董志奎 彭利偉 焦云靜 孫建亮,2 禚超越 趙靜一盧明立 楊志明 王培亮
1.燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,秦皇島,0660042.燕山大學(xué)國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心,秦皇島,066004 3.江蘇天明機(jī)械集團(tuán)有限公司,連云港,222002
大型錐形筒節(jié)主要應(yīng)用在核電、石油、化工、航天等領(lǐng)域,是我國(guó)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)裝備的關(guān)鍵零部件。目前大型錐形筒節(jié)的成形方法是自由鍛,其缺點(diǎn)是能耗大、效率低,同時(shí)鍛造筒節(jié)的尺寸精度差,表面上存在凹凸不平的鍛痕,材料利用率低、成本高。軋制成形具有生產(chǎn)效率高、尺寸精度高、材料利用率高、綜合成本低等優(yōu)點(diǎn)[1-2]。目前大型直壁筒節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)軋制成形,如果大型錐形筒節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)軋制成形,則對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大型錐形筒體軋制裝備,完成大型筒體制造技術(shù)的升級(jí),解決制約我國(guó)大型筒體批量化生產(chǎn)能力瓶頸,實(shí)現(xiàn)我國(guó)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)裝備的自主化和產(chǎn)業(yè)化都具有十分重要的意義。目前關(guān)于大型錐形筒節(jié)的軋制,以及相關(guān)軋制設(shè)備和軋制工藝的研究只有少量報(bào)道,且實(shí)際中還無(wú)法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。軋制力計(jì)算模型是錐形筒節(jié)軋制過(guò)程控制的關(guān)鍵模型,因此本文針對(duì)大型錐形筒節(jié)軋制過(guò)程的軋制力計(jì)算模型進(jìn)行研究。
目前關(guān)于環(huán)形件軋制力計(jì)算模型的研究較多。華林等[3-5]利用小型環(huán)件軋機(jī)進(jìn)行軋制實(shí)驗(yàn)時(shí),根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)件軋制中的軋制力性能參數(shù)及工藝參數(shù)進(jìn)行了分析,并通過(guò)初等分析法建立了環(huán)件軋制的物理模型和力學(xué)模型。QIAN等[6]建立了環(huán)件溝槽截面的軋制咬入力學(xué)模型,并分析了咬入條件的影響因素。GUO等[7]建立了環(huán)件在徑軸向的穩(wěn)定軋制條件下的數(shù)學(xué)模型,并提出了一種合理的軋制工藝。PARVIZI等[8]基于上限法求解出了環(huán)件軋制力和力矩的解析解。蔣日東等[9-10]基于環(huán)件軋制過(guò)程與特征,建立了熱軋的環(huán)件軋制模型,并提出了環(huán)件軋制過(guò)程的自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)控制結(jié)構(gòu)。湯翼等[11]提出了在軋制過(guò)程中環(huán)件中心不在芯輥和驅(qū)動(dòng)輥中心連線上的軋制幾何模型,建立了環(huán)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與環(huán)件壁厚和軋制進(jìn)給量之間的關(guān)系。羅曉東等[12]基于有限元仿真軟件,研究了環(huán)件軋制過(guò)程中咬入和鍛透情況、應(yīng)力-應(yīng)變分布、軋制力與軋制力矩等金屬的變形規(guī)律。韓星會(huì)等[13]基于有限元對(duì)內(nèi)臺(tái)階錐形環(huán)件的軋制過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬,提出了軋制毛坯尺寸和軋制孔型的優(yōu)化方案,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。WANG等[14]研究了錐形環(huán)件虛擬軋制過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)。上述軋制力計(jì)算模型適用于小型環(huán)件,由于大型環(huán)件直徑、高度和厚度大,金屬變形規(guī)律復(fù)雜,上述模型并不適用于大型筒節(jié)軋制,但為大型筒節(jié)軋制提供了思路和基礎(chǔ)。
關(guān)于大型筒節(jié)軋制力計(jì)算的研究,中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)提出了一種大型筒節(jié)軋制設(shè)備及其軋制工藝[15]。程瑞敏[16]對(duì)大型環(huán)件成形過(guò)程的數(shù)值模擬進(jìn)行了研究,極大改進(jìn)了大型環(huán)件的工藝優(yōu)化及尺寸精度。蘭箭等[17]以縮比環(huán)件軋制實(shí)驗(yàn)和有限元數(shù)值模擬為基礎(chǔ),研究材料軸向轉(zhuǎn)移模式及其變形機(jī)理,提出包含環(huán)件形狀因素的成形性能評(píng)定方法。華林等[18]研究了大型環(huán)件的徑軸向軋制工藝,揭示了大型環(huán)件徑軸向軋制過(guò)程的變形規(guī)律和機(jī)理,分析了軋制過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題和缺陷的實(shí)質(zhì),為實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)提供了依據(jù)。門(mén)正興等[19]對(duì)大型筒體鍛造成形中產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行分析,并提出了合理的預(yù)防措施及解決方法。孫建亮等[20]為了準(zhǔn)確計(jì)算筒節(jié)軋制力,建立了一種基于切塊法的考慮筒節(jié)不均勻應(yīng)力分布的軋制力計(jì)算模型。張博[21]研究了2.25Cr1Mo0.25V 大型筒節(jié)高溫軋制過(guò)程中微觀組織演變規(guī)律。陳素文[22]基于條層法對(duì)大型筒節(jié)熱軋三維變形進(jìn)行模擬,研究了筒節(jié)寬展的分布規(guī)律。
上述主要是針對(duì)直壁筒節(jié)的研究,關(guān)于大型錐形筒節(jié)軋制成形的研究,施熔剛等[23]對(duì)三代核電蒸發(fā)器錐形筒體鍛件各部位進(jìn)行檢驗(yàn)分析,為軋制大型錐形筒節(jié)的尺寸及性能要求提供了參考。王實(shí)[24]優(yōu)化了大型錐形筒體軋機(jī)輥系布置和輥系參數(shù),進(jìn)行了錐形筒體軋制過(guò)程仿真。
由于大型錐形筒節(jié)存在錐度,必須考慮金屬沿錐向的流動(dòng)規(guī)律,因此本文提出一種考慮金屬錐向流動(dòng)的大型錐形筒節(jié)軋制力計(jì)算模型。
大型錐形筒節(jié)尺寸巨大、自重大,采用臥式軋制會(huì)產(chǎn)生巨大的軸向力,導(dǎo)致軋輥磨損嚴(yán)重和寬展不可控。本文采用大型錐形筒節(jié)立式軋制,軋制穩(wěn)定性較好,其物理模型如圖1所示。大型錐形筒節(jié)由若干支撐輥支撐,支撐輥為主動(dòng)輥,轉(zhuǎn)速與筒節(jié)轉(zhuǎn)速相匹配,目的在于減小支承輥與筒節(jié)之間的摩擦力,進(jìn)而防止筒節(jié)下端面的扭曲變形;軋制變形由主輥和芯輥完成,主輥和芯輥立式布置,均為主動(dòng)輥,通過(guò)芯輥調(diào)節(jié)壓下量和進(jìn)給速度。為便于計(jì)算分析,作如下假設(shè)[22]:錐形筒節(jié)軋機(jī)軋輥為剛體;錐節(jié)為剛塑性體;忽略軋輥和筒節(jié)的彈性變形。
圖1 大型錐形筒節(jié)軋制物理模型Fig.1 Physical model of large conical cylinder
大型錐形筒節(jié)不同于直壁筒節(jié),由于錐度的存在,錐形筒節(jié)軋制過(guò)程中變形區(qū)金屬沿錐向流動(dòng),為了理論解析計(jì)算出大型錐形筒節(jié)軋制力分布規(guī)律,本文采用分層法來(lái)計(jì)算,即將錐形筒節(jié)沿軸向分層,建立以錐形筒體軋制方向?yàn)閤軸、軋輥中心線為y軸、錐形筒體軸線為z軸的三維坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)o位于筒體小端面軋制變形區(qū),垂直截面受力如圖2所示。
圖2 大型錐形筒節(jié)垂直截面受力示意圖Fig.2 Stress diagram of vertical section of largeconical cylinder
取任意一微層(圖2),根據(jù)幾何關(guān)系,可得每一微層錐形筒體半徑和軋輥半徑:
(1)
式中,r0為錐形筒體最小端內(nèi)壁半徑;R0為錐形筒體最小端外壁半徑;r為錐形筒體某一層內(nèi)壁半徑;R為錐形筒體某一層外壁半徑;R10為芯輥?zhàn)钚《税霃?;R20為外輥?zhàn)钚《税霃剑籖1為芯輥某一層半徑;R2為外輥某一層半徑;b為錐形筒體寬度;e為錐形筒體寬度系數(shù),0≤e≤1;eb為選取層與錐形筒節(jié)小端的距離;α為錐形筒體傾斜角度。
式中,p為垂直方向單位壓力。
由圖3并根據(jù)外輥半徑、芯輥半徑、錐形筒節(jié)內(nèi)外壁半徑的幾何關(guān)系,可得變形區(qū)厚度:
(2)
式中,H為變形區(qū)厚度;h為出口厚度;H1為變形區(qū)上半部分厚度,H2為變形區(qū)下半部分厚度。
圖3 大型錐形筒節(jié)軋制示意圖Fig.3 Schematic drawing of rolling large conical cylinder
式中,P為錐形筒節(jié)受到的軋制力;Pz為軋輥施加的總軋制力;f為錐形表面受到的摩擦力;μ為摩擦因數(shù)。
(3)
式中,Δh為每轉(zhuǎn)壓下量。
周波(1984-),男,碩士,高級(jí)咨詢(xún)師,主要研究方向?yàn)楦咝=逃姆蓡?wèn)題及適用、企業(yè)思維下的學(xué)生管理方法研究。E-mail:48605299@qq.com
L≈xmax
下面對(duì)錐形筒節(jié)受力進(jìn)行分析。根據(jù)圖2中大型錐形筒節(jié)的受力分析,列出平衡方程:
(4)
根據(jù)建立的坐標(biāo)系,由圖3中各個(gè)圓弧的幾何關(guān)系得出變形區(qū)的取值區(qū)間,在此區(qū)間軋輥與大型錐形筒節(jié)相接觸。變形區(qū)的取值區(qū)間為
由于接觸角足夠小,故接觸弧長(zhǎng)[25]
則總的軋制力和錐形筒節(jié)變形產(chǎn)生的軋制力關(guān)系為
(5)
由于變形區(qū)上下軋輥直徑和轉(zhuǎn)速均不同,是典型的異步軋制,因此每一層的變形區(qū)可分為后滑區(qū)、搓軋區(qū)和前滑區(qū),如圖3所示的Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)和Ⅲ區(qū),該層的前滑區(qū)(Ⅲ區(qū))中,軋輥圓周速度的水平分量要大于金屬流動(dòng)速度,因此軋件上下接觸面所受摩擦應(yīng)力與軋制方向相同,軋件被拽入輥縫;在搓軋區(qū)(Ⅱ區(qū)),軋件速度在外輥和芯輥速度之間,因此軋件的接觸摩擦應(yīng)力在芯輥與外輥接觸的地方是相反的,該區(qū)域受到有利于金屬變形的剪切力;在后滑區(qū)(Ⅰ區(qū)),軋輥圓周速度的水平分量要小于金屬流動(dòng)速度,所以軋件上下接觸面受到與軋制方向相反的摩擦應(yīng)力,從而阻礙軋件運(yùn)動(dòng)。變形區(qū)中單元體受力見(jiàn)圖4。
轉(zhuǎn)變后的五建更加廣泛地參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),在全國(guó)各地?cái)[開(kāi)了戰(zhàn)場(chǎng)。所到之處,力作頻出,好戲連臺(tái),并在大型儲(chǔ)罐安裝、大型機(jī)組安裝、大型電氣儀表安裝調(diào)試等方面,從無(wú)到有、由弱變強(qiáng)、由強(qiáng)而精,最終形成了具有自身獨(dú)特風(fēng)格的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
(a)Ⅰ區(qū) (b)Ⅱ區(qū) (c)Ⅲ區(qū)圖4 變形區(qū)中單元體受力圖Fig.4 The force diagram of the element in thedeformation zone
分析Ⅰ區(qū)的單元體受力情況(圖4a),在水平方向上受力平衡,平衡方程為
(6)
式中,q為水平方向應(yīng)力;p1、p2分別為上下輥?zhàn)饔迷谧冃螀^(qū)上的單位壓力;θ1、θ2分別為p1、p2作用點(diǎn)與上下軋輥連心線夾角;τ1、τ2分別為上下軋輥與軋件接觸面的摩擦應(yīng)力。
(7)
式中,τxy1為變形區(qū)上半部分剪應(yīng)力。
在Ⅰ和Ⅲ區(qū),τxy1=2mk1y/H,在Ⅱ區(qū),τxy1=mk1(其中,m為剪切系數(shù);k1為上表面剪切變形抗力)。下半部分剪應(yīng)力與上半部分類(lèi)似。
由于咬入角比較小,故斷面上剪應(yīng)力對(duì)垂直方向平衡方程的影響可以忽略不計(jì),可得
p1+τ1tanθ1=p2+τ2tanθ2=p
(8)
對(duì)于現(xiàn)代護(hù)理教育來(lái)講,應(yīng)面向未來(lái)、面向世界、面向現(xiàn)代化[9]。國(guó)際護(hù)理教育現(xiàn)階段已成了比較完善和科學(xué)的護(hù)理教育體系,但是現(xiàn)階段我國(guó)護(hù)士學(xué)歷水平、護(hù)理教育水平相對(duì)較低,所以應(yīng)積極開(kāi)展繼續(xù)教育,讓護(hù)理人員的整體素質(zhì)得以提高,滿足現(xiàn)代護(hù)理的實(shí)際發(fā)展需求。
那是一個(gè)晴朗的上午,我漫步在人來(lái)人往的街道,太陽(yáng)發(fā)出的光芒照在我的臉上,暖暖的。路,走到一半,一個(gè)舞蹈班的招生廣告吸引了我,上面用了幾個(gè)粗體大字寫(xiě)著:舞蹈班招生,被選中的孩子可以去廣場(chǎng)參加演出。我非常想去,因?yàn)槲覐膩?lái)沒(méi)有參加過(guò)演出,我渴望舞臺(tái)的光鮮和掌聲。我飛快地跑回家對(duì)媽媽說(shuō):“媽媽?zhuān)蚁肴W(xué)習(xí)舞蹈,想去參加演出。”媽媽先是一愣,然后高興地說(shuō):“好,明天就去報(bào)名吧!我這文文靜靜的女兒終于肯動(dòng)一動(dòng)了。”我知道,這是媽媽所盼望的。
(9)
式中,σx、σy為x、y方向上的正應(yīng)力;τxy、τyz、τxz為三向剪應(yīng)力;σs為軋件材料的流變應(yīng)力。
假設(shè)軋輥與軋件間摩擦為黏摩擦,在變形區(qū)上下接觸面的剪切應(yīng)力將達(dá)到最大值,即
(10)
式中,k2為下表面剪切變形抗力。
綜上所述,將任務(wù)打包[10]發(fā)布可以讓會(huì)員同時(shí)接到多個(gè)由公司設(shè)計(jì)好的最優(yōu)任務(wù)包,能夠讓會(huì)員在最短的時(shí)間內(nèi)完成較多的任務(wù).并且將任務(wù)打包發(fā)布可以將單個(gè)任務(wù)價(jià)格適當(dāng)調(diào)低,既能保證會(huì)員的收入又能減少公司的費(fèi)用.通過(guò)對(duì)原定價(jià)模型的修改使一些“冷門(mén)”任務(wù)得以完成,將任務(wù)的執(zhí)行情況進(jìn)行了優(yōu)化,提高了任務(wù)的完成度.
因此,軋件上下兩部分屈服條件為
(11)
(2)半河岸半河床段水面線(旱季)以上開(kāi)挖(尾水渠前1.6km和后0.8km)。水面線以上開(kāi)挖,沿水流方向逆向進(jìn)行分段進(jìn)行施工,分2層進(jìn)行,第1層為土石分界線~弱風(fēng)化,第2層為弱風(fēng)化至河床大面以下2m(用于導(dǎo)水)。
(12)
將式(12)和式(8)代入式(6),可得
(13)
解上式微分方程,可得
(14)
在入口處,x=L,q=0,代入式(12)可得
(15)
由此計(jì)算出C1的值:
那么,在Ⅰ區(qū)受到的單位軋制力為式(15)解得的p。
在前滑Ⅲ區(qū),單位體受力情況如圖4c所示,由于咬入角比較小,故單元體在水平方向和垂直方向的受力平衡方程為
(16)
p1-τ1tanθ1=p2-τ2tanθ2=p
(17)
整理可得
解上式微分方程,可得
數(shù)學(xué)是一門(mén)運(yùn)動(dòng)、變化著的科學(xué),其很多知識(shí)點(diǎn)都是發(fā)現(xiàn)一種運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)規(guī)律,或者是用運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)表示數(shù)字之間的關(guān)系,這也是對(duì)函數(shù)最簡(jiǎn)單、直接的解釋。在傳統(tǒng)教學(xué)中,教師很難處理和展現(xiàn)數(shù)學(xué)的運(yùn)動(dòng)性,只能簡(jiǎn)單地給學(xué)生看靜態(tài)的數(shù)學(xué),導(dǎo)致在解決動(dòng)態(tài)問(wèn)題時(shí),非常吃力。信息技術(shù)的出現(xiàn),突破了這一教學(xué)方法所運(yùn)用技術(shù)的瓶頸,產(chǎn)生了新的教學(xué)方案。如學(xué)習(xí)“動(dòng)點(diǎn)”的軌跡,原本教師只能在黑板上“笨拙”地畫(huà)出幾個(gè)點(diǎn),學(xué)生勉強(qiáng)明白?,F(xiàn)在,教師可以利用信息技術(shù)來(lái)處理數(shù)字信息,整合為圖像,畫(huà)出更多的軌跡變化,學(xué)生既能看到運(yùn)動(dòng)的結(jié)果,也能看到運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。如此直觀的演示,對(duì)學(xué)生研究動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方程非常有幫助。
(18)
在變形區(qū)出口處,x=0,q=0,代入式(12)可得
(19)
那么,在Ⅲ區(qū)受到的單位軋制力為式(23)解得的p。
那么,在Ⅱ區(qū)受到的單位軋制力為式(19)解得的p。
在搓軋區(qū),單位體受力情況如圖4b所示,由于咬入角比較小,故單元體在水平方向和垂直方向的受力平衡方程為
(20)
p1-τ1tanθ1=p2+τ2tanθ2=p
(21)
整理可得
(22)
解上式微分方程,可得
(23)
由于單位軋制力在上中性點(diǎn)xn1和下中性點(diǎn)xn2處是連續(xù)的,故有:
pⅠ(x=xn1)=pⅡ(x=xn1)
pⅡ(x=xn2)=pⅢ(x=xn2)
聯(lián)立可求出C3。
由此計(jì)算出C2的值為
②考慮需求方特征——企業(yè)是否虧損。如表中第二列和第三列回歸系數(shù)所示,分組檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn):虧損企業(yè)組,審計(jì)定價(jià)與企業(yè)內(nèi)控缺陷雖然存在正相關(guān)關(guān)系,卻不顯著;盈利企業(yè)組,審計(jì)定價(jià)與企業(yè)內(nèi)控缺陷存在正相關(guān)關(guān)系,在1%水平上顯著。即其他條件相同時(shí),與虧損企業(yè)相比,盈利企業(yè)存在內(nèi)控缺陷時(shí)的審計(jì)定價(jià)更高,H2得到驗(yàn)證。從全樣本回歸中可以看出,企業(yè)是否虧損對(duì)應(yīng)的回歸系數(shù)是0.058,在1%水平上顯著,這說(shuō)明其他條件不變時(shí),盈利企業(yè)相比虧損企業(yè)審計(jì)定價(jià)較低。
以上計(jì)算得到的為大型錐形筒節(jié)某一層的單位軋制力分布,單位軋制力隨著大型錐形筒節(jié)的寬度系數(shù)e的變化而變化。
那么總軋制力為在接觸弧長(zhǎng)和寬度方向上的定積分:
進(jìn)而根據(jù)式(5)可求得軋輥施加到筒節(jié)的總軋制力。
本奧多·W·舒爾茨在1987年的《改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)》著作中,將農(nóng)業(yè)分為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和過(guò)渡農(nóng)業(yè)等三大類(lèi)。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)要素供給和技術(shù)水平不變,整個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)是完全競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài),均衡價(jià)格恒定。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)由于勞動(dòng)效率和資本收益率偏低,無(wú)法吸引更多的勞動(dòng)力和資本等要素流入,長(zhǎng)期處于低水平均衡狀態(tài)。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變過(guò)程中,要求農(nóng)業(yè)從低效率、低資本收益的部門(mén)向高生產(chǎn)效率、高資本收益的部門(mén)轉(zhuǎn)變,需要引進(jìn)新的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化因素,投入新的生產(chǎn)要素和實(shí)施新技術(shù),更需要對(duì)農(nóng)民投資,提升農(nóng)民勞動(dòng)力素質(zhì)和組織化程度。
其中,在Ⅰ區(qū)和Ⅲ區(qū),c=1,在Ⅱ區(qū),c=2。
由于大型錐形筒節(jié)軋制初期理論研究還不成熟,故ABAQUS有限元模擬是一種較好的選擇。ABAQUS有限元模擬具有較高的精度和可信度,在進(jìn)行實(shí)際的實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)之前進(jìn)行有限元模擬,可以提前模擬實(shí)際軋制的情況,預(yù)知軋制可能出現(xiàn)的問(wèn)題,大大節(jié)省時(shí)間和成本。本文以某接管段錐形筒節(jié)軋制成形為例,采用的材料是2.25Cr1Mo0.25V,其基本參數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定,如表1所示。
傳統(tǒng)加工過(guò)程需要經(jīng)過(guò)5個(gè)工序:下料、鐓沖、芯棒拔長(zhǎng)、馬杠擴(kuò)孔和最終成形。本文研究的軋制坯料來(lái)自擴(kuò)孔后的鍛件,且坯料錐度與目標(biāo)尺寸相同。本文基于有限元軟件,建立大型錐形筒節(jié)軋制過(guò)程有限元模型,如圖5所示,軋輥簡(jiǎn)化為剛體,包括外輥、芯輥、寬展輥、支承輥。外輥和芯輥為錐形輥,錐度和筒節(jié)目標(biāo)錐度一致,外輥和芯輥為主動(dòng)輥,芯輥同時(shí)承擔(dān)道次壓下功能,芯輥和外輥的轉(zhuǎn)速要與軋輥直徑和軋件尺寸匹配,道次壓下量根據(jù)產(chǎn)品而定,防止筒節(jié)受力不均,變形嚴(yán)重;寬展輥為從動(dòng)輥,控制錐形筒節(jié)寬度,由于軋制過(guò)程中錐形筒節(jié)徑向速度不同,所以寬展輥設(shè)計(jì)為錐形輥,與錐形筒節(jié)徑向速度分布一致,可
表1 有限元模型材料參數(shù)
以減小寬展輥的磨損;支承輥承受錐形筒節(jié)自重及軸向力,因此設(shè)計(jì)多個(gè)支撐輥共同支撐。錐形筒節(jié)初始溫度為1 100 ℃,軋制過(guò)程主要有輻射傳熱和接觸換熱。輻射傳熱主要是錐形筒節(jié)向周?chē)h(huán)境進(jìn)行熱輻射,定義輻射換熱系數(shù);接觸換熱主要是在軋輥與錐形筒節(jié)之間的熱傳導(dǎo),另外還存在摩擦熱,定義摩擦因數(shù)以及法向硬接觸[26]。由于錐形筒節(jié)尺寸巨大,既要保證計(jì)算精度,又要保證計(jì)算成本,所以本文采用質(zhì)量縮放來(lái)加快計(jì)算速度[27]。建模參數(shù)如表2所示。
圖5 有限元幾何模型Fig.5 Finite element geometric model
名稱(chēng)數(shù)值芯輥轉(zhuǎn)速(rad/s)1.5芯輥進(jìn)給速度(mm/s)1.5外輥轉(zhuǎn)速(rad/s)1.005軋輥與軋件間的摩擦因數(shù)0.5環(huán)境溫度(℃)20軋件溫度(℃)1 100軋輥溫度(℃)20熱輻射系數(shù)80
以某錐形筒節(jié)為研究對(duì)象,選取不同規(guī)格大型錐形筒節(jié)在不同條件下的軋制作為計(jì)算算例,表3為大型錐形筒節(jié)軋制主要設(shè)備參數(shù),表4給出不同軋制條件下力學(xué)模型計(jì)算和有限元模擬計(jì)算總軋制力結(jié)果對(duì)比,保持芯輥轉(zhuǎn)速為1.5 rad/s,進(jìn)給速度為1.5 mm/s,外輥轉(zhuǎn)速與之匹配。由表4可知,力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果和ABAQUS有限元模擬計(jì)算結(jié)果誤差在20%以?xún)?nèi),間接表明理論模型計(jì)算與有限元計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,能夠滿足工業(yè)應(yīng)用要求。
經(jīng)過(guò)多年的對(duì)往復(fù)式壓縮機(jī)、離心式壓縮機(jī)、汽輪機(jī)等轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)子軸斷裂前期振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、各類(lèi)振動(dòng)信號(hào)分析對(duì)比,發(fā)現(xiàn)采用不同的監(jiān)測(cè)方式和不同的傳感器信號(hào)對(duì)監(jiān)測(cè)診斷轉(zhuǎn)子軸的裂紋發(fā)展趨勢(shì)的效果有很大區(qū)別,有的監(jiān)測(cè)在轉(zhuǎn)子軸斷裂數(shù)天前也沒(méi)有明顯異常,而另外的監(jiān)測(cè)結(jié)果是在轉(zhuǎn)子軸斷裂數(shù)天前振動(dòng)信號(hào)就出現(xiàn)異常趨勢(shì),情況不一,很難準(zhǔn)確判斷。
“點(diǎn)破朦朧,筆畫(huà)朱砂”,隨著音樂(lè)響起,李校長(zhǎng)和嘉賓以及班主任老師端起朱砂,手執(zhí)毛筆,在同學(xué)們額頭正中點(diǎn)上紅痣,祝福學(xué)生們從此眼亮心明。
表3 大型錐形筒節(jié)軋制主要設(shè)備參數(shù)
表4 力學(xué)模型計(jì)算和有限元模擬計(jì)算結(jié)果對(duì)比
圖6是不同壓下量時(shí)力學(xué)模型計(jì)算總軋制力和有限元模擬計(jì)算的總軋制力的對(duì)比圖。由圖6可知,每轉(zhuǎn)壓下量由20 mm增加到60 mm時(shí),總軋制力力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果由53 555 kN增加到129 600 kN,ABAQUS有限元模擬計(jì)算結(jié)果由56 788 kN增大到108 390 kN,兩者變化趨勢(shì)相同,都呈現(xiàn)增大趨勢(shì)。ABAQUS有限元模擬計(jì)算總軋制力變化存在波動(dòng),這與網(wǎng)格劃分有一定的關(guān)系,并且誤差在允許范圍之內(nèi)。力學(xué)模型和ABAQUS有限元模擬計(jì)算結(jié)果誤差保持在20%以?xún)?nèi),并且在實(shí)際軋制過(guò)程中軋制力是隨著每轉(zhuǎn)壓下量增大而增大,從而可以相互印證本文所建立的軋制力力學(xué)模型與有限元軋制模型的正確性。
統(tǒng)一戰(zhàn)線在構(gòu)建共同體中作出了重要貢獻(xiàn)。統(tǒng)一戰(zhàn)線對(duì)構(gòu)建共同體的貢獻(xiàn),在橫向上體現(xiàn)在統(tǒng)一戰(zhàn)線五個(gè)主要領(lǐng)域之中,在縱向上體現(xiàn)在統(tǒng)一戰(zhàn)線的具體形態(tài)之中,在層次上體現(xiàn)在共同體的演進(jìn)之中。中國(guó)統(tǒng)一戰(zhàn)線構(gòu)建的共同體是擁有領(lǐng)導(dǎo)核心、緊密團(tuán)結(jié)、包容開(kāi)放、穩(wěn)定高效的共同體。這種共同體是以中國(guó)共產(chǎn)黨為領(lǐng)導(dǎo)核心,以馬克思主義及其中國(guó)化成果為理論指導(dǎo),以中國(guó)特色社會(huì)主義制度為保障,以中華民族偉大復(fù)興為最大公約數(shù),以正確處理一致性和多樣性關(guān)系為基本方針,以求同存異、合作共贏為基本理念,致力實(shí)現(xiàn)利益均衡、有序穩(wěn)定、認(rèn)同增進(jìn)的同心圓式共同體。統(tǒng)一戰(zhàn)線對(duì)共同體思想的運(yùn)用及其成果主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
通過(guò)本次研究,發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)ESP課程研究尚不夠完善:學(xué)生需求分析尚不夠全面;ESP教學(xué)以閱讀和翻譯為主,忽略了聽(tīng)說(shuō)能力的訓(xùn)練;教學(xué)目標(biāo)不夠具體,教學(xué)方法及教學(xué)手段陳舊。依據(jù)本次問(wèn)卷調(diào)查的結(jié)果以及以往研究的結(jié)論,筆者認(rèn)為,現(xiàn)階段大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)改革應(yīng)將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到課程內(nèi)容設(shè)置的問(wèn)題上來(lái),具體探討大學(xué)階段ESP課程的設(shè)置問(wèn)題[7]。具體提出以下幾點(diǎn)建議。
圖6 總軋制力隨每轉(zhuǎn)壓下量的變化Fig.6 Change of total rolling force with reductionper rotary pressure
圖7是不同厚度、相同壓下量情況下,力學(xué)模型和有限元模擬計(jì)算結(jié)果對(duì)比圖。由圖7可知,在軋制過(guò)程中,大型錐形坯料厚度由300 mm增大到380 mm時(shí),總軋制力力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果由54 618 kN減小到52 816 kN,ABAQUS有限元模擬計(jì)算結(jié)果由59 863 kN減小到48 639 kN,兩者變化趨勢(shì)相同,都呈現(xiàn)降低趨勢(shì),同樣ABAQUS有限元模擬計(jì)算總軋制力變化存在波動(dòng),但誤差在允許范圍之內(nèi)。力學(xué)模型和ABAQUS有限元模擬總軋制力計(jì)算結(jié)果誤差保持在20%以?xún)?nèi),并且在實(shí)際軋制過(guò)程中軋制力是隨著坯料厚度增大而減小,從而可以相互印證本文所建立的軋制力力學(xué)模型與有限元軋制模型的正確性。
圖7 總軋制力隨筒節(jié)厚度的變化Fig.7 The variation of total rolling force with thethickness of barrel joint
圖8 力學(xué)模型單位軋制力分布Fig.8 Mechanical model unit rolling force distribution
圖9 有限元模擬單位軋制力分布Fig.9 Finite element simulation of rolling forcedistribution per unit
圖8所示是采用軋制力力學(xué)模型計(jì)算的大型錐形筒節(jié)軋制變形區(qū)單位軋制力分布。圖9所示是采用ABAQUS有限元模擬得到的軋制變形區(qū)單位軋制力分布。由圖8和圖9可知,模型計(jì)算結(jié)果和有限元計(jì)算結(jié)果總體變化趨勢(shì)是一致的,單位軋制力在寬度方向上由錐形筒節(jié)小端到大端逐漸減小,小端面最大單位軋制力在98 MPa左右,大端面最大單位單位軋制力為62 MPa左右;接觸弧長(zhǎng)從小端到大端逐漸增大,最小端接觸弧長(zhǎng)在0.6 m左右,最大的接觸弧長(zhǎng)在0.11 m左右。在軋制變形區(qū)沿接觸弧方向上單位軋制壓力先增大后減小,在搓軋區(qū)軋制力變化平緩,最大單位軋制壓力出現(xiàn)在靠近出口端的后滑區(qū)。
選取力學(xué)模型和有限元模型同一位置層,進(jìn)行單位軋制力對(duì)比,如圖10所示。兩者單位軋制力分布趨勢(shì)基本一致,最大單位軋制力均為靠近出口端的后滑區(qū)和搓軋區(qū),單位軋制力力學(xué)模型為100 MPa,有限元模型為103 MPa,有較小的誤差,說(shuō)明所建立的力學(xué)模型與有限元計(jì)算模型有較高的精度。
圖10 接觸弧長(zhǎng)方向單位軋制力Fig.10 Unit rolling force distribution in contact arclength direction
圖11所示是不同芯輥和外輥轉(zhuǎn)速比下的總軋制力。由圖11可知,當(dāng)n2/n1<1.25和n2/n1>1.6時(shí),力學(xué)模型與有限元模擬計(jì)算結(jié)果誤差較大,有限元計(jì)算結(jié)果波動(dòng)范圍大,說(shuō)明該范圍內(nèi)軋制過(guò)程穩(wěn)定性差、軋制失穩(wěn);當(dāng)1.25 圖11 不同芯輥和外輥轉(zhuǎn)速比下的總軋制力對(duì)比Fig.11 Comparison of total rolling force underdifferent rotational speed ratios of core roll toouter roll 本文針對(duì)大型錐形筒節(jié)軋制過(guò)程,提出一種微分分層方法,結(jié)合主應(yīng)力法,建立了大型錐形筒節(jié)軋制過(guò)程軋制力力學(xué)模型,計(jì)算得到了大型錐形筒節(jié)總軋制力的計(jì)算公式以及變形區(qū)軋制力分布狀態(tài);同時(shí)在目前無(wú)法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的條件下采用ABAQUS有限元模擬大型錐形筒節(jié)軋制過(guò)程,對(duì)比分析計(jì)算結(jié)果,力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果與有限元仿真結(jié)果誤差在20%以?xún)?nèi),有較高的精度;根據(jù)力學(xué)模型和有限元計(jì)算結(jié)果分析了大型錐形筒節(jié)軋制變形區(qū)單位軋制力三維分布規(guī)律,單位軋制力在寬度方向上由錐形筒節(jié)小端到大端逐漸減小,接觸弧長(zhǎng)從小端到大端逐漸增大,在軋制變形區(qū)沿接觸弧方向上單位軋制壓力先增大后減小,在搓軋區(qū)軋制力變化平緩,最大單位軋制壓力出現(xiàn)在靠近出口端的后滑區(qū);在有限元模擬的基礎(chǔ)上進(jìn)行芯輥與外輥轉(zhuǎn)速比對(duì)軋制力和軋制穩(wěn)定性的影響研究,得出保證錐形筒節(jié)軋制穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速比范圍區(qū)間為1.25~1.60。4 結(jié)論