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      曳引驅(qū)動(dòng)電梯下行制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)限速器動(dòng)作的原因分析

      2019-09-10 15:15:44王麗丹
      裝備維修技術(shù) 2019年3期
      關(guān)鍵詞:異?,F(xiàn)象

      王麗丹

      摘要:曳引驅(qū)動(dòng)電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)的125%額定載荷下行制動(dòng)試驗(yàn)是一項(xiàng)非常重要的檢驗(yàn)項(xiàng)目,主要目的是為了驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)主機(jī)制動(dòng)器的性能和受力構(gòu)件的承載能力。在試驗(yàn)過(guò)程中,偶爾發(fā)現(xiàn)限速器、安全鉗動(dòng)作的現(xiàn)象,本文分析了發(fā)生這種現(xiàn)象的原因。

      關(guān)鍵詞:曳引驅(qū)動(dòng)電梯;下行制動(dòng)試驗(yàn);異?,F(xiàn)象

      國(guó)家質(zhì)檢總局發(fā)布的TSG T7001–2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》(含第二號(hào)修改單)中規(guī)定,新安裝電梯和在用電梯每5年均需進(jìn)行125%額定載荷下行制動(dòng)試驗(yàn),主要目的是為了驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)主機(jī)制動(dòng)器的性能和受力構(gòu)件的承載能力。我們?cè)谠囼?yàn)過(guò)程中,偶爾發(fā)現(xiàn)電梯限速器、安全鉗動(dòng)作的情況,下面以其中一臺(tái)電梯為例,對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。

      試驗(yàn)時(shí)的現(xiàn)象

      安裝于2014年5月的一臺(tái)有機(jī)房曳引驅(qū)動(dòng)乘客電梯,額定起重量為1000kg,額定速度為2m/s,采用無(wú)齒輪曳引驅(qū)動(dòng)主機(jī)。在電梯定期檢驗(yàn)時(shí)需進(jìn)行125%額定載荷下行制動(dòng)試驗(yàn),采用的檢驗(yàn)方法按照TSG T7001–2009中“8.13 制動(dòng)試驗(yàn)”的要求進(jìn)行:

      轎廂裝載1250kg砝碼,以正常運(yùn)行速度下行至電梯行程中下部時(shí),切斷驅(qū)動(dòng)主機(jī)電源。

      觀察到的現(xiàn)象:在斷電瞬間,曳引輪迅速停止,鋼絲繩在曳引輪槽中發(fā)生較大竄動(dòng),曳引機(jī)震動(dòng)明顯,限速器、安全鉗動(dòng)作,轎廂停止。

      現(xiàn)象分析

      為了排除限速器的原因,現(xiàn)場(chǎng)對(duì)限速器的動(dòng)作速度進(jìn)行了校驗(yàn),校驗(yàn)結(jié)果為:最大下行電氣的動(dòng)作速度為2.32m/s;機(jī)械動(dòng)作速度為2.38m/s??梢源_認(rèn)限速器的動(dòng)作速度符合GB 7588–2003的要求,只不過(guò)是接近下限值。

      限速器作為超速監(jiān)測(cè)的安全部件,其發(fā)生動(dòng)作的前提條件是超過(guò)了限速器的動(dòng)作速度整定值,即轎廂確實(shí)發(fā)生了超速。

      在以往其他檢驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的制動(dòng)試驗(yàn)中,也曾發(fā)現(xiàn)限速器安全鉗動(dòng)作的現(xiàn)象,所不同的是曳引輪在轎廂停止前一直在旋轉(zhuǎn),后經(jīng)查驗(yàn),基本都是兩種情況:

      制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足;

      對(duì)重塊缺失,平衡系數(shù)小于0.4。

      那么該臺(tái)發(fā)生超速的原因是否因?yàn)橹苿?dòng)力不足引起的呢?通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察到的現(xiàn)象,曳引輪在斷電時(shí)迅速停止,轎廂的加速下行是在鋼絲繩在輪槽中的滑移過(guò)程時(shí)產(chǎn)生,所于應(yīng)該不是制動(dòng)力矩不足的原因。

      通過(guò)查驗(yàn)維保單位的自檢報(bào)告,電梯的平衡系數(shù)為0.42,符合要求。

      有關(guān)制動(dòng)減速度的要求

      為了繼續(xù)查找原因,首先查閱了《電梯試驗(yàn)方法》(GB/T 10059–2009),相關(guān)的條款如下 :

      4.1.11.1轎廂載有125%額定載重量并以額定速度向下運(yùn)行時(shí),操作制動(dòng)器制動(dòng),測(cè)量轎廂的制動(dòng)減速度。

      《電梯制造與安裝安全規(guī)范》(GB 7588–2003)中的相關(guān)條款為:

      12.4.2.1當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度向下運(yùn)行時(shí),操作制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

      在上述情況下,轎廂的減速度不應(yīng)超過(guò)安全鉗動(dòng)作或轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度。

      從上述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中可以看出,采用的檢驗(yàn)方法是沒(méi)有問(wèn)題的。同時(shí)我們也注意到,在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)轎廂的減速度均提出了要求,并且要求減速度有一個(gè)上限值。GB 7588–2003中,9.8.4、10.4.1.2.1和10.4.3.3分別對(duì)安全鉗動(dòng)作和轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度做了規(guī)定,均要求平均減速度不應(yīng)大于1gn。

      原因分析

      如圖1所示,當(dāng)進(jìn)行下行制動(dòng)試驗(yàn)時(shí),曳引輪在制動(dòng)器的作用下,將減速停止。

      在此期間,由于曳引輪槽對(duì)鋼絲繩的阻力作用,使整個(gè)懸掛系統(tǒng)的運(yùn)行速度發(fā)生改變。因?yàn)殇摻z繩并不可能發(fā)生松弛,因此轎廂和對(duì)重兩側(cè)的速度和減速度對(duì)大小都是一樣的,只不過(guò)是大小相反?,F(xiàn)在假設(shè)在制停期間的平均減速度為a,在轎廂側(cè)的鋼絲繩張力為:

      對(duì)重側(cè)鋼絲繩張力為:

      對(duì)重所能產(chǎn)生的最大減速度為g,其減速度全部由本身重力產(chǎn)生。轎廂所能產(chǎn)生的最大減速度與鋼絲繩的張力有關(guān),即由鋼絲繩能提供的最大張力決定?,F(xiàn)在考慮一種特殊情況,即當(dāng)制動(dòng)器減速度a=g時(shí),會(huì)發(fā)生什么情況:

      首先根據(jù)上面計(jì)算T2的公式,可以得到:

      當(dāng)制動(dòng)器的減速度大于等于g時(shí),曳引輪的減速要比對(duì)重快,即對(duì)重要繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),而曳引輪卻來(lái)不及纏繞鋼絲繩,使鋼絲繩松弛,對(duì)重側(cè)的鋼絲繩張力將等于0。上面分析的是理想狀況,并未考慮鋼絲繩的重量和導(dǎo)軌的摩擦等因素,所以T2并不會(huì)為0,實(shí)際為非常小的一個(gè)數(shù)值,在轎廂側(cè)鋼絲繩張力的作用下,根據(jù)歐拉公式,此時(shí)早已符合發(fā)生滑動(dòng)的條件,因此對(duì)重側(cè)的鋼絲繩并不會(huì)松弛。

      由于曳引輪迅速停止,但是對(duì)重因?yàn)橘|(zhì)量較大,將繼續(xù)做上拋運(yùn)動(dòng),造成T2減小,致使鋼絲繩在曳引輪內(nèi)滑移,同時(shí)T1也相應(yīng)減少。在理想狀況下,這個(gè)過(guò)程也可以理解為對(duì)重的瞬間脫節(jié),當(dāng):

      轎廂將會(huì)加速下降:

      總結(jié)

      通過(guò)上面的分析可以看出,如果制動(dòng)器的減速度過(guò)大,特別是當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)減速度大于重力加速度g時(shí),并且電梯的曳引能力偏小、平衡系數(shù)偏小(曳引條件不利),將會(huì)引起鋼絲繩在曳引輪輪槽內(nèi)發(fā)生較大的竄動(dòng),同時(shí)導(dǎo)致轎廂側(cè)鋼絲繩的張力降低,轎廂在短時(shí)間內(nèi)有加速下行的可能。

      針對(duì)本臺(tái)電梯的異?,F(xiàn)象,采用如下方法進(jìn)行了調(diào)整:

      優(yōu)化制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)的曳引條件,調(diào)大平衡系數(shù);

      調(diào)小制動(dòng)器制動(dòng)力矩,使之不再發(fā)生鋼絲繩竄動(dòng)。

      通過(guò)以上兩種方法,限速器動(dòng)作的現(xiàn)象得以消除,并且使轎廂平穩(wěn)可靠制停。

      參考文獻(xiàn)

      GB/T 10559—2009.電梯試驗(yàn)方法[S].

      GB 7588—2003.電梯制造與安裝安全規(guī)范[S].

      劉英杰,宋月超,武星軍等.曳引式電梯制動(dòng)器制動(dòng)能力的建模分析[D].中國(guó)電梯,2018–1–1.

      潘相晨.曳引電梯制動(dòng)性能分析[D].中國(guó)特種設(shè)備安全,2014(6).

      葉穆.電梯制動(dòng)器的物理模型及數(shù)理分析——關(guān)于制動(dòng)減速及制停距離的探討[D].電梯工業(yè),2006(2).

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