閆曉煒，張朝暉，趙小燕，賈鸝宇

(北京科技大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，北京 100083)

一、引言

得益于視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和人們綜合素質(zhì)水平的提高，基于視頻處理的課堂教學(xué)自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)[1]應(yīng)運(yùn)而生，逐漸取代了傳統(tǒng)的教學(xué)評(píng)估系統(tǒng)，更方便地服務(wù)于課堂教學(xué)管理工作，同時(shí)為監(jiān)督教育的進(jìn)步和發(fā)展提供了技術(shù)支持。這些智能監(jiān)控系統(tǒng)主要利用了視頻處理技術(shù)對(duì)學(xué)生進(jìn)行監(jiān)控，針對(duì)學(xué)生的上課考勤、聽(tīng)課情況進(jìn)行分析，最終獲得教學(xué)評(píng)估數(shù)據(jù)。

在課堂中學(xué)生固然有著重要的身份地位，我們通過(guò)監(jiān)測(cè)學(xué)生的情況對(duì)課堂教學(xué)進(jìn)行評(píng)價(jià)。但評(píng)價(jià)課堂的教學(xué)不能僅僅以學(xué)生為中心，教師作為傳道授業(yè)解惑者也有著不可動(dòng)搖的地位。教師所擁有的良好的教學(xué)方式，不僅可以幫助教師提高工作效率，而且也促進(jìn)了師生的交流，更有利于教師的教學(xué)[2][3]。綜上，我們將教師也加入到智能教學(xué)評(píng)估系統(tǒng)中，可以更全面地對(duì)教學(xué)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

教師通過(guò)實(shí)際的肢體動(dòng)作可以有效地傳達(dá)自己的情緒或者信息給學(xué)生，更容易吸引學(xué)生的注意力。教師在講課過(guò)程中加入肢體動(dòng)作不僅有強(qiáng)調(diào)、示范的作用，而且增加課堂的感染力，加強(qiáng)教師說(shuō)話的力度，強(qiáng)化教學(xué)信息[4]。教師在授課過(guò)程中的肢體動(dòng)作可以看作反映教師授課狀態(tài)的重要依據(jù)。因此我們選擇教師的肢體動(dòng)作來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)yolo 算法實(shí)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化。

二、教師肢體動(dòng)作檢測(cè)方法

圖1 教師肢體動(dòng)作

教師的肢體動(dòng)作是課堂教學(xué)的重要組成部分，它能將原本抽象的教學(xué)內(nèi)容形象化、具體化，通過(guò)肢體動(dòng)作的表達(dá)，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，活躍了課堂氣氛，拉近了師生距離[5]。通過(guò)檢測(cè)教師肢體動(dòng)作來(lái)對(duì)課堂進(jìn)行評(píng)價(jià)需要選取教師的肢體動(dòng)作來(lái)制作數(shù)據(jù)集。本次實(shí)驗(yàn)選取了教師的兩個(gè)典型動(dòng)作：教師指黑板的動(dòng)作、教師站在講臺(tái)前的動(dòng)作，分別如圖1 所示。

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展，肢體動(dòng)作因其傳達(dá)信息多、應(yīng)用范圍廣受到了研究人員的關(guān)注并且提出了多種識(shí)別方法。最近比較流行的有：香港中文大學(xué)博士Wei Yang 的PyraNet[6]，Alexander Toshev、Christian Szegedy 提出的DeepPose[7]，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的OpenPose[8]，華盛頓大學(xué)艾倫研究所的Josehp Redmon、Ali Farhadi 提出的yolo[9]等等。本實(shí)驗(yàn)首先分別選取了OpenPose、yolo 兩種算法，在對(duì)比分析之后最終選擇了yolo 算法，并且對(duì)該算法進(jìn)行了優(yōu)化。

OpenPose 算法是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)提出來(lái)的一種自下而上的肢體動(dòng)作識(shí)別方法。通過(guò)身體關(guān)鍵點(diǎn)的定位與各個(gè)關(guān)節(jié)的定位實(shí)現(xiàn)肢體檢測(cè)。它的優(yōu)點(diǎn)是魯棒性好，人體被遮擋的部位也能夠估計(jì)出來(lái)，缺點(diǎn)是計(jì)算量很大，實(shí)時(shí)性差。本實(shí)驗(yàn)使用該算法識(shí)別FPS 僅為10 幀/秒，不能滿足實(shí)時(shí)性。yolo 算法是一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法，它具有檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)相互靠得很近的物體和小的群體檢測(cè)效果不好。yolo 可以一次性預(yù)測(cè)多個(gè)box 位置和類別，實(shí)現(xiàn)了端到端的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別。使用該算法識(shí)別FPS 為22 幀/秒，滿足了實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度的需求，最終選了yolo 算法。本次實(shí)驗(yàn)采用的是yolo 的第二個(gè)版本yolov2。

1.yolo 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

yolo 算法包含分類網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)兩類網(wǎng)絡(luò)。yolo分類網(wǎng)絡(luò)借鑒了GoogLeNet 的思想，包含卷積層和全連接層，其中卷積層分為3*3、1*1 兩種卷積核，用來(lái)提取特征，全連接層輸出類別結(jié)果。本次實(shí)驗(yàn)使用的yolov2版本，提出了一種新的分類網(wǎng)絡(luò)DarkNet-19，包含19 個(gè)卷積層和5 個(gè)池化層，見(jiàn)圖2。

圖2 分類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

yolov2 的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)是在分類網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上進(jìn)行了調(diào)整。將分類網(wǎng)絡(luò)的最后一個(gè)1*1 的卷積層移除，添加3個(gè)3*3*1024 的卷積層，再添加輸出是類別個(gè)數(shù)的1*1卷積。檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

2.yolo 實(shí)現(xiàn)肢體檢測(cè)

利用yolo 實(shí)現(xiàn)教師肢體檢測(cè)需要三步：制作數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、測(cè)試識(shí)別。

（1）制作數(shù)據(jù)集

本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集采用的是VOC 數(shù)據(jù)集，在采集到足夠圖像之后使用LabelImg 軟件進(jìn)行特征標(biāo)注，生成帶有位置信息的xml 文件，然后使用matlab 軟件生成.txt訓(xùn)練測(cè)試文件，最后將上述圖像文件放入新建的VOC文檔中完成了數(shù)據(jù)集的制作，見(jiàn)圖4。

圖4 制作數(shù)據(jù)集

（2）訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

yolov2 的訓(xùn)練包括三個(gè)階段：第一階段輸入224*224的圖像，先在ImageNet 分類數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練DartNet-19，該階段共訓(xùn)練160 期。第二階段輸入448*448 的圖像，繼續(xù)在ImageNet 數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練分類模型，訓(xùn)練10期。第三個(gè)階段是修改DartNet-19 分類模型為檢測(cè)模型，并在檢測(cè)數(shù)據(jù)集上繼續(xù)微調(diào)網(wǎng)絡(luò)，見(jiàn)圖5。

圖5 yolo 訓(xùn)練圖解

（3）yolo 檢測(cè)識(shí)別

yolov2 實(shí)現(xiàn)肢體動(dòng)作的檢測(cè)首先在檢測(cè)模型中輸入圖片，并將圖片劃分為s*s 的網(wǎng)格。本實(shí)驗(yàn)采用的是416*416 尺寸，因?yàn)槟Ｐ拖虏蓸涌偛介L(zhǎng)為32，所以將圖像劃分為13*13 的網(wǎng)格。如果目標(biāo)的中心位置落入某個(gè)格子，那么該格子就負(fù)責(zé)檢測(cè)出這個(gè)物體。圖6 中正中間的格子為中心位置，負(fù)責(zé)檢測(cè)肢體動(dòng)作。

圖6 yolo 檢測(cè)識(shí)別

每個(gè)網(wǎng)格預(yù)測(cè)5 個(gè)框，每個(gè)框包含x,y,w,h 和confidence 5 個(gè)數(shù)值。其中x,y 代表了框的橫縱坐標(biāo)，w,h 代表了框的寬高，confidence 代表了預(yù)測(cè)的框中含有目標(biāo)的置信度和準(zhǔn)確度。公式如下：

若包含物體，則P(object)=1；否則P(object)=0。

同時(shí)每個(gè)網(wǎng)格預(yù)測(cè)類別信息，本次設(shè)置了1 個(gè)類別，因此類別信息為1。計(jì)算得到輸出值為13*13*（5*5+1）。

然后每個(gè)網(wǎng)格預(yù)測(cè)的類別信息和框預(yù)測(cè)的confidence 信息相乘獲得預(yù)測(cè)的概率，公式如下：

得到每個(gè)框的概率之后，根據(jù)閾值大小，濾掉得分低的框，對(duì)保留的框進(jìn)行NMS（非極大值抑制）處理，得到最終的檢測(cè)結(jié)果。

三、優(yōu)化yolo 網(wǎng)絡(luò)

使用yolo 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了教師肢體動(dòng)作的檢測(cè)，但是部分識(shí)別框尺寸不合適并不能完全將動(dòng)作包括起來(lái)，也從側(cè)面反映了識(shí)別結(jié)果有一定的缺陷。通過(guò)分析yolov2的原理和程序發(fā)現(xiàn)是yolov2 特有的anchor 機(jī)制造成了這一結(jié)果。

anchor 機(jī)制[10]是yolov2 參考了Faster RCNN 中的anchor box 方法，通過(guò)預(yù)先設(shè)置anchor boxes 的尺寸更好地預(yù)測(cè)框的坐標(biāo)。不同的是faster RCNN 中的框大小和比例是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手工精選并設(shè)定的，同時(shí)anchor boxes 的尺寸可以在訓(xùn)練過(guò)程中調(diào)整。而yolov2 的尺寸是使用聚類方法求得的，在一開(kāi)始就選擇合適的尺寸，幫助網(wǎng)絡(luò)更好地預(yù)測(cè)目標(biāo)。在yolov2 中原作者計(jì)算出來(lái)的框大部分是瘦高的，這一尺寸符合行人的特征，而我們要檢測(cè)的教師肢體動(dòng)作標(biāo)注出的框大部分是扁平的和偏向正方形的，如果仍舊使用原作者給出的數(shù)據(jù)就會(huì)導(dǎo)致上述問(wèn)題，因此，采用K-means 聚類方法生成適合于本數(shù)據(jù)集的anchor box 數(shù)據(jù)，優(yōu)化yolov2 的anchor 參數(shù)，解決了這一問(wèn)題并提高了yolov2 的準(zhǔn)確率。

K-means 聚類算法是一種基于劃分的聚類算法，通過(guò)計(jì)算距離將相近的對(duì)象劃分至同一個(gè)簇，將較遠(yuǎn)的對(duì)象劃分至不同的類簇[11]。算法的基本思想：先選擇k 個(gè)點(diǎn)作為初始聚類中心點(diǎn)，然后計(jì)算剩余的樣品點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離，根據(jù)歐氏距離越小相似度越高的原則，分別將其分配到與其最相似的聚類，然后再次計(jì)算得到每個(gè)類別新的聚類中心，并對(duì)剩余樣品點(diǎn)進(jìn)行分配，上述過(guò)程進(jìn)行循環(huán)迭代直到達(dá)到給定次數(shù)或者聚類準(zhǔn)則函數(shù)開(kāi)始收斂為止[12]。

該算法中假設(shè)待聚類的數(shù)集D={xi|xi∈RP,i=1,2,…n}，p 是維數(shù)，則歐式距離公式為：

聚類準(zhǔn)則函數(shù)為：

其中c1,c2…，ck為k 個(gè)聚類中心。

yolo 算法中若直接使用會(huì)使大的框比小的框產(chǎn)生更大的誤差，因此yolo 作者定義了新的距離公式：

同時(shí)將所有框中心點(diǎn)的x,y 坐標(biāo)都設(shè)為0，方便公式的使用。

本實(shí)驗(yàn)利用K-means 算法對(duì)之前標(biāo)注的特征框尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，計(jì)算出符合本實(shí)驗(yàn)的anchor 大小，替換了網(wǎng)絡(luò)之前的數(shù)據(jù)，重新訓(xùn)練之后檢測(cè)教師肢體動(dòng)作的框尺寸合適，并且檢測(cè)準(zhǔn)確度也有所提升。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

此次實(shí)驗(yàn)采用yolo 算法完成教師肢體動(dòng)作的檢測(cè)。在實(shí)驗(yàn)中首先選取了OpenPose、yolo 兩種算法，發(fā)現(xiàn)OpenPose 準(zhǔn)確度高，但由于計(jì)算量可觀，實(shí)時(shí)性差，無(wú)法滿足實(shí)驗(yàn)要求，而yolo 算法實(shí)時(shí)性好，雖然準(zhǔn)確度相比OpenPose 有所下降，但對(duì)實(shí)驗(yàn)沒(méi)有大的影響，因此最終選擇了yolo 算法。兩個(gè)算法檢測(cè)效果對(duì)比如表1 所示。

表1 OpenPose 和yolo 算法檢測(cè)效果對(duì)比表

確定使用yolo 算法后，具體說(shuō)明了yolo 的分類網(wǎng)絡(luò)、檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)兩種結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的過(guò)程，并且針對(duì)識(shí)別結(jié)果中出現(xiàn)的識(shí)別框尺寸不合適的情況分析原因，同時(shí)采用K-means 聚類方法計(jì)算出anchor 參數(shù)，完成對(duì)yolo 的參數(shù)優(yōu)化，解決了上述問(wèn)題，而且提高了識(shí)別準(zhǔn)確率。yolo 優(yōu)化前后檢測(cè)效果對(duì)比如表2所示。

表2 yolo 優(yōu)化前后檢測(cè)效果對(duì)比表

識(shí)別結(jié)果如圖7 所示，本實(shí)驗(yàn)還記錄了優(yōu)化前后訓(xùn)練過(guò)程中的avg_loss 數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)可視化進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)兩者損失下降的迭代次數(shù)是差不多的，本次優(yōu)化并未對(duì)損失迭代有太大影響，見(jiàn)圖8。

圖7 yolo 識(shí)別肢體動(dòng)作的結(jié)果

圖8 yolo 優(yōu)化前后avg_loss 對(duì)比

五、結(jié)束語(yǔ)

本實(shí)驗(yàn)將視頻監(jiān)控技術(shù)與課堂評(píng)價(jià)系統(tǒng)相結(jié)合，將檢測(cè)教師授課情況加入到課堂教學(xué)自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)中，并選取教師肢體動(dòng)作為教師授課評(píng)價(jià)的指標(biāo)。在算法上使用yolo 算法并進(jìn)行優(yōu)化完成教師肢體動(dòng)作檢測(cè)。此次實(shí)驗(yàn)完善了課堂教學(xué)自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)，對(duì)課堂教學(xué)管理工作具有積極意義。