徐自平
摘 要:經(jīng)濟發(fā)展促進港口機械的快速發(fā)展,從而引起了研究者對機械結構疲勞程度的評估。港口集裝箱軌道吊是港口集裝箱裝卸作業(yè)中的重要設備,在該文作者提出了一種基于有限元仿真的疲勞強度校核。通過建立集裝箱軌道吊金屬結構的有限元模型,進行有限元分析仿真各結構件的靜強度計算,運用許用應力計算模型,確定最小疲勞壽命部位,并采用應力比法對疲勞強度進行校核分析。
關鍵詞:軌道吊;疲勞強度;有限元
中圖分類號:U674? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼:A
0 引言
港口起重機是承受循環(huán)載荷的大型機械設備,其金屬結構在使用期內疲勞破壞時有發(fā)生。因此對港口起重機金屬結構進行疲勞強度校核,具有十分重要的現(xiàn)實意義。港口起重機金屬結構的工作應力值小于其材料的屈服應力值,應力應變成線性關系,屬于高周疲勞。據(jù)此,采用應力比法對港口起重機金屬結構的疲勞強度進行校核。該文將以港口軌道吊為例進行疲勞強度校核分析。
1 疲勞強度計算理論
結構構件的抗疲勞能力取決于結構的工作級別、構件類別、結構件材料種類、結構件的最大應力和應力循環(huán)特性等。
對結構疲勞強度計算常采用應力比法和應力幅法。該文計算采用應力比法進行校核。
1.1 分析流程
該文在校核結構靜強度的基礎上,結合疲勞許用應力理論計算模型,提出了一種簡便的有限元疲勞強度校核方法:
根據(jù)結構參數(shù),建立軌道吊的有限元模型。
對模型進行前處理:設置材料及單元屬性、網(wǎng)格劃分、定義邊界條件、施加工況載荷。
求解,并提取關鍵部位的應力值。
根據(jù)疲勞許用應力理論進行校核。
1.2 應力集中等級情況的確定
根據(jù)GB/T3811規(guī)范要求,將焊件應力集中情況劃分為:K0、K1、K2、K3和K4等5個應力集中情況。隨著連接應力集中等級的遞增,結構疲勞強度遞減。在疲勞強度校核時盡量采用較為合理的應力集中情況等級K值,見表1。
1.3 疲勞許用應力
構件疲勞許用應力按下表2公式計算,表中r為應力循環(huán)特性。為拉伸和壓縮疲勞許用應力的基本值,是r=-1的對稱應力循環(huán)實驗中得到的疲勞極限除以1.34安全系數(shù),并考慮構件工作級別、應力集中情況等級和材質3個因素。
焊接構件的拉伸和壓縮疲勞許用應力基本值見表1,單位為N/mm2。
1.4 疲勞應力校核
根據(jù)載荷的實際情況計算出最不利的最大應力值,按下式進行校核。
式中:
|σxmax|、|σymax|——構件在疲勞計算點上的絕對值最大應力,單位(N/mm2)。
|τxymax|——構件在疲勞計算點上的絕對值最大剪切應力, 單位(N/mm2)。
[σxrt]、[σxrc]——與相應的拉伸、壓縮疲勞許用應力,單位(N/mm2)。
[σyrt]、[σyrc]——與相應的拉伸、壓縮疲勞許用應力,單位(N/mm2)。
[τxyr]——與τxymax相應的剪切疲勞許用應力,單位(N/mm2)。
通常起重機的結構件在相同工況下進行疲勞強度校核,為了確保安全,也可將各工況下的應力值組合在一起,按最不利的r值計算許用應力來進行校核。
2 疲勞強度計算實例
該文以港口集裝箱龍門吊鋼結構疲勞計算進行分析。某型號RMG的主要參數(shù)為:額定起重量為45 t,軌距為23.47 m,起升速度為滿載30 m/min,小車速度為70 m/min。
2.1 建立有限元模型
因結構均為箱型梁形式,故采用BEAM188單元模擬主梁和框架,采用LINK8單元來模擬門框拉桿,采用MASS21單元模擬附加質量單元,建立有限元模型并計算。
2.2 有限元計算與分析
結構所有金屬材料均為Q345B,許用應力為345 MPa。
計算大車靜止狀態(tài),小車運行狀態(tài)下工況如下:
工況一,額定載荷,小車在跨中位置。
工況二,額定載荷,小車最右端。
工況三,額定載荷,小車在集卡上方。
工作狀態(tài)計算風壓q=250N/mm2,風力系數(shù)1.2。
3種工況最大應力計算結果如圖1所示。
根據(jù)計算結果分析得出,在工況一狀態(tài)下主梁和門腿位置計算應力值相對較高分別為151 MPa、170 MPa,可以確定這些位置為危險部位。
2.3 疲勞分析
2.3.1 計算依據(jù)
由設備使用狀態(tài)得知:利用級別U7,載荷狀態(tài)Q3,工作級別A8。
根據(jù)前文查表1得許用疲勞應力值為55.4 MPa。
2.3.2 疲勞載荷計算工況及計算結果
根據(jù)上述有限元分析結果,在工況一狀態(tài)下計算疲勞應力。此時大車機構處于制動狀態(tài),起升機構處于制動狀態(tài),小車運行機構處于制動狀態(tài),取60%的額定負載,小車位置在跨中位置。
計算得出最危險單元148的疲勞強度校核見表3。
3 結論
該文闡述了基于有限元方法分析結構疲勞強度的基本步驟,并結合實例對港口起重機金屬結構的疲勞強度進行了校核,為工程技術人員在設計結構時提供了一種計算依據(jù)。
參考文獻
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