董非凡

?

營(yíng)運(yùn)車輛主動(dòng)安全智能防控技術(shù)應(yīng)用研究

董非凡

（成都市交通發(fā)展研究院，四川 成都 610042）

為了預(yù)防和降低道路交通事故的發(fā)生，成都市開展了營(yíng)運(yùn)車輛主動(dòng)安全智能防控技術(shù)應(yīng)用試點(diǎn)工作，文章介紹了設(shè)備功能、工作原理和參照標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用效果良好，對(duì)存在的問題進(jìn)行了探討，有一定的借鑒和推廣意義。

營(yíng)運(yùn)車輛；主動(dòng)安全智能防控技術(shù)；應(yīng)用

前言

近年來，人們對(duì)交通的需求與日俱增，并呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，加上高速公路建設(shè)的快速發(fā)展，為長(zhǎng)途汽車客運(yùn)市場(chǎng)帶來了快速發(fā)展的條件，城鄉(xiāng)客運(yùn)行業(yè)得到快速發(fā)展，客運(yùn)車輛也迅速增長(zhǎng)，但是行業(yè)安全運(yùn)行條件卻相對(duì)落后，同時(shí)也帶來了種種弊端：運(yùn)營(yíng)效率低，管理費(fèi)用高，安全性不強(qiáng)，事故率高，特別是陜西安康京昆高速“8·10”特大道路交通事故，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)造成了重大損失。為了保證客運(yùn)車輛安全，除了企業(yè)須健全安全生產(chǎn)制度，落實(shí)安全責(zé)任，加強(qiáng)員工安全責(zé)任意識(shí)，實(shí)時(shí)防范道路客運(yùn)交通事故外，企業(yè)還應(yīng)加大安全投入，應(yīng)用科技手段，預(yù)防事故發(fā)生。企業(yè)應(yīng)積極應(yīng)用先進(jìn)的防碰撞裝置，以提升企業(yè)科技水平，以科技裝備保證運(yùn)輸安全。

1 經(jīng)驗(yàn)做法

根據(jù)《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于深入推進(jìn)安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見》和《中共四川省委四川省人民政府關(guān)于深入推進(jìn)安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的實(shí)施意見》中“強(qiáng)制推廣客運(yùn)班車、旅游包車、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛視頻監(jiān)控、防碰撞等技術(shù)裝備”要求，結(jié)合《國(guó)家安全監(jiān)管總局關(guān)于陜西安康京昆高速“8·10”特別重大道路交通事故結(jié)案的通知》，整改建議“確保新增車輛全部按標(biāo)準(zhǔn)配備電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)等安全裝置，同時(shí)積極鼓勵(lì)在用車輛自主進(jìn)行加裝升級(jí)”，對(duì)成都市重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛逐步推行防碰撞設(shè)備安裝，截至2018年11月底，5家客運(yùn)企業(yè)、5家危貨運(yùn)輸企業(yè)、3家普貨運(yùn)輸企業(yè)的44臺(tái)客車、28臺(tái)危貨車輛、5臺(tái)普貨車輛安裝使用了主動(dòng)安全智能防控技術(shù)設(shè)備。

1.1 設(shè)備功能及工作原理

設(shè)備具有高速、低帶模式、語音報(bào)警、智能降速功能且產(chǎn)品不改變?cè)囍苿?dòng)系統(tǒng)、電路系統(tǒng)，不影響原車性能，并且能在全天候識(shí)別前方障礙物。AEBS的基本工作原理為：攝像頭和毫米波雷達(dá)共同檢測(cè)車輛前方狀況，攝像頭提供前方障礙物信息（形狀、尺寸、位置等），判斷觸發(fā)AEBS的必要性。雷達(dá)測(cè)量前方車輛的距離。電控單元根據(jù)以上信息并結(jié)合車速計(jì)算預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間，若碰撞時(shí)間縮短至相關(guān)設(shè)定值，系統(tǒng)分步進(jìn)行報(bào)警和主制動(dòng)的自動(dòng)操作。LDWS的基本工作原理：攝像頭實(shí)時(shí)采集車道標(biāo)識(shí)線圖像，電控單元據(jù)此判斷車輛在車道中的所處位置，檢測(cè)到車輛偏出車道線時(shí)，通過傳感器收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)判斷該行為是否由駕駛員有意識(shí)操作（如變換車道）若判斷由駕駛員無意識(shí)造成，則由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)[1]。提醒駕駛員進(jìn)行修正。信號(hào)信息可與北斗系統(tǒng)管控平臺(tái)有效連接，實(shí)現(xiàn)聯(lián)管、聯(lián)控。

1.2 功能描述參照標(biāo)準(zhǔn)

探測(cè)方式為毫米波雷達(dá)+單目攝像頭復(fù)合探測(cè)，不分晝夜，可在雨、雪、霧等惡劣天氣全天時(shí)、全天候工作。具備前車碰撞預(yù)警(FCWS)、車距監(jiān)控(HMWS)、車道偏離預(yù)警(LDWS)、溜車碰撞預(yù)警(SCWS)、前車起動(dòng)提醒(FMWS)等多項(xiàng)功能。預(yù)留的北斗管控(BDS)系統(tǒng)能夠與運(yùn)輸公司現(xiàn)有的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和車輛監(jiān)控系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的有效管理。參照的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為：《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法》(GB2677-2011)、《營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》(JT/T883-2014)、《營(yíng)運(yùn)車輛安全技術(shù)條件》(JT1094-2016)、《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線》(GB576832009)、《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)、《客車結(jié)構(gòu)安全要求》(GB13094)。

2 應(yīng)用成效

通過近2個(gè)月試運(yùn)行，所有車輛運(yùn)行效果好，司機(jī)已熟練了解并掌握該設(shè)備產(chǎn)品功能，成功解決了駕駛員在疲勞駕駛、無意識(shí)的情況下，規(guī)范駕駛及車輛自動(dòng)智能降速的問題，減少車輛發(fā)生碰撞事故的概率，杜絕類似陜西安康“8·10”事故的再次發(fā)生。

3 問題探討

3.1 防碰撞行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒有出臺(tái)

車輛具體降到多大的安全速度，沒有明確規(guī)定，目前建議參照客運(yùn)車輛座椅在車速30公里/小時(shí)不折斷為合格產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。

3.2 設(shè)備質(zhì)檢沒有明確部門

目前僅以汽車零部件檢測(cè)和質(zhì)監(jiān)部門出具的產(chǎn)品合格證書為標(biāo)準(zhǔn)。

3.3 設(shè)備安裝后沒有指定哪個(gè)部門對(duì)產(chǎn)品加裝和改裝講行界定

4 應(yīng)用評(píng)估

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)統(tǒng)計(jì)，93%的交通事故是由于駕駛員疏忽造成。80%的駕駛員在事發(fā)前3秒處于走神狀態(tài)。研究表明，提前1.5秒的預(yù)警提示，就可以減少90%的前追尾事故。而在事故前1.5秒制動(dòng)，可以減少70%的人員死亡、減少68%的人員受傷。汽車預(yù)警防撞系統(tǒng)(AEBS+ LDWS)可在事故風(fēng)險(xiǎn)前2.7秒開始預(yù)警提示，在碰撞事故前1.5秒開始喚醒并啟動(dòng)限速減速功能。完全符合或高于JTT883-2014、JT1094-2016以及歐標(biāo)LDWS-ECER130、AEBS-ECER131的各項(xiàng)要求，可減少80%以上的道路交通事故。

[1] 黃楊成.基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車道偏離輔助系統(tǒng)的研究 [D]. 合肥工業(yè)大學(xué).2017.

Research on Application of Active Safety Intelligent Prevention and Control Technology for Operating Vehicle

Dong Feifan

（Chengdu Institute of Transportation Development, Sichuan Chengdu 610042 )

In order to prevent and reduce the occurrence of road traffic accidents, Chengdu has launched a pilot project on the application of active safety intelligent prevention and control technology for operating vehicles. This paper introduces the functions, working principles and reference standards of the equipment. The application effect is good, and the existing problems are discussed, which has certain reference and popularization significance.

Operating Vehicle; Active Safety Intelligent Prevention and Control Technology; Application

U461.91

A

1671-7988(2019)07-225-02

董非凡（1981-），男，碩士，高級(jí)工程師，就職于成都市交通發(fā)展研究院，從事交通運(yùn)輸機(jī)電工程、安全與應(yīng)急管理等研究工作。

U461.91

A

1671-7988(2019)07-225-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.07.077