無(wú)線(xiàn)通信ZigBee技術(shù)在中小型水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

劉文輝 雷四華 徐贊

摘要：深入分析了中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的特點(diǎn)，綜合論證了ZigBee結(jié)合GPRS技術(shù)作為前端通信在中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)中的可行性。以江西省中小型水庫(kù)為例，結(jié)合其數(shù)量眾多且對(duì)安全監(jiān)測(cè)需求迫切等特點(diǎn)，將ZigBee技術(shù)作為前端通信基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)組成合理、實(shí)用性強(qiáng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。應(yīng)用實(shí)踐證明，ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，符合中小型水庫(kù)大壩區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用需求，可為全面開(kāi)展中小型水庫(kù)監(jiān)測(cè)及其安全運(yùn)行提供扎實(shí)可靠的技術(shù)支撐。

關(guān)鍵詞：大壩安全監(jiān)測(cè);ZigBee技術(shù);無(wú)線(xiàn)通信;GPRS;中小型水庫(kù)

中圖法分類(lèi)號(hào)：TV698.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI：10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.11.015

利用信息化技術(shù)建設(shè)大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)，完善水庫(kù)大壩安全運(yùn)行管理機(jī)制是促進(jìn)水庫(kù)大壩安全運(yùn)行的總體趨勢(shì)，也是解決中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)的有效手段[1-5]。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，采用無(wú)線(xiàn)接入的通信方式對(duì)中小型水庫(kù)進(jìn)行信息監(jiān)測(cè)較為有效可行。本文采用支持短距離ZigBee通信技術(shù)且功耗、成本低的無(wú)線(xiàn)傳感器，與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀之間組成ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，結(jié)合公用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)（GPRS、3G或4G），構(gòu)建了一套水庫(kù)信息動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有實(shí)用性強(qiáng)、布線(xiàn)復(fù)雜度低、維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，能較好地解決偏遠(yuǎn)地區(qū)中小型水庫(kù)的信息采集不便等問(wèn)題[6-7]。

1 主要無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)

目前，安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中采用的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)主要分為以下幾種[8-10]：

（1）數(shù)據(jù)電臺(tái)。數(shù)據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)與語(yǔ)音兼容，大多采用調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)，為單載波調(diào)制，可采用單工、半雙工、時(shí)分雙工、TDD、全雙工方式，收發(fā)同頻或異頻中轉(zhuǎn)組網(wǎng)。數(shù)據(jù)電臺(tái)建設(shè)成本低，但運(yùn)行維護(hù)成本高，易受外界干擾。

（2）衛(wèi)星通信。衛(wèi)星通信利用地球衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)或反射無(wú)線(xiàn)信號(hào)，在兩個(gè)或多個(gè)地面站之間進(jìn)行通信，衛(wèi)星通信的顯著優(yōu)點(diǎn)有：通信距離遠(yuǎn)，不受地理限制;通信容量大，可實(shí)時(shí)傳輸圖像;不受大氣層干擾，通信可靠。但衛(wèi)星通信的信道租用成本高，不適合在中小型水庫(kù)廣泛應(yīng)用。

（3）公用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。公用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)有GSM、GPRS、3G或4G 等通信技術(shù)。GPRS（General Packet Radio Service）是一種基于GSM系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)分組交換技術(shù)，提供端到端、廣域網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)IP連接，在目前監(jiān)測(cè)站點(diǎn)通信中仍占有較重比例。

（4）無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)。WLAN屬于短距離無(wú)線(xiàn)通信的一種，主要標(biāo)準(zhǔn)為IEEE 802.11系列。其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速率大，可達(dá)幾十兆至數(shù)百兆;但在無(wú)橋接時(shí)，其傳輸距離一般在幾十米以?xún)?nèi)，且隨著距離增加，信號(hào)強(qiáng)度急劇下降。設(shè)備運(yùn)行功耗多在數(shù)百毫安。

（5）ZigBee技術(shù)。ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，通過(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議，降低了對(duì)通信控制器的要求。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種中短距離、低功耗、低成本、高容量、高安全性（提供了3級(jí)安全模式）的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，通信距離一般介于10～100 m，在增加發(fā)射功率后，亦可增加到1～3 km;響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms，廣泛適用性于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。

（6）其他通信技術(shù)。包括藍(lán)牙、紅外、射頻識(shí)別、超寬帶技術(shù)等。其中，藍(lán)牙技術(shù)通信距離太短，通常在1～10 m;紅外只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸，組網(wǎng)不便;射頻識(shí)別組網(wǎng)技術(shù)暫不成熟。基于此，以上技術(shù)均很少應(yīng)用于水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)中。

2 中小型水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

中小型水庫(kù)大壩安全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備工程安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一般特征，同時(shí)也具備一些獨(dú)有的特點(diǎn)。

（1）大壩分布范圍廣且測(cè)點(diǎn)分散，數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)設(shè)施欠缺。大壩監(jiān)測(cè)包括壩體工程主體結(jié)構(gòu)、地基基礎(chǔ)、兩岸邊坡、相關(guān)設(shè)施及周邊環(huán)境等內(nèi)容，其監(jiān)測(cè)布點(diǎn)范圍廣泛、監(jiān)測(cè)要素眾多;而我國(guó)中小型水庫(kù)大多數(shù)在20世紀(jì)60～70年代建設(shè)，其數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)設(shè)施欠缺。

（2）監(jiān)測(cè)點(diǎn)無(wú)電力供應(yīng)，低功耗設(shè)備成為首選。大壩監(jiān)測(cè)的多數(shù)測(cè)點(diǎn)分布于壩體、壩前、壩后等室外場(chǎng)地，接入市電常存在繁瑣的布線(xiàn)工作，且有一定安全隱患，而大功率的太陽(yáng)能、風(fēng)能、蓄電池等建設(shè)成本昂貴，為此，安全監(jiān)測(cè)首選低功耗設(shè)備。

（3）數(shù)據(jù)通信速率低，數(shù)據(jù)量小。中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，多為間歇性、周期性數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對(duì)較小，數(shù)據(jù)傳輸速率低，應(yīng)用時(shí)需關(guān)注通信的穩(wěn)定性。

（4）控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備成本，保持運(yùn)行維護(hù)成本較低。中小型水庫(kù)數(shù)量眾多，若單個(gè)水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)建設(shè)、運(yùn)行維護(hù)成本較高，將大幅度提高總投資及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。為此，對(duì)各安全監(jiān)測(cè)需嚴(yán)格控制成本，同時(shí)考慮低運(yùn)行維護(hù)費(fèi)。

通過(guò)對(duì)中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)特點(diǎn)的分析可知，在構(gòu)建安全監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，采用無(wú)線(xiàn)通信方式要明顯優(yōu)于有線(xiàn)電纜傳輸。無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是構(gòu)建中小型水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的首選網(wǎng)絡(luò)環(huán)境[11]。針對(duì)大壩安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)多，低功耗、低速率、低成本要求等特點(diǎn)，如果每個(gè)測(cè)點(diǎn)都配接一個(gè)通訊設(shè)備（RTU）并配置一張通訊卡，系統(tǒng)建設(shè)成本勢(shì)必明顯上升。在眾多無(wú)線(xiàn)通信方式中，ZigBee通信技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)。中小型水庫(kù)的壩區(qū)范圍不大，利用該技術(shù)以每套無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀為中心構(gòu)成若干個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)，各個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)區(qū)域互相疊加，相鄰的兩套數(shù)據(jù)采集儀互為備份，可實(shí)現(xiàn)水庫(kù)大壩區(qū)域內(nèi)眾多測(cè)點(diǎn)和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。將采集各個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀內(nèi)置的4G模塊，利用GPRS、3G或4G公網(wǎng)信號(hào)，將大壩監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控調(diào)度中心，成為前端通信與遠(yuǎn)程傳輸?shù)目煽看钆?。這種架構(gòu)，距離較近的傳感器可以共用RS485傳輸線(xiàn)就近接入ZigBee模塊，從而大量節(jié)省終端設(shè)備以及相應(yīng)的通訊費(fèi)、太陽(yáng)能供電系統(tǒng)，并可減少相應(yīng)的立桿以及建設(shè)費(fèi)用，加快施工周期，達(dá)到大幅降低整個(gè)系統(tǒng)建設(shè)費(fèi)用和施工周期的良好效果。

3 ZigBee技術(shù)在大壩安全監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

3.1 設(shè)計(jì)背景

江西省現(xiàn)有1萬(wàn)余座水庫(kù)，中小型水庫(kù)占絕大部分，且多數(shù)位于偏遠(yuǎn)的山林地區(qū)，具有“點(diǎn)多、面廣”的特點(diǎn)，各水庫(kù)在防洪、灌溉、發(fā)電、供水、航運(yùn)和水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面發(fā)揮了巨大作用，取得了顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。為加強(qiáng)水庫(kù)大壩安全管理，近10余年來(lái)，病險(xiǎn)水庫(kù)除險(xiǎn)加固取得了顯著的成績(jī)，絕大部分的大中型水庫(kù)和重要小型水庫(kù)安全狀況得以改觀。但目前大壩安全監(jiān)測(cè)還尚未滿(mǎn)足“規(guī)范、準(zhǔn)確、及時(shí)”的要求，對(duì)于地理位置偏遠(yuǎn)，交通、供電、通訊等條件相對(duì)較差的小型水庫(kù)，所在地水庫(kù)管理局（或者鄉(xiāng)鎮(zhèn)）的水庫(kù)管理人員無(wú)法實(shí)時(shí)觀測(cè)到水庫(kù)出現(xiàn)的險(xiǎn)情，存在較大安全隱患。開(kāi)展大壩安全現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)（獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）、遠(yuǎn)程傳輸控制已成為水庫(kù)安全管理建設(shè)重要內(nèi)容。

3.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

前端傳感器采用內(nèi)置ZigBee模塊無(wú)線(xiàn)傳感器，通訊設(shè)備采用內(nèi)置有ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊模塊和4G通訊模塊的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀。由于這些設(shè)備需在野外工作，根據(jù)系統(tǒng)具體情況，配置太陽(yáng)能電池板及鉛酸蓄電池作為后備電源。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3.3 系統(tǒng)組成

水庫(kù)大壩自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備、遠(yuǎn)程傳輸設(shè)備、通信平臺(tái)和監(jiān)測(cè)中心等4個(gè)部分組成[12-13]。

（1）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備。包括形變儀、水位計(jì)、雨量計(jì)、工業(yè)照相機(jī)以及傳感器等負(fù)責(zé)計(jì)量和采集大壩變形、水庫(kù)水位、降雨量等信息，并對(duì)水庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍照或錄像（圖片和錄像信息通過(guò)RS485通訊線(xiàn)路就近直接接入無(wú)線(xiàn)采集儀）。傳感器上電后內(nèi)置的ZigBee模塊立即搜尋并接入附近的多路數(shù)據(jù)采集儀的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)雙向通訊。

（2）無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀。即水庫(kù)監(jiān)測(cè)終端，內(nèi)置ZigBee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和4G通訊模塊，負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器。通過(guò)ZigBee協(xié)議發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和圖片信息，再通過(guò)內(nèi)置的4G通訊模塊利用公用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)信息傳送給監(jiān)測(cè)中心[14]。無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀上電后自動(dòng)組網(wǎng)，無(wú)需人員干預(yù);增加或刪除監(jiān)測(cè)點(diǎn)不影響其他監(jiān)測(cè)點(diǎn)的正常工作。監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)附近的兩臺(tái)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀可互為備份，同時(shí)接收并上傳數(shù)據(jù)。

（3）通信平臺(tái)。包括公用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（GPRS、3G或4G）和Internet網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)公用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，各水庫(kù)的水位、降雨量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)圖片傳輸?shù)絀nternet公網(wǎng)，并通過(guò)固定IP地址傳送給監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。

（4）監(jiān)測(cè)中心。包括交換機(jī)、服務(wù)器、UPS 電源等硬件設(shè)備和操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、水庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等軟件組成。

3.4 ZigBee通信及節(jié)電設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備配置終端機(jī)作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，按照設(shè)定的工作時(shí)間為傳感器間歇性供電，傳感器上電后加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)終端機(jī)，如果數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，可按照設(shè)置地址發(fā)送給備用數(shù)據(jù)終端機(jī)，這樣大大改善了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可靠性。

結(jié)合傳感器間歇式上電工作特點(diǎn)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端機(jī)的PANID應(yīng)保持不變，便于上電后能迅速加入網(wǎng)絡(luò)。將遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端機(jī)PANID設(shè)置為固定值，并配置編譯選項(xiàng)，能保存?zhèn)鞲衅鬟\(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)量，在掉電或復(fù)位后，傳感器可恢復(fù)之前的連接狀態(tài)。

另外，為實(shí)現(xiàn)節(jié)電目的，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端機(jī)和傳感器在空閑時(shí)都進(jìn)入休眠狀態(tài)，同時(shí)可預(yù)設(shè)休眠時(shí)間，由休眠定時(shí)器控制休眠狀態(tài)。

3.5 軟件系統(tǒng)功能

軟件系統(tǒng)采用 B/S 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用戶(hù)可通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)所監(jiān)測(cè)水庫(kù)實(shí)現(xiàn)全天候遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)，可完整記錄各水庫(kù)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。在大壩現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程傳輸控制基礎(chǔ)上，軟件系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)多源信息查詢(xún)服務(wù)、監(jiān)測(cè)預(yù)警服務(wù)、多媒體數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理服務(wù)等子系統(tǒng)。

在監(jiān)測(cè)預(yù)警服務(wù)中，軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)信息，在水位預(yù)警方面，汛期高于汛限水位或非汛期低于死水位時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)彈出提示框、發(fā)出報(bào)警音、向相關(guān)責(zé)任人發(fā)送報(bào)警短信等多種形式報(bào)警，并自動(dòng)拍攝現(xiàn)場(chǎng)照片傳送給監(jiān)測(cè)中心。各子系統(tǒng)功能豐富、有機(jī)協(xié)調(diào)、操作便利，可較好地滿(mǎn)足業(yè)務(wù)管理需求。

3.6 測(cè)站建設(shè)

目前，江西省共有15座中小型水庫(kù)監(jiān)測(cè)采用ZigBee無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。本文以撫州、新余兩市為例，具體說(shuō)明ZigBee技術(shù)的應(yīng)用情況。撫州市共有9座水庫(kù)采用了該技術(shù)，主要應(yīng)用為雨量、水情信息監(jiān)測(cè)采集，部分測(cè)站包括圖像采集。新余市共有6座水庫(kù)采用了該技術(shù)，包括雨量、水情及圖像等信息采集內(nèi)容。撫州、新余兩市水庫(kù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用情況如表1所示。

按照各采集要素頻次要求，雨情、水情每日應(yīng)有平安報(bào)及增量自報(bào)，圖像為1 h一報(bào)，變形監(jiān)測(cè)應(yīng)有每日平安報(bào)及定時(shí)自報(bào)。經(jīng)過(guò)對(duì)近2 a的數(shù)據(jù)采集情況統(tǒng)計(jì)分析，撫州市、新余市各雨情、水情數(shù)據(jù)到報(bào)及時(shí)率均達(dá)到90%以上，個(gè)別測(cè)站在檢修維護(hù)過(guò)程中存在影響數(shù)據(jù)到報(bào)及時(shí)率，少數(shù)站點(diǎn)存在故障，對(duì)數(shù)據(jù)到報(bào)及時(shí)率影響較大。ZigBee技術(shù)模塊運(yùn)行較為穩(wěn)定，暫無(wú)故障。

4 結(jié) 語(yǔ)

水庫(kù)大壩各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)傳感器通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)雙向通信。壩體上各無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀的距離相隔很近，ZigBee通訊對(duì)距離的要求很低，從而可以有效規(guī)避惡劣天氣、無(wú)線(xiàn)電電磁干擾對(duì)系統(tǒng)通訊的影響，相鄰的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集儀因?yàn)橥ㄓ嵎秶丿B區(qū)域很大可以互為備份，再通過(guò)公用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊發(fā)送至省、市、縣等監(jiān)控平臺(tái)并接收各級(jí)平臺(tái)下發(fā)的命令。

實(shí)踐證明，ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需在壩體上鋪設(shè)供電和通信纜線(xiàn)或建設(shè)大量的立桿，其特點(diǎn)與中小型水庫(kù)大壩區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用需求較為契合，同時(shí)還可節(jié)省大量設(shè)備費(fèi)用，加快建設(shè)周期。

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（編輯：李曉濛）