梅樹紅,范城城,廖永生,李雅然,施宇軍,麥 超
(1. 廣西壯族自治區(qū)遙感信息測繪院,廣西 南寧 530023; 2. 廣西壯族自治區(qū)地理國情監(jiān)測院,廣西 南寧 530023; 3. 南寧市國土測繪地理信息中心,廣西 南寧 530021)
森林是陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體,是人類社會(huì)賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)。在當(dāng)前各種人類活動(dòng)和自然力的共同作用下,林地?cái)?shù)量、結(jié)構(gòu)及空間分布變化加快,林地資源數(shù)據(jù)不清影響森林經(jīng)營管理措施制定,不利于生態(tài)建設(shè)科學(xué)決策。
2003年,國家林業(yè)局發(fā)布的《森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查規(guī)程》將高分辨率衛(wèi)星影像作為小班調(diào)繪的參考數(shù)據(jù)。相比于傳統(tǒng)外業(yè)地面測量、現(xiàn)場勾繪等手段,應(yīng)用遙感技術(shù)進(jìn)行林地資源動(dòng)態(tài)變化調(diào)查的效率、精度都有大幅提升,但當(dāng)前目視判讀影像的作業(yè)方式仍需投入大量人力。據(jù)廣西壯族自治區(qū)林業(yè)廳統(tǒng)計(jì),2017年度全區(qū)林地變更圖斑三十多萬個(gè)。如何從多期遙感影像中自動(dòng)檢測出林地變化信息,對于林業(yè)資源調(diào)查具有重要意義,也是遙感界近年來的研究熱點(diǎn)之一。
由于不同地物在遙感影像上所呈現(xiàn)的光譜信息、紋理特征等都存在差異,因此,當(dāng)林地發(fā)生變更(如林地變?yōu)榻ㄔO(shè)用地)時(shí),可以通過遙感影像變化檢測,確定變更的空間范圍和變化類型。近年來,眾多學(xué)者針對遙感影像變化檢測的理論和方法進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[1]將基于像素和基于對象的變化檢測過程有機(jī)結(jié)合起來,并利用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行面向?qū)ο蟮倪b感影像變化檢測;文獻(xiàn)[2]以高分一號衛(wèi)星影像作為數(shù)據(jù)源,利用核主成分分析法提取森林覆蓋變化信息;文獻(xiàn)[3]結(jié)合歸一化植被指數(shù)與影像差值,對校正后的不同時(shí)相SPOT5衛(wèi)星影像進(jìn)行植被覆蓋變化檢測。由于影像數(shù)據(jù)源及檢測目標(biāo)存在差異,不同檢測方法的適用范圍也不盡相同。
針對當(dāng)前林地變更檢測存在的問題,本文提出一種結(jié)合光譜和紋理特征的林地變更檢測方法,其以最大似然監(jiān)督分類和植被指數(shù)閾值分割的處理結(jié)果為基礎(chǔ)構(gòu)建決策樹,充分利用光譜信息和紋理信息對多時(shí)相遙感影像進(jìn)行變化檢測。
靈山縣地處廣西南部,瀕臨北部灣,地理坐標(biāo)為東經(jīng)108°44′—109°35′,北緯21°51′—22°38′,是欽州市轄縣,轄區(qū)總面積3 558.6 km2,屬典型南方丘陵地貌,氣候溫和,夏涼冬暖,雨量充沛。據(jù)統(tǒng)計(jì),靈山縣林業(yè)用地面積為2 210.83 km2,森林面積為1 401.77 km2,森林總蓄積量為9 349 751 m3,全縣森林覆蓋率為56.03%。
從遙感影像上看,靈山縣東北部多為山地,植被茂密,局部區(qū)域地勢較為平坦,集中分布著大片農(nóng)田和居民地。
本文利用20171209和20180201兩個(gè)時(shí)相的高分二號衛(wèi)星影像進(jìn)行試驗(yàn),以裁剪后兩景影像的重疊覆蓋區(qū)作為實(shí)際研究范圍,面積為303.67 km2。高分二號是高分專項(xiàng)工程的一顆民用光學(xué)遙感衛(wèi)星,由我國自主研制,主要服務(wù)于國土資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部、國家林業(yè)局等部門。其搭載的多光譜相機(jī)能夠獲取紅、綠、藍(lán)和近紅外4個(gè)波段的影像數(shù)據(jù),光譜信息豐富,而全色相機(jī)的星下點(diǎn)空間分辨率可達(dá)0.81 m,目視效果良好。
本文提出的林地變更檢測方法是在最大似然監(jiān)督分類和歸一化植被指數(shù)提取的基礎(chǔ)上構(gòu)建決策樹,以此作為變化檢測的依據(jù),并通過濾波、小圖斑剔除等手段進(jìn)行檢測結(jié)果優(yōu)化,最終獲得林地變更的矢量邊界。具體技術(shù)流程如圖1所示。
影像預(yù)處理涵蓋了正射校正、波段融合、輻射校正、影像增強(qiáng)、勻光勻色等內(nèi)容。在變化檢測中,前后時(shí)相影像的校正和配準(zhǔn)尤為關(guān)鍵,以廣西統(tǒng)一航飛正射影像為參考對原始影像進(jìn)行校正,經(jīng)質(zhì)檢校正精度在2個(gè)像素以內(nèi),因此不再對兩期影像作額外配準(zhǔn);采用直方圖匹配法進(jìn)行相對輻射校正,通過變換原始影像(即前時(shí)相影像)的灰度分布,使其與參考影像(后時(shí)相影像)的灰度分布相近,從而使兩幅試驗(yàn)影像具有較一致的色調(diào)和反差。
遙感影像的紋理特征描述了影像范圍內(nèi)對應(yīng)地物的表面性質(zhì)。將紋理信息與光譜信息有機(jī)結(jié)合,能夠有效提高影像分類精度。文獻(xiàn)[4]提出的灰度共生矩陣通過研究灰度的空間相關(guān)特性來定量分析紋理,并定義了14種紋理特征計(jì)算方法。本文選取均值、方差、對比度、相關(guān)性、熵5種常用的統(tǒng)計(jì)方法,利用3×3像素窗口分別提取兩期影像中4個(gè)光譜波段的紋理特征數(shù)據(jù)。
2.3.1 樣本選取
在對試驗(yàn)區(qū)內(nèi)地物的種類和分布情況作簡單了解分析的基礎(chǔ)上,確定所選樣本包括林地、耕地、裸地、建設(shè)用地和水域5類。為了保證樣本的可靠性,其選取還應(yīng)滿足一定數(shù)量,并盡可能均勻分布。所選樣本主要作為監(jiān)督分類的訓(xùn)練樣本集數(shù)據(jù)及用于NDVI閾值設(shè)定。
2.3.2 監(jiān)督分類
監(jiān)督分類是以已確認(rèn)類別的樣本像元去識(shí)別未知類別像元的過程。分別利用最大似然、支持向量機(jī)(SVM)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法進(jìn)行監(jiān)督分類試驗(yàn),并對分類精度、運(yùn)算速度和算法實(shí)現(xiàn)難易程度作綜合對比得出如下結(jié)論:支持向量機(jī)監(jiān)督分類的結(jié)果最優(yōu),然而運(yùn)算速度非常慢;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督分類的結(jié)果不穩(wěn)定且算法實(shí)現(xiàn)難度較大;最大似然監(jiān)督分類的精度略遜于支持向量機(jī),但相比而言,運(yùn)算效率有很大提升??紤]到實(shí)際應(yīng)用中遙感影像的范圍較大、數(shù)量較多,本文選用最大似然法作為監(jiān)督分類器。
最大似然分類假定遙感影像中每一類地物的光譜特征近似服從正態(tài)分布,并基于貝葉斯最小錯(cuò)誤率決策法則構(gòu)建一組判別函數(shù),用于計(jì)算每個(gè)像元屬于各個(gè)類別的概率,概率值最大的則為所屬類別。
地物的光譜特性是指其區(qū)別于其他地物的電磁輻射規(guī)律。遙感影像的光譜特征是進(jìn)行分類和變化檢測的重要依據(jù)。
由于植物葉面在可見光紅光波段具有很強(qiáng)的吸收特性,在近紅外波段具有很強(qiáng)的反射特性,造成遙感影像中紅光波段與近紅外波段對于綠色植物的光譜響應(yīng)十分不同,這兩個(gè)波段觀測值的不同組合能夠得到不同的植被指數(shù)。遙感影像近紅外波段的反射值(NIR)與紅光波段的反射值(R)之差比上兩者之和,即為歸一化植被指數(shù)(NDVI),其計(jì)算公式為
NDVI=NIR-R/NIR+R
(1)
歸一化植被指數(shù)是檢測植被生長狀態(tài)的重要參數(shù),也是植被覆蓋度的最佳指示因子,因而應(yīng)用最為廣泛。對所選樣本的NDVI值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并以樣本中林地的NDVI平均值與其他4類地物的NDVI平均值之差作為閾值,經(jīng)計(jì)算確定NDVI差值的閾值為0.18。
在上述分類分析基礎(chǔ)上構(gòu)建的決策樹包括以下測試條件:
(1) 前后兩期影像的NDVI差值大于試驗(yàn)設(shè)定的閾值0.18。
(2) 前時(shí)相影像的監(jiān)督分類結(jié)果為林地。
(3) 后時(shí)相影像的監(jiān)督分類結(jié)果為非林地。
同時(shí)滿足上述條件的像元集合即為本方法認(rèn)定的發(fā)生林地變更的區(qū)域。
2.6.1 柵格矢量化
經(jīng)決策樹處理得到的二值柵格圖數(shù)據(jù)量較大,而且數(shù)據(jù)格式不便于后續(xù)分析和利用,需要將其轉(zhuǎn)為矢量,并作為最終結(jié)果輸出。柵格邊緣追蹤算法首先逐行遍歷找到一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的邊緣像元P作為起點(diǎn),接著以該像元為中心按一定順序(順時(shí)針或逆時(shí)針)檢測8個(gè)相鄰像元的灰度值,找到下一個(gè)邊緣像元作為新的起點(diǎn)繼續(xù)追蹤,以此類推直至回到最初起點(diǎn),從而完成整個(gè)區(qū)域的邊緣提取。
2.6.2 小圖斑剔除
矢量化結(jié)果中存在一些破碎零散的小圖斑,無論從專題制圖還是實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),這些面積較小的圖斑都不是所需要的,需要將其剔除?!度珖值刈兏{(diào)查技術(shù)方案》中指出“對于林地轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的地塊,最小變更圖斑面積為0.067公頃(1畝)。”試驗(yàn)根據(jù)上述規(guī)定刪除不合標(biāo)準(zhǔn)的小圖斑,僅保留面積在666 m2及以上的圖斑。
為了檢驗(yàn)變化檢測結(jié)果的精度,在試驗(yàn)范圍內(nèi)選取了一塊38.11 km2的驗(yàn)證區(qū),人工勾繪林地變化圖斑,并將勾繪圖斑作為實(shí)際變化區(qū)域,對驗(yàn)證區(qū)內(nèi)的檢測結(jié)果和勾繪結(jié)果進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì)和比例計(jì)算,結(jié)果見表1。
表1 驗(yàn)證區(qū)內(nèi)檢測精度統(tǒng)計(jì)
檢測為變化且實(shí)際為變化,即檢測正確的面積有0.44 km2,總體精度達(dá)到77%以上,可以說明本方法檢測效果較好,對于大規(guī)模林地變更圖斑的提取具有一定的應(yīng)用價(jià)值;同理計(jì)算得到的漏檢率和誤檢率分別為15.79%和7.02%,主要是由于檢測的矢量邊界不準(zhǔn)確導(dǎo)致。值得注意的是,由于檢測為無變化且實(shí)際為無變化的面積太大,計(jì)入總面積會(huì)導(dǎo)致精度比例值失真,因此對其僅作統(tǒng)計(jì)不作計(jì)算。
對人工勾繪和算法檢測的面積、圖斑數(shù)量、耗時(shí)、人員投入等數(shù)據(jù)進(jìn)行總結(jié)、統(tǒng)計(jì)得到的檢測效率見表2。考慮到算法檢測的圖斑矢量范圍尚且存在誤差,需要人為手動(dòng)修整,保守認(rèn)為本文所提出的林地變更檢測方法能夠?qū)?dāng)前人工勾繪變化圖斑的效率提高一半以上。
表2 檢測效率統(tǒng)計(jì)
經(jīng)過統(tǒng)計(jì)計(jì)算,在不到3個(gè)月的時(shí)間里,303.67 km2的試驗(yàn)范圍內(nèi)檢測到變化圖斑共有496處。究其原因主要為:
(1) 試驗(yàn)區(qū)內(nèi)種植著大量桉樹,由于其屬經(jīng)濟(jì)林,輪伐期較短,因此桉樹砍伐的現(xiàn)象比較常見,圖斑數(shù)量也比較多。
(2) 同一采伐區(qū),由于道路或其他地物的分割,往往會(huì)檢測出數(shù)個(gè)變化圖斑。
(3) 試驗(yàn)區(qū)內(nèi)實(shí)際發(fā)生林地變更的圖斑確實(shí)較多,是否合法采伐需要林業(yè)主管部門核實(shí)。
上述試驗(yàn)和檢驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本方法的可靠性,也從側(cè)面反映了進(jìn)行林地變更自動(dòng)化或半自動(dòng)化檢測的必要性和急迫性。
本文通過將最大似然監(jiān)督分類和歸一化植被指數(shù)提取這兩種常用的遙感影像處理手段有機(jī)結(jié)合,充分挖掘光譜特征和紋理特征的有效信息,提出了一種林地變更檢測的新思路,并利用靈山縣東北部的高分二號衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn),以人工勾繪的變化圖斑作為參考數(shù)據(jù)對檢測結(jié)果進(jìn)行精度評價(jià)和效率統(tǒng)計(jì)。試驗(yàn)和檢驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的結(jié)合光譜和紋理特征的林地變更檢測方法在大規(guī)模林地變更圖斑提取工作中的可用性,對于林業(yè)資源的清查和管理具有重要意義。
該方法仍然存在一些需要改進(jìn)的地方。例如,沒有考證NDVI閾值設(shè)定是否合理;漏檢率和誤檢率仍然較高,因此需要對決策樹作進(jìn)一步調(diào)整等。