xiàn)目標(biāo),反之,沒有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)[5]。

      雷達(dá)干擾的壓制系數(shù)計算公式如下:

      其中,pj為干擾機(jī)的功率;pt為雷達(dá)功率;gj為干擾機(jī)增益;gt為雷達(dá)增益;r為本艦和目標(biāo)距離;s為目標(biāo)雷達(dá)反射面積;fj為干擾機(jī)帶寬;fr為雷達(dá)帶寬;rj為雷達(dá)極化。用查表法讀取相應(yīng)參數(shù),實時計算壓制系數(shù)、虛情率、漏情率,計算距離、方位坐標(biāo)的誤差量,控制目標(biāo)航跡的輸出。

      2.3 協(xié)同平臺

      模擬編隊協(xié)同艦、預(yù)警機(jī)、岸基指揮中心與被測指控系統(tǒng)軟件情報信息及指揮控制命令收發(fā);能夠模擬參試平臺向編隊指揮系統(tǒng)發(fā)送的各類信息(組網(wǎng)建鏈狀態(tài)信息、平臺信息、武器裝備狀態(tài)信息、情報信息、作戰(zhàn)計劃信息、指揮文電與回執(zhí)信息等)。

      2.4 武器模擬

      模擬被測艦艇平臺武器系統(tǒng),接收指控系統(tǒng)目標(biāo)指示,模擬武器打擊目標(biāo)。能夠?qū)ε炤d電子對抗與水聲對抗系統(tǒng)模擬器的工作方式、工作狀態(tài)等進(jìn)行操作;能夠模擬導(dǎo)彈、艦炮、反潛武器系統(tǒng)的工作方式、工作狀態(tài)、作戰(zhàn)干預(yù)響應(yīng)等進(jìn)行操作;能夠?qū)νㄐ畔到y(tǒng)模擬器進(jìn)行建網(wǎng)管理和工作方式操控。

      2.5 評估

      擬定測試點,錄取指控輸入輸出數(shù)據(jù),進(jìn)行功能、接口、性能測試,根據(jù)評估模型進(jìn)行評估。主要性能指標(biāo)包括融合精度、反應(yīng)時間、虛情率、漏情率等。

      3 防空反導(dǎo)態(tài)勢下指控軟件測試

      艦載作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成艦載探測設(shè)備的組織和指揮;實時收集視頻、圖像和數(shù)據(jù)等信息;實時進(jìn)行目標(biāo)信息融合、目標(biāo)綜合識別以及環(huán)境等信息的綜合處理,實時接收編隊指揮節(jié)點下發(fā)的編隊統(tǒng)一態(tài)勢;動態(tài)組織武器通道,人工/自動作出目標(biāo)指示等作戰(zhàn)指揮命令;具體戰(zhàn)技指標(biāo)為信息處理容量、信息處理準(zhǔn)確性、信息處理精度、指揮控制能力、目標(biāo)指示能力,要在實戰(zhàn)背景下驗證艦載指控的功能性能,必須提供符合實戰(zhàn)意義的信息輸入,綜合考慮戰(zhàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境、復(fù)雜地理環(huán)境、復(fù)雜氣象環(huán)境,對抗的目標(biāo)及協(xié)同目標(biāo)符合戰(zhàn)術(shù)原則[6]。

      一般意義上的軟件測試驗證軟件功能、性能等與軟件需求的符合程度;實戰(zhàn)化測試:根據(jù)裝備使命任務(wù),驗證在整個裝備體系中,在符合實戰(zhàn)的態(tài)勢下,完成使命任務(wù)的能力。使命任務(wù)與軟件需求沒有明確的映射關(guān)系,更多的是以隱含需求的方式存在,實際操作中需對使命任務(wù)進(jìn)行挖掘分解,將隱含需求明確映射至特定場景,設(shè)置環(huán)境與數(shù)據(jù)對隱含需求抽樣測試。下面以水面艦艇防空反導(dǎo)為例,進(jìn)行指控軟件需求的映射關(guān)系挖掘;防空反導(dǎo)任務(wù)中艦載指控組織全艦探測器進(jìn)行信息收集,接收指揮所或友鄰艦艇下發(fā)的情報信息,組織本艦武器系統(tǒng)多層次、多批次防空反導(dǎo)。檢驗指控系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)使用合理性、信息流程正確性、指揮關(guān)系協(xié)調(diào)性[7]。從測試角度驗證,落實到可操作層面,需對應(yīng)的測試項和測試用例支撐。

      電磁環(huán)境設(shè)置:環(huán)境信號密度、威脅目標(biāo)信號樣式類型,威脅雷達(dá)包括敵方的各種警戒雷達(dá)、火控雷達(dá)和導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)。

      水文氣象信息設(shè)置:風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度等參數(shù)。探測器模擬軟件模型中設(shè)置了環(huán)境影響因子,電磁和水文氣象參數(shù)影響探測器的發(fā)現(xiàn)距離、發(fā)現(xiàn)概率、探測誤差、航跡穩(wěn)定性等結(jié)果,從而影響指控輸出的航跡數(shù)據(jù)。

      目標(biāo)數(shù)量設(shè)置:考慮目標(biāo)容量測試性能指標(biāo),根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)態(tài)勢,各探測器軟件形成的原始航跡數(shù)量應(yīng)不小于指控軟件目標(biāo)容量指標(biāo)。

      目標(biāo)態(tài)勢設(shè)置:雙機(jī)編隊對本艦進(jìn)行導(dǎo)彈攻擊,飛機(jī)航路符合對海導(dǎo)攻的戰(zhàn)術(shù)原則,導(dǎo)彈航路以典型對海導(dǎo)彈為原型設(shè)置(掠海飛行、蛇形機(jī)動、末端躍升),并進(jìn)行簡單航路規(guī)劃;目標(biāo)距離覆蓋遠(yuǎn)中近,組織本艦進(jìn)行多層次多批次的防空反導(dǎo);設(shè)置目標(biāo)不同威脅等級,考察指控進(jìn)行目標(biāo)威脅判斷與排序、攔截可行性判斷。

      協(xié)同平臺設(shè)置:預(yù)警機(jī)、編隊、岸基指揮所發(fā)送目標(biāo)情報信息,指揮控制命令。

      防空效果評估:防空效果主要表征為防空行動中艦艇未損傷的數(shù)學(xué)期望值,即受攻擊后艦艇戰(zhàn)斗力的保存概率。

      式中:Pb為單枚普通導(dǎo)彈命中艦艇概率;Ph為特殊導(dǎo)彈在艦艇殺傷半徑范圍內(nèi)引爆概率;W為摧毀一艘艦艇所需導(dǎo)彈平均命中數(shù);N為艦艇數(shù)量;Q()

      n為n個來襲目標(biāo)中未被艦艇防空兵力摧毀的數(shù)學(xué)期望值;np為敵普通導(dǎo)彈總數(shù);nh為敵特殊導(dǎo)彈總數(shù)[8]。

      4 數(shù)據(jù)錄取與評估

      單艦指控在防空反導(dǎo)的實戰(zhàn)態(tài)勢下,進(jìn)行指控軟件主要指標(biāo)的評估,評估結(jié)果更具備實戰(zhàn)參考價值。劇情網(wǎng)與裝備網(wǎng)相互獨立,同時錄取劇情目標(biāo)信息(作為真值)和裝備網(wǎng)內(nèi)探測器航跡數(shù)據(jù)及指控輸出的數(shù)據(jù),進(jìn)行下列指標(biāo)分析和評估[9~10]。

      信息處理能力:驗證指控系統(tǒng)軟件處理航跡容量和精度是否滿足指標(biāo)要求。融合精度一般指控融合后的數(shù)據(jù)與目標(biāo)真值之間的均方根差,編隊或指控中心一般以經(jīng)緯度作為衡量指標(biāo),單艦指控以距離和方位的均方根差作為衡量指標(biāo)更具備實際意義。

      融合精度計算公式:

      s為目標(biāo)方位或距離誤差均方根,xi為某次融合的一次差,xˉ為一次差均值。

      圖2 融合精度數(shù)據(jù)示意圖

      虛情率和漏情率:根據(jù)指標(biāo)及置信度要求,計算得到數(shù)據(jù)量要求,設(shè)置目標(biāo)數(shù)量,控制用例執(zhí)行時間,錄取劇情和指控軟件輸出航跡信息,驗證虛情率和漏情率是否滿足要求。

      指揮控制能力:根據(jù)劇情態(tài)勢,控制兵力類型、目指批數(shù),驗證指控軟件的指揮控制能力。

      輔助決策能力:劇情目標(biāo)真值數(shù)據(jù)與指控軟件輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行時間、位置、批號等進(jìn)行匹配;根據(jù)劇情態(tài)勢真值,驗證指控軟件的威脅判斷、排序、攔截可行性判斷功能正確性。

      系統(tǒng)反應(yīng)時間:人工目標(biāo)指示反應(yīng)時間與態(tài)勢復(fù)雜性、操作人員操作水平密切相關(guān),要使該指標(biāo)的測試結(jié)果具備實戰(zhàn)參考價值,必須要在實戰(zhàn)態(tài)勢下由經(jīng)過合格培訓(xùn)的操作人員完成;態(tài)勢應(yīng)覆蓋反導(dǎo)、對海攻擊、反潛等典型態(tài)勢;經(jīng)多次測試、取最大時間作為測試結(jié)果。自動目指的反映時間可用在程序內(nèi)插樁的方式獲取接收到航跡的時間和發(fā)出目指的時間,人工目指時間可用秒表多次人工測量獲得[11]。

      信息處理實時性:目標(biāo)出現(xiàn)在全艦探測范圍到指控系統(tǒng)形成有效航跡的處理時間,是具備實戰(zhàn)意義的指標(biāo)。該指標(biāo)測試結(jié)果與電磁環(huán)境復(fù)雜性緊密相關(guān),測試中設(shè)置不同脈沖密度的電磁環(huán)境,該指標(biāo)測試結(jié)果一般不作為是否合格的依據(jù),只作為裝備軟件使用參考。

      5 結(jié)語

      裝備軟件應(yīng)用場景是戰(zhàn)場環(huán)境,只有在符合戰(zhàn)場環(huán)境的態(tài)勢下測試,才能充分暴露軟件缺陷;而戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性決定了軟件測試的充分性是個難題,需要深入挖掘裝備的使命任務(wù)與軟件測試需求的映射關(guān)系[12];軟件測試是一種抽樣,本文以防空反導(dǎo)為例論述了指控軟件的實戰(zhàn)化測試的思路,如何覆蓋水面艦艇的對海攻擊、反潛等核心使命任務(wù),需要進(jìn)一步開展專題研究。

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