李詩晨

雙十一購物狂歡剛剛過去，快遞爆倉，你或許還有包裹滯留在某個(gè)中轉(zhuǎn)站。去年，全國快遞件數(shù)達(dá)507億件，超過美日歐總和，這是中國經(jīng)濟(jì)欣欣向榮的一個(gè)側(cè)面。但是，物流行業(yè)也遭遇著極大的壓力，配送人員流動(dòng)大，人手不足的情況時(shí)有發(fā)生——看看雙十一后消費(fèi)者對(duì)于快遞時(shí)效的怨聲載道吧。配送機(jī)器人的出現(xiàn)和不斷升級(jí)為這個(gè)問題打開了一個(gè)通道，日后，可能會(huì)解決更多、更大的問題。

機(jī)器人的前世

張陽新最早接觸機(jī)器人是在大學(xué)時(shí)。他選擇了機(jī)械電子工程專業(yè)，并且一發(fā)不可收拾地喜歡上了這個(gè)概念。后來這個(gè)專業(yè)被更名為機(jī)電一體化，到現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個(gè)專業(yè)了——被理工科院?！叭耸忠粋€(gè)”的人工智能專業(yè)取代。在大概20年前，張陽新和他那一屆機(jī)電一體化的學(xué)子們畢業(yè)時(shí)，國內(nèi)人工智能行業(yè)還是一片荒原，部分大型或國營工廠開始擁有工業(yè)機(jī)器人，而現(xiàn)在頗受關(guān)注的服務(wù)機(jī)器人還不見蹤影。

和張陽新同時(shí)畢業(yè)的學(xué)生們多加入了數(shù)控類企業(yè)、大型生產(chǎn)線、高新裝備企業(yè)、工業(yè)智能化科研院等，張陽新則一直醉心于機(jī)器人的研發(fā)和設(shè)計(jì)。2006年，他進(jìn)入上海未來伙伴機(jī)器人有限公司，將公司研發(fā)的數(shù)十款產(chǎn)品推向了市場，其中包括公共安全排爆機(jī)器人、特種行業(yè)偵查機(jī)器人，還開拓了高校機(jī)器人研發(fā)市場和中小學(xué)機(jī)器人教育市場，為700多所高校和科研單位建設(shè)了機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，為3萬余所中小學(xué)建設(shè)了機(jī)器人教室……在這期間，中國的人工智能產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了翻天覆地的變化。

2011年以前，人工智能還是新鮮的概念，對(duì)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者來說全國只有一個(gè)盛會(huì)——機(jī)器人大賽。那時(shí)的中國，機(jī)器人是電影里的奇特物種，被應(yīng)用于生活里的智能技術(shù)鮮為人知，而張陽新當(dāng)時(shí)所在的團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器智能控制技術(shù)制作的產(chǎn)品進(jìn)入了大眾視野——奧運(yùn)會(huì)的標(biāo)志性建筑水立方的迷人燈效，上海的世博軸和南京路世紀(jì)廣場的閃爍霓虹都運(yùn)用了這項(xiàng)技術(shù)?！爱?dāng)時(shí)我們的項(xiàng)目是和飛利浦、西門子PK的”，張陽新回憶起這項(xiàng)成就仍感到自豪。

2011年，人工智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)

2011年是人工智能領(lǐng)域在中國取得決定性進(jìn)展的一年，那一年，國家開始扶持機(jī)器人行業(yè)和人工智能技術(shù)，發(fā)改委、財(cái)政部、工信部組織設(shè)立了“智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)”，利好政策不斷，上海建立了調(diào)研高端裝備制造企業(yè)和機(jī)器人行業(yè)的研究室，這時(shí)不斷有機(jī)器人從業(yè)者開始自主創(chuàng)業(yè)。2015年，國務(wù)院公布并推進(jìn)實(shí)施“中國制造2025”規(guī)劃，要“在技術(shù)含量高的重大裝備等先進(jìn)制造領(lǐng)域勇于爭先”，霎時(shí)間引爆了人工智能行業(yè)。

作為機(jī)器人行業(yè)的“老兵”，張陽新也選擇在這一年創(chuàng)業(yè)，與幾位被他稱為“機(jī)器人狂熱分子”的老同事一起創(chuàng)辦了上海有個(gè)機(jī)器人有限公司（YOGO ROBOT），專注于服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)和應(yīng)用。到現(xiàn)在，來自世界各地的AI專家、創(chuàng)始人們年年在世界人工智能大會(huì)上分享這門前衛(wèi)而高深的學(xué)科經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)熱情。

YOGO團(tuán)隊(duì)涉獵的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目不計(jì)其數(shù)，“桌面上簡單交互的、地面上移動(dòng)的、仿生的、掃地的、割草的、排爆的”，經(jīng)過各個(gè)方向的嘗試，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人最核心的技術(shù)就是室內(nèi)自主定位導(dǎo)航和移動(dòng)，可以說是“室內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)”。擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)在定位技術(shù)層面摸索出了“獨(dú)門秘籍”——早在2009年，張陽新的團(tuán)隊(duì)用這套算法研發(fā)的機(jī)器人參加了“機(jī)器人世界杯”，贏得了包括國防科技大學(xué)、清華大學(xué)、上海交大、哈工大等高校。這套定位導(dǎo)航技術(shù)也成為YOGO ROBOT的核心技術(shù)。到現(xiàn)在，YOGO ROBOT開發(fā)的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在不少商務(wù)樓宇中投入使用。2017年，在上海虹橋的萬科，YOGO的配送機(jī)器人利用厘米級(jí)的駕駛技術(shù)在狹小的空間內(nèi)，輾轉(zhuǎn)騰挪，穿越各種人群、擠上電梯，去把它肚子里的外賣和貨品及時(shí)送到樓里白領(lǐng)的手里。

為什么是樓宇配送機(jī)器人？

室內(nèi)定位和導(dǎo)航是全球范圍的技術(shù)難題，因?yàn)槭覂?nèi)信號(hào)較弱，路徑變化多且細(xì)微。據(jù)張陽新介紹，目前市面上大多數(shù)運(yùn)用了室內(nèi)定位和導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人使用的是國際開源的技術(shù)，而非自主研發(fā)，“包了一層外殼，沒有核心算法”，就搖身一變成了新的產(chǎn)品，而YOGO ROBOT則完全自主研發(fā)室內(nèi)定位和導(dǎo)航技術(shù)，很快顛覆了行業(yè)的技術(shù)水準(zhǔn)。

YOGO ROBOT擁有了讓機(jī)器人在室內(nèi)自由移動(dòng)的核心技術(shù)，于是他們決心攻克物品末端遞送問題；另一方面，樓宇作為承載人類密集活動(dòng)時(shí)間最長的空間，如何高效管理是現(xiàn)代智慧城市不斷探討的問題。

對(duì)于選擇末端配送領(lǐng)域，張陽新提出了一個(gè)更為“哲學(xué)”的觀點(diǎn)：千百年來，人的移動(dòng)，信息的流動(dòng)和物質(zhì)的流動(dòng)方式都在發(fā)生變化。人的移動(dòng)經(jīng)過一輪輪的進(jìn)化，從馬車到高鐵、飛機(jī)，越來越便捷；信息的流動(dòng)從“烽火戲諸侯”的時(shí)代演變到如今的互聯(lián)網(wǎng)；物質(zhì)的流動(dòng)還在比較初級(jí)的階段，水、電、氣的流動(dòng)都需要借助某種管道，那么物品要怎樣實(shí)現(xiàn)自行的流動(dòng)？物流業(yè)的發(fā)展解決了大倉的移動(dòng)，現(xiàn)在，小倉的移動(dòng)、末端的遞送問題尤為突出，尤其在中國，快遞業(yè)和外賣業(yè)如此繁忙火熱。讀者們也一定體會(huì)過午餐時(shí)間在辦公樓大堂眼巴巴地守望著外賣小哥的急切心情，或者在滿是外賣的桌上焦急尋找屬于自己那一份的苦楚。

2016年，僅有幾個(gè)投行看好樓宇智能配送的突破口，更多人認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。而現(xiàn)在，YOGO ROBOT的樓宇配送機(jī)器人在上海的不少辦公樓開始工作，為解決這個(gè)問題打開了新的通路。在具體的操作過程中，機(jī)器人為每單物品生成一個(gè)“提取碼”發(fā)送到收件人的終端，機(jī)器人通過獨(dú)有的室內(nèi)導(dǎo)航和定位系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃路線，收件人將提取碼告訴機(jī)器人后就可拿到物品。自動(dòng)配送外賣緩解了每天用餐時(shí)段的擁擠和混亂；對(duì)于快遞公司來說，智能配送機(jī)器人也打通了配送業(yè)務(wù)中最難的一環(huán)；在閑時(shí)還能幫助物業(yè)做一些文件分配、運(yùn)送等工作，極大方便了業(yè)主和物業(yè)。“現(xiàn)在很多樓排著隊(duì)要我們的機(jī)器人入駐”，張陽新笑稱。智能配送機(jī)器人也引來越來越多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

投機(jī)機(jī)構(gòu)觀點(diǎn)

目前，配送機(jī)器人作為某些樓宇的額外福利，便利樓中業(yè)主的工作和生活，成本分?jǐn)偟轿飿I(yè)、快遞公司、外賣公司和業(yè)主身上。張陽新認(rèn)為，以后智能配送機(jī)器人將成為辦公樓宇的標(biāo)配，成為基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。

是不是覺得配送機(jī)器人的工作內(nèi)容看起來很熟悉？“其實(shí)它就是一個(gè)‘跑腿的，或者說是一個(gè)秘書，除了快遞外賣，大樓內(nèi)所有的文件、水電單、通知單等配送都一直笑好了很多人力和成本，這完全是機(jī)器可以替代的?！笨吹脚渌蜋C(jī)器人在樓宇管理中做出的貢獻(xiàn)，YOGO ROBOT開始將配送機(jī)器人打造成一位“管家”——樓宇智能管家，命名為“樓宇管家小智”，這款產(chǎn)品在硬件上降低了機(jī)器人裝配和運(yùn)維難度；另一方面，它從實(shí)現(xiàn)局部安全性能到開發(fā)出“全棧冗余”體系，不僅能夠保證機(jī)器配送效率，還系統(tǒng)性地提升了人機(jī)互動(dòng)的安全性，這能夠?yàn)闄C(jī)器人大規(guī)模入駐樓宇打下良好基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，目前YOGO ROBOT出品的配送機(jī)器人已更新至第五代，在樓宇累計(jì)完成配送50萬單，單機(jī)運(yùn)力達(dá)到106單/日，節(jié)約配送時(shí)長13萬小時(shí)。

這是機(jī)器人取代人力勞動(dòng)的一個(gè)現(xiàn)實(shí)例子，于是繞不開那個(gè)勞動(dòng)人民該何去何從的話題。張陽新認(rèn)為，立足于大產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的角度，低端、低效的勞動(dòng)為社會(huì)創(chuàng)造的價(jià)值有限，機(jī)器取代這部分勞動(dòng)能釋放人力，從事更有意義的勞動(dòng)?！爱?dāng)然，這不能一蹴而就，是一個(gè)緩慢的過程?！睌?shù)據(jù)顯示，明年中國外賣配送行業(yè)的勞動(dòng)力需求將達(dá)到1700萬人，相當(dāng)于1%的中國人口，但未來充滿不確定性的中國人口數(shù)量，無法滿足這個(gè)需求。配送機(jī)器人在另一方面解決了物流、配送行業(yè)的勞動(dòng)力緊張問題。

研發(fā)機(jī)器人是怎樣一種體驗(yàn)？

設(shè)計(jì)和研發(fā)機(jī)器人的過程，是行業(yè)以外的人難以想象的。其中最困難的就是室內(nèi)定位和路線規(guī)劃?！皩懽謽堑牟贾谩⒖臻g內(nèi)部結(jié)構(gòu)常常發(fā)生變化，為什么我們敢挑戰(zhàn)寫字樓？”張陽新解釋，國內(nèi)的一些機(jī)器人只能在固定的環(huán)境中定位和導(dǎo)航，當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化的時(shí)候就容易丟失定位、迷失方向；而YOGO ROBOT的機(jī)器人以特有的算法能保證“這棟樓只要沒有被拆掉，我們的機(jī)器人就知道它在哪”。當(dāng)環(huán)境變化時(shí)，比如某處出現(xiàn)了一個(gè)柱子，YOGO ROBOT會(huì)自動(dòng)在地圖上做標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記到一定次數(shù)時(shí)，就會(huì)將這個(gè)柱子更新到地圖中，對(duì)它的移動(dòng)和方向決策產(chǎn)生影響。在圖像識(shí)別上，機(jī)器人的識(shí)別能力也發(fā)生了日新月異的變化，目前幾乎能做到實(shí)時(shí)更新。

提到機(jī)器人日常的研發(fā)工作，張陽新苦笑一聲，“我們的工作很痛苦，也很開心”。痛苦在由不同專業(yè)背景、不同思維方式的專家構(gòu)成的團(tuán)隊(duì)每天都會(huì)發(fā)生爭吵，而要將各式各樣優(yōu)秀的思維統(tǒng)一到機(jī)器人身上去，就要用機(jī)器人的語言來溝通。將人的思維和語言轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的思維和視角，從機(jī)器人的角度思考問題，其實(shí)是最難的?！拔覀儓F(tuán)隊(duì)里每個(gè)人在各自的領(lǐng)域都很牛，但是當(dāng)落在機(jī)器人身上的時(shí)候發(fā)現(xiàn)每個(gè)人都是傻子?！?/p>

人工智能是科技的產(chǎn)物，是許多幻想的起源，在從業(yè)者眼里，是一個(gè)哲學(xué)問題。設(shè)計(jì)機(jī)器人，就是將人類的想法翻譯成機(jī)器人的語言，這需要一種看到事情本質(zhì)的能力。就像起初人們設(shè)計(jì)的代步工具，是一個(gè)四條腿的“車”，弄明白“快速前進(jìn)”的本質(zhì)，才有了車輪子。從機(jī)器的模式出發(fā)，實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作，其中有漫長的跨越。

張陽新舉了一個(gè)有趣的例子，貼切地解釋了這一問題：智能配送機(jī)器人在樓宇里工作的時(shí)候要上下樓，有人要讓機(jī)器人爬樓梯，但速度太慢且成本高昂；于是打算使用電梯，那么如何按樓層按鍵？有人說給它安上手臂和攝像頭，但很容易被擋??；又有人提議設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人專用的外接面板，但電梯禁止接入外部設(shè)備……最后，從機(jī)器人的思維出發(fā)，團(tuán)隊(duì)采用的方法是使用無線的方式控制按鍵，并入一套機(jī)器人控制系統(tǒng)，順利解決了機(jī)器人使用電梯的問題。是啊，機(jī)器人只要發(fā)出指令就好，何必需要一只手？

對(duì)于擁有一定自主學(xué)習(xí)能力的人工智能，學(xué)界和影視界有許多精彩的演繹。張陽新認(rèn)為，現(xiàn)在人工智能還在初級(jí)階段，基于底層的產(chǎn)業(yè)鏈還不夠完善。再聰明、先進(jìn)的人工智能只是在某些方面能力很強(qiáng)，作為人類的各種工具存在。作為在行業(yè)里浸潤近20年的從業(yè)者，張陽新?lián)牡姆炊侨斯ぶ悄懿粔蛑悄?，“越聰明越好，怕的是機(jī)器人不夠聰明”。

未來的人工智能究竟是什么樣的？它們的“智商”是以難以想象的方式指數(shù)級(jí)增長并且終將顛覆社會(huì)，還是將在人類的控制下為我們提供服務(wù)、幫助我們建設(shè)更好的社會(huì)？作為這次“技術(shù)革命”浪潮中的我們每個(gè)人，也只好拭目以待，并好好享受諸如“樓宇管家小智”帶給我們的新體驗(yàn)。