隋東旭
中國電建集團長春發(fā)電設備有限公司 吉林長春 130033
斗輪機中經常應用的PLC控制系統(tǒng)的生產廠商主要有:西門子、施耐德、羅斯威爾自動化等等。這幾個廠商生產的設備還是比較安全可靠的,易產生故障的原因不是由于技術含量不足,而是外界的擾動因素太多導致的。PLC是整個設備的核心控制系統(tǒng),一旦產生一點故障造成的影響都是難以預計的[1]。干擾因素有可能會導致PLC系統(tǒng)內存儲的大量數據不翼而飛,核心控制系統(tǒng)出了毛病,斗輪機就會很容易發(fā)生無原因的跳閘,通訊發(fā)生故障等等,下面將對斗輪機 PLC 控制系統(tǒng)通訊干擾現象及檢查做一個詳細的論述。
斗輪機通訊系統(tǒng)受到干擾時,經常會出現無故跳閘的現象。而正常情況下的跳閘原因主要有兩種:一是司機人為的按了急停系統(tǒng),二是由于斗輪機不斷的發(fā)出報警信號而引起的跳閘。斗輪機的通訊系統(tǒng)發(fā)生故障時,就會完全沒有上述兩個原因沒有緣故的就跳閘了。經過后續(xù)的檢查設備按鈕、接線回路也均無異常。經過尋找跳閘信號的產生源頭,發(fā)現信號是由司機室遠程站發(fā)出的。但是經過調查此區(qū)域并未發(fā)生過誤發(fā)跳閘信號現象,基本可以斷定,斗輪機的通訊系統(tǒng)很有可能發(fā)生了故障。筆者對上述現象做了相關檢查以驗證猜測:
此次試驗用的斗輪機均采用西門子PLC S7-300控制系統(tǒng),對其內部的通訊電纜及通訊模塊進行檢查,均未發(fā)現異常。電纜的接頭緊固,通訊狀態(tài)也正常。于是采用PLC 控制系統(tǒng)的檢測軟件觀察其設備的運行實時狀況,發(fā)現了兩點異常的問題。第一,當斗輪機停運時,通訊正常;當斗輪機司機室遠程站有數據交換異常的情況出現時,如果數據的傳輸錯誤率超過一定值時,PLC控制系統(tǒng)就會有運行不穩(wěn)定的現象發(fā)生。第二,跟斗輪機電機啟動的設備數有關。我們都知道電機在工作的過程中由于變頻與電流的雙重作用下,多少會產生一定量的電磁干擾。而對于PLC 通訊系統(tǒng),則是一類信號傳輸的干擾源。經筆者測試研究發(fā)現,但一臺電機啟動時,數據包的交換錯誤率很低,僅在個位數之內浮動;當啟動兩臺電機時,數據包的交換錯誤率明顯上升,但是在容錯范圍之內;啟動三臺電機時,波動的幅度更大;當啟動四臺電機時,PLC控制系統(tǒng)接收到的數據包錯誤率達到了十位數[2]。由上可以推出,啟動的電機越多,對通訊系統(tǒng)造成的干擾越多。當發(fā)電廠需要大量進行運煤工作時,必然會啟動多臺電機,所以會經常出現無緣跳閘的情況發(fā)生。
由于電機啟動時,產生的電磁輻射會干擾到PLC控制系統(tǒng)的信號傳輸,從而影響到通訊的質量受到干擾。
通訊電纜與動力電纜之間相隔較近,與遠程站連接的分支器、終端器等也沒有進行專門的屏蔽處理。所以會產生變頻器在工作中所產生的強高次諧波會干擾到遠程 I/O 系統(tǒng)引起通訊錯誤的現象發(fā)生。
做好將分站電纜的長度設為300mm。因為過長的電纜長度會造成信號衰減,影響到通訊的質量;過短的電纜長度信號在在分支器處發(fā)生反射,同樣會影響到通訊質量。
要想保證PLC系統(tǒng)信號高質量的傳輸,就要單獨的將PLC系統(tǒng)的通訊電纜接地。而在實際的生產工作過程中,斗輪機的各式系統(tǒng)也均接地。所以這也是產生信號干擾的原因之一。
在遠程 I/O 的始端和末端會接收到多余的信號,在為加裝電阻的情況下,就會發(fā)生信號的反射,使通訊的質量受到干擾。
在司機的遠程控制站內安裝UPS 電源系統(tǒng),走單獨的供電網絡。傳統(tǒng)的方法是多個電源公用,但單用就可能很好地解決信號干擾問題。由于UPS電源自身就具有優(yōu)越的干擾隔離性能,可以間接的提高斗輪機的通訊穩(wěn)定性。
我們重新鋪設了歐姆龍專用通訊電纜,新的布線方式能很好地將三種線路區(qū)分開來。同軸電纜,電力電纜,控制電纜三者間的鋪設位置要相隔一定距離。三者間均要穿管敷設,在施工鋪設的過程中嚴格按照規(guī)范設計施工,使用的原廠的專業(yè)設備進行終端接頭的制作。注意此時鋪設的過程中可以將分站電纜的長度統(tǒng)一設定為300mm。
這些只是基礎上的改造工作,只能將現象姑息一段時間。不久還會舊事重提。所以為了從根本上解決問題,我們需要對通訊電纜進行改造。
雖然同軸電纜有著應用的優(yōu)勢,但是其也有一個致命的弱點就是它對電纜敷設有較大依賴。本身材質上得抗輻射干擾能力也極為一般。所以我們可以將通訊電纜改用為光纖電纜。這種材料也是目前寬帶上網的主要信號載體,究其原因是由于光纜有著優(yōu)越的防接地環(huán)流干擾能力,明顯由于其他信號傳輸載體,值得廣泛推廣應用。
我們都知道斗輪機的應用場景比較惡劣,通訊系統(tǒng)在這種環(huán)境下也極容易受到擾動。產生擾動的原因各種各樣,故障的表現形式也是花樣繁多。上述現象經過人為干預還是可以改善許多的,例如我們應該在設備運行之前嚴格按照規(guī)范設計施工,減少接地系統(tǒng)產生的強高次諧波干擾問題等等方式來避免。只有我們了解了設備的工作原理,產生故障的機制,在解決問題的時候就會信手拈來,少走彎路,快速的有針對性的解決問題。