趙鐵軍,陳斌波,曹仁丹
(江蘇現(xiàn)代造船技術(shù)有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)
根據(jù)工程需求,有些船需要較長距離運(yùn)輸或者在航道無法通航的水域進(jìn)行使用,這就導(dǎo)致了組合式船舶的產(chǎn)生。組合式船舶的特點(diǎn)就是采用可拆卸的連接裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的焊接形式。目前市場上出現(xiàn)的組合式船舶一般是躉船或者工程船。
組裝式船舶的強(qiáng)度計(jì)算難點(diǎn)在于連接裝置的強(qiáng)度計(jì)算?!朵撡|(zhì)內(nèi)河船舶建造規(guī)范》(2016)(簡稱《規(guī)范》)中僅給出了設(shè)有主浮箱和在其兩側(cè)對(duì)稱布置的邊浮箱組成的船舶的連接裝置強(qiáng)度計(jì)算公式,而對(duì)超規(guī)范的連接形式,《規(guī)范》并沒有提供連接裝置的設(shè)計(jì)依據(jù),因此如何合理的設(shè)計(jì)及校核連接裝置強(qiáng)度是組合式船舶設(shè)計(jì)的一個(gè)重要問題。22 m組合式拖船是將拖樁設(shè)置在2個(gè)浮箱之間,采用法蘭與2個(gè)浮箱進(jìn)行連接,因此拖樁處的連接強(qiáng)度校核也是本船設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。本文采用有限元計(jì)算分析,對(duì)組合式拖船直接計(jì)算中模型的簡化處理及計(jì)算載荷的確定等內(nèi)容進(jìn)行研究,得到其拖樁及連接裝置強(qiáng)度計(jì)算的合理可行的計(jì)算方法。
22 m組合式拖船為作業(yè)于內(nèi)河A級(jí)航區(qū)的組合式拖船,主要用于組合式起重船的拖曳工作。本船由左右2個(gè)浮箱組成,中后部設(shè)置2個(gè)機(jī)艙,采用雙機(jī)、雙槳、雙舵的推進(jìn)方式。浮箱及組合船的主要參數(shù)見表1。22 m組合式拖船總布置情況見圖1。
表1 浮箱及組合船的主要尺度m
項(xiàng)目名稱船長船寬型深吃水浮箱左22.004.002.751.50浮箱右22.004.002.751.50組合船22.008.102.751.50
本船左、右浮箱采用2個(gè)連接器進(jìn)行連接。連接器的上端采用螺栓組連接,下端采用銷軸連接。每個(gè)螺栓組由6個(gè)M48 mm×200 mm (GB/T 1228—2008)高強(qiáng)度螺栓組成。連接器示意圖見圖2。
拖樁與左、右浮箱采用法蘭連接。法蘭盤厚度均為30 mm,法蘭盤之間通過16個(gè)螺栓進(jìn)行連接;螺栓選用M30 mm×160 mm (GB/T 1228—2008)高強(qiáng)度螺栓;拖樁所在肋位的浮箱下端采用銷軸連接。拖樁側(cè)視和剖視圖分別見圖3和圖4。
本文采用MSC.Patran/Nastran軟件進(jìn)行建模計(jì)算。由于上層建筑部分對(duì)船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響較小,本船模型的范圍:包括左右浮箱、浮箱間螺栓連接、銷軸連接及拖樁法蘭連接等。有限元模型的單元類型為:主要構(gòu)件腹板采用板單元模擬,主要構(gòu)件面板及其他骨材采用梁單元模擬[1]。銷軸和螺栓采用梁單元Beam模擬。全船有限元模型見圖5。
3.1.1 連接裝置螺栓組的簡化
建模時(shí),將基座簡化為對(duì)應(yīng)2個(gè)MPC-RBE2(多點(diǎn)約束),螺栓采用梁單元Beam模擬,其能承受拉伸、剪切、扭轉(zhuǎn),通過參數(shù)設(shè)置,使梁單元與螺栓幾何屬性一致。螺栓組簡化模型見圖6,銷軸簡化模型見圖7。
圖1 22 m組合式拖船總布置圖
3.1.2 拖樁及法蘭盤的簡化
拖樁采用梁單元Beam模擬,拖樁下端部與法蘭盤采用MPC關(guān)聯(lián)。法蘭盤采用板單元模擬,兩塊法蘭之間由很多螺栓連接,固定螺栓的結(jié)合件之間不能相互活動(dòng),可以將兩塊法蘭簡化為剛性連接。模型見圖8。
在船首節(jié)點(diǎn)施加縱向、橫向、垂向線位移約束,即ux=uy=uz=0;艉封板右舷節(jié)點(diǎn)施加垂向線位移約束,即uz=0;艉封板左舷節(jié)點(diǎn)施加橫向、垂向線位移約束,即uy=uz=0。邊界條件見圖9。
3.3.1 計(jì)算工況
本船工況的選取主要根據(jù)作業(yè)時(shí)實(shí)際拖纜角度不同受力的情況,分為以下8種工況,見表2。
圖2 連接器示意圖
圖3 拖樁側(cè)視圖
圖4 拖樁剖視圖
圖5 全船有限元模型
圖6 螺栓組模型簡化
圖7 銷軸模型簡化
圖8 拖樁模型簡化
圖9 邊界條件圖
表2 計(jì)算工況
3.3.2 載荷施加
(1)舷外水壓:根據(jù)計(jì)算工況處于平衡狀態(tài)時(shí)的設(shè)計(jì)波波面(包括中拱波面和中垂波面),按壓力分布施加到模型的濕表面各單元上。設(shè)計(jì)波等效為余弦波,波長等于船長,波高按照規(guī)范計(jì)算,即:
he=αMKCwKw(Cb+0.7)
12 650.6)×10-4
式中:he為波高,m;Cw為滿載水線面系數(shù),Cw=0.979;L為船長,L=22 m;B為船寬,B=8.1 m;D為型深,D=2.75 m;αM為航區(qū)修正系數(shù),αM=1。
經(jīng)計(jì)算,he=1.57 m。
根據(jù)穩(wěn)性計(jì)算書,艏吃水為0.929 m,艉吃水為2.068 m,則各工況的波面函數(shù)見表3。
(2)貨物載荷:壓載水重量使用壓力場施加到艙室相應(yīng)單元上。拖力施在拖樁頂端,拖力與基線夾角為30°,由船尾正后方按30°旋轉(zhuǎn)至左舷方向進(jìn)行施加,拖力F大小參照《鋼質(zhì)內(nèi)河船舶建造規(guī)范》進(jìn)行計(jì)算,即
式中:LS為被拖船水線長,LS=45.35 m;B1為被拖船船寬,B1=22.06 m;d為被拖船滿載吃水,d=1.2 m;V為拖帶航速,V=3.5 m/s。
經(jīng)計(jì)算,F(xiàn)=100 kN。
(3)結(jié)構(gòu)重量:結(jié)構(gòu)重量根據(jù)穩(wěn)性計(jì)算書中的空船重量數(shù)據(jù)分布,以重力g的形式施加到模型上。
表3 各工況波面函數(shù)
3.4.1 計(jì)算結(jié)果
經(jīng)過計(jì)算,拖力在不同的角度情況下,橫向時(shí)的拖樁應(yīng)力最大。全船最大應(yīng)力出現(xiàn)在LC04工況,其計(jì)算結(jié)果見表4,計(jì)算應(yīng)力云圖見圖10。
表4 LC04工況計(jì)算應(yīng)力結(jié)果
圖10 LC04工況計(jì)算應(yīng)力云圖
3.4.2 計(jì)算分析
拖樁法蘭螺栓的強(qiáng)度校核通過兩種計(jì)算方法對(duì)比:一是根據(jù)《最新鋼結(jié)構(gòu)實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的理論計(jì)算校核拖樁處的法蘭螺栓組強(qiáng)度;二是通過有限元計(jì)算直接讀取簡化法蘭模型處的剪切應(yīng)力,根據(jù)法蘭的面積求出法蘭處受到的剪力,然后直接計(jì)算出螺栓的應(yīng)力。
(1)理論計(jì)算:作用在拖樁的拖力為F=100 kN,法蘭盤上的總剪切力為F1由16個(gè)螺栓共同分擔(dān)。因此,單個(gè)螺栓的剪切應(yīng)力為
式中:F1為法蘭盤上的總剪切力,F(xiàn)1=Fcos 30°=86.6 kN;n為螺栓個(gè)數(shù),n=16;A為單個(gè)螺栓截面積,A=706 mm2。
經(jīng)計(jì)算,[τ1]=7.7 MPa,小于許用應(yīng)力值250 MPa。
(2)有限元計(jì)算:單剖面法蘭承受的最大剪力出現(xiàn)在LC04工況下,最大剪力F2由16個(gè)螺栓共同分擔(dān)。因此,單個(gè)螺栓的剪切應(yīng)力為
式中:F2為最大剪力,F(xiàn)2=162.9 kN。
經(jīng)計(jì)算,[τ2]=14.4 MPa,小于許用應(yīng)力值250 MPa。
經(jīng)過計(jì)算,理論計(jì)算的拖樁法蘭螺栓的最大應(yīng)力為7.6 MPa,有限元簡化模型直接計(jì)算的拖樁法蘭螺栓的最大應(yīng)力為14.4 MPa。根據(jù)結(jié)果可得,兩種計(jì)算方法的結(jié)果相近,模型簡化合理。
從上述計(jì)算及分析可以看出,對(duì)組合式拖船的連接裝置及拖樁進(jìn)行模型簡化,計(jì)算結(jié)果與理論分析結(jié)果一致。通過模型簡化可以大大提高建模效率,快速校核組合式結(jié)構(gòu)物的強(qiáng)度。本模型簡化方法對(duì)比較復(fù)雜的組合連接形式的強(qiáng)度計(jì)算提供了有益參考。