李曉真
【摘 要】 為提高供電系統(tǒng)運行的可靠性,以電機(jī)和變頻器為負(fù)載,分別在15A、18A、20A電流等級開展了一系列串聯(lián)型故障電弧實驗。為使電流信號畸變特征明顯,利用CEEMD方法對不同負(fù)載相鄰5周期的電流信號進(jìn)行了分解,得到若干IMF,選取前5階IMF進(jìn)行信息熵和樣本熵特征提取。取正常和故障狀態(tài)下的特征向量構(gòu)成訓(xùn)練樣本和測試樣本,作為LSSVM的輸入,對樣本進(jìn)行分類,從而識別串聯(lián)型故障電弧是否發(fā)生。實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效地識別故障的發(fā)生,并且信息熵比樣本熵具有更高的識別率。
【關(guān)鍵詞】 故障電弧;CEEMD;信息熵;樣本熵;LSSVM
【中圖分類號】 TM501 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A
【文章編號】 2096-4102(2019)05-0095-04
電弧通常是在開關(guān)電器分合閘過程中產(chǎn)生的,電力系統(tǒng)的電弧具有極大的能量,可以在瞬間形成爆炸氣體,燒融導(dǎo)體,形成短路。強(qiáng)制熄滅電弧還會引起過電壓。因此,為使供配電系統(tǒng)安全運行,需建立一種電弧故障的識別方法,以提高供配電系統(tǒng)運行的安全性。
為研究故障電弧的特征以及診斷方法,通過自制的實驗裝置開展了一系列串聯(lián)型故障電弧實驗。提取不同電流等級正常和故障狀態(tài)下的電流信號,考慮外界噪聲干擾以及電弧故障的隱蔽性,利用CEEMD方法對電流信號進(jìn)行分解,選取能代表故障特征的前5階IMF,對其提取特征量——香農(nóng)熵,最后采用LSSVM對正常和故障狀態(tài)電流信號進(jìn)行了診斷識別,通過實驗結(jié)果分析證明其有效性。
1實驗裝置和實驗方案
1.1實驗裝置
本文搭建了實驗平臺,實驗平臺主要由供電電源、電弧發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集卡、負(fù)載、PC機(jī)組成,負(fù)載主要包括三相異步電機(jī)和變頻器。實驗平臺電路圖如圖1所示。
1.2實驗方案
實驗方案如表1所示。電源電壓為交流380V,在僅有電機(jī)負(fù)載的條件下,選取電機(jī)端子進(jìn)線處的某一相作為故障相,串入故障電弧發(fā)生裝置,分別在工作電流為15A、18A、20A時,做了相應(yīng)的故障電弧實驗并采集了電壓電流的數(shù)據(jù)。在電機(jī)帶變頻器工作時,選取變頻器進(jìn)線處的某一相作為故障相,串入故障電弧發(fā)生裝置。同樣的,以電機(jī)的工作電流為基準(zhǔn),進(jìn)行了上述3種電流等級的故障和正常工作狀態(tài)的實驗。
1.3實驗結(jié)果
實驗結(jié)果如圖2所示,電機(jī)負(fù)載正常運行時,電流峰值基本保持不變,當(dāng)故障產(chǎn)生時,相鄰峰值不再相等,但是仍具有周期性;并且電流越大,電機(jī)電流波形越接近于正弦波。變頻器正常運行時,因自身非線性性質(zhì),電流波形呈現(xiàn)雙峰現(xiàn)象,并且雙峰值相等;出現(xiàn)故障后,雙峰值不再相等,甚至出現(xiàn)單峰現(xiàn)象,零休時間也明顯增加。
2特征提取
由圖2可見,故障電弧產(chǎn)生時電流信號會產(chǎn)生畸變,為使故障特征更加易于區(qū)分,本文首先采用CEEMD方法對電流信號進(jìn)行分解。選取能代表故障信號特性的IMF,對其進(jìn)行提取香農(nóng)熵和信息熵,再利用LSSM方法進(jìn)行訓(xùn)練并測試分類效果。
2.1 CEEMD分解理論
為了更好地解決EMD分解方法存在模態(tài)混疊現(xiàn)象的問題,鑒于此,又提出了改進(jìn)的EMD方法,即CEEMD。
對于非平穩(wěn)信號的CEEMD分解步驟如下:
2.2 CEEMD分解結(jié)果
利用CEEMD對電機(jī)和變頻器負(fù)載的故障電流信號進(jìn)行了分解,以15A電流等級為例,所得結(jié)果如圖3所示,發(fā)現(xiàn)前9階IMF包了故障信號的所有信息,但是電機(jī)負(fù)載的IMF6、IMF7、IMF8、IMF9以及變頻器負(fù)載的IMF7、IMF8、IMF9的結(jié)果已經(jīng)失真,不能體現(xiàn)故障發(fā)生時電流信號的畸變特性。并且,通過觀察發(fā)現(xiàn),前5階IMF已經(jīng)包含了原始信號的主要頻率特征,所以選擇電流信號的前5階IMF進(jìn)行特性提取。
2.3特征量提取
香農(nóng)熵也稱為信息熵,通過隨機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)計特性,反應(yīng)系統(tǒng)的內(nèi)部信息。系統(tǒng)中變化量的不確定性越大,熵值就越大,需要了解的信息量也越大,反之,則熵值越小。對于一個離散的隨機(jī)變量x(n),其概率分布{pi},0≤pi≤1,i=1,2,3,…,n且滿足
選取電機(jī)和變頻器負(fù)載的前5階IMF分量,提取其香農(nóng)熵和樣本熵。由于篇幅限制,分別給出電機(jī)負(fù)載和變頻器負(fù)載15A條件下的2個樣本值,如表2和表3所示。
3 LSSVM訓(xùn)練與測試
3.1 LSSVM原理
SVM訓(xùn)練樣本時需要求解二次規(guī)劃問題,訓(xùn)練樣本的速度相對較慢,所以本文選用LSSVM方法。LSSVM和SVM的區(qū)別就在于,LSSVM把原方法的不等式約束變?yōu)榈仁郊s束,從而大大方便了Lagrange乘子α的求解。從QP問題,轉(zhuǎn)成求解線性方程組的問題,所以提高了運算速率。其優(yōu)化表達(dá)式為:
3.2訓(xùn)練與測試
SVM和LSSVM將訓(xùn)練樣本劃分為兩類,t=1和t=0。t=1代表正常工作狀態(tài),t=0代表故障狀態(tài)。將表2電機(jī)負(fù)載提取的香農(nóng)熵和樣本熵作為LSSVM和SVM的輸入量。采集80組樣本進(jìn)行訓(xùn)練,其中40組正常,40組故障。之后再采集40組樣本進(jìn)行測試,其中包含20組正常和20組故障,測試結(jié)果如表4所示。
由表4對比可以看出,電機(jī)負(fù)載時,將香農(nóng)熵作為特征輸入LSSVM時,識別率為95%,作為SVM的特征輸入時,識別率為85%,并且LSSVM的運行時間小于SVM的運行時間,識別速度較快。除此之外,還可看出香農(nóng)熵作為輸入特征的識別率高于樣本熵。而且和樣本熵相對比,香農(nóng)熵可以更有效地區(qū)別電機(jī)負(fù)載故障和正常狀態(tài)。當(dāng)變頻器負(fù)載時,識別結(jié)果如表5所示,同樣對于變頻器負(fù)載運行時,香農(nóng)熵的識別率依然優(yōu)于樣本熵,并且LSSVM的運行時間小于SVM。實驗結(jié)果表明:香農(nóng)熵和LSSVM的結(jié)合可以更加快速、準(zhǔn)確地識別串聯(lián)型電弧故障。
4結(jié)論
對于串聯(lián)型故障電弧,本文以電機(jī)和變頻器為負(fù)載,在15A、18A和20A電流等級下進(jìn)行了一系列實驗,分別采集了正常和故障狀態(tài)下的電流和電壓數(shù)據(jù),提出了CEEMD-香農(nóng)熵,LSSVM這一新的識別方法,所得結(jié)論如下:
(1)CEEMD分解所得的前5階IMF能夠完全代表串聯(lián)型故障電弧的特性,所提取的信息熵和樣本熵能夠識別正常和故障狀態(tài)。
(2)信息熵對故障的識別率高于樣本熵,可以作為診斷串聯(lián)電弧故障的特征。
(3)香農(nóng)熵和LSSVM相結(jié)合的辨識方法具有較好的快速性和準(zhǔn)確性,具有理論研究和工程應(yīng)用價值。
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