◆文/河南 王志力

王志力(本刊編委會(huì)委員)梅賽德斯-奔馳認(rèn)證技師，在一線從事汽車維修工作近10年，主編出版《奔馳維修案例集粹》一書(shū)，先后在《汽車維修與保養(yǎng)》等汽車維修類雜志上發(fā)表技術(shù)文章300余篇。

故障現(xiàn)象

一輛2019款奔馳C260油電混合轎車，底盤(pán)號(hào)為L(zhǎng)E4205177，裝配新款264發(fā)動(dòng)機(jī)和48V輕混系統(tǒng)，9速自動(dòng)變速器，行駛里程為2 720km。車主反映該車無(wú)法啟動(dòng)，要求救援。

圖1 故障車上讀取的故障碼

故障診斷與排除

到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)后，嘗試啟動(dòng)車輛，但啟動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，鑰匙可以開(kāi)二擋，儀表臺(tái)上擋位可以正常顯示，同時(shí)還有ESP、主動(dòng)制動(dòng)輔助、電子駐車等多個(gè)系統(tǒng)報(bào)警燈點(diǎn)亮。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，這不是單純的蓄電池虧電引起的無(wú)法啟動(dòng)。由于當(dāng)時(shí)是晚上并下著大雪，車主比較著急，現(xiàn)場(chǎng)不具備診斷條件，嘗試著斷開(kāi)48V電源，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常啟動(dòng)，于是把車開(kāi)回維修站進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。

連接診斷電腦進(jìn)行快速測(cè)試，讀取到如圖1所示的故障碼。

從故障碼中可以看出，很多控制單元都報(bào)了與牽引系統(tǒng)控制單元的通信方面的故障碼，故障引導(dǎo)都提示“讀取ESP控制單元的故障存儲(chǔ)器，繼續(xù)在ESP控制單元內(nèi)進(jìn)行故障診斷，檢測(cè)結(jié)束”，而此時(shí)ESP控制單元內(nèi)無(wú)任何故障碼。故障范圍鎖定在了ESP控制單元及其線路上，于是找出ESP控制單元的相關(guān)電路圖進(jìn)行測(cè)量，如圖2所示。

根據(jù)圖3所示FlexRay相關(guān)電路圖，拔掉ESP控制單元的插頭，首先測(cè)量1號(hào)針腳、30號(hào)針腳(供電)和搭鐵之間的電壓都為12.3V，正常；測(cè)量ESP控制單元插頭25、41號(hào)針腳的阻值(線束側(cè)FlexRay)為102Ω，正常；測(cè)量26、42號(hào)針腳的阻值(線束側(cè))為96Ω，也在正常范圍內(nèi)；測(cè)量25、41號(hào)針腳，26、42號(hào)針腳(ESP控制單元側(cè)FlexRay)都為2 410Ω，也正常。于是更換ESP控制單元后，清除故障碼，進(jìn)行試車一切正常，該車故障被徹底排除。

圖2 ESP控制單元的電路圖

圖3 FlexRay相關(guān)電路圖

維修小結(jié)

該車故障比較簡(jiǎn)單，但新款車型與前款車型不同的是，使用底盤(pán)FlexRay取代了傳統(tǒng)的CAN E數(shù)據(jù)總線。FlexRay是一種串行的確定性容錯(cuò)總線系統(tǒng)。FlexRay由用于發(fā)送差動(dòng)信號(hào)的雙絞數(shù)據(jù)線組成，可以改善抗干擾性，連接的各控制單元都能夠發(fā)送或接收電壓脈沖形式的數(shù)據(jù)。其傳輸速率為10MBit/s。與控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)不同，各個(gè)控制單元并未連接至電位分配器，各個(gè)不同的支路在電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(EZS)處聚集在一起，支路內(nèi)的控制單元以串聯(lián)方式連接，起點(diǎn)始終是電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(EZS)。所以，為了使底盤(pán)FlexRay能夠正常工作，電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(EZS)和電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)或電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元必須工作，另外，支路中的終端電阻器也必須是完整的。

立體探測(cè)多功能攝像頭、短程雷達(dá)傳感器和遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器、電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元、電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制單元、轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元等使用此網(wǎng)絡(luò)。電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)控制單元、電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元、轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元構(gòu)成了與其他總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換接口。

目前，在底盤(pán)FlexRay的具體診斷中，基本是通過(guò)測(cè)量供電、線路的通斷以及節(jié)點(diǎn)阻值來(lái)判斷故障點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)又分為通用節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、末端節(jié)點(diǎn)。根據(jù)車型及具體配置的不同，每個(gè)控制單元在實(shí)際線路中的排列位置(節(jié)點(diǎn)位置)是不同的。如果使用奔馳專用示波器HMS990來(lái)測(cè)試FlexRay的波形，不能像測(cè)量CAN線那樣同時(shí)測(cè)量CAN H和CAN L兩根線的波形，因?yàn)檫@會(huì)影響FlexRay的電阻，因此只能一次測(cè)試一根線的波形。一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)由休眠狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)時(shí)，每個(gè)控制單元都可以喚醒系統(tǒng)。在喚醒后，冷啟動(dòng)控制單元(N30/4、N73、N68)授權(quán)進(jìn)行喚醒模式的數(shù)據(jù)同步。系統(tǒng)工作時(shí)，至少要有兩個(gè)冷啟動(dòng)控制單元能夠正常工作，且控制單元的供電正常、終端電阻及其連接線路正常。該車是由于ESP控制單元在網(wǎng)絡(luò)中起著網(wǎng)關(guān)的作用，同時(shí)又是一個(gè)重要的冷啟動(dòng)控制單元，損壞后會(huì)造成系統(tǒng)的紊亂，影響車輛的啟動(dòng)。