馬超 賈純純 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化與信息工程學(xué)院

電氣控制領(lǐng)域，為了實現(xiàn)自動化控制，早期采用的是繼電器+接觸器的模式，這種控制方法簡單，維護(hù)也方便，但是適應(yīng)性不強，在現(xiàn)在強調(diào)智能化的時代背景下，電氣控制當(dāng)中迫切需求更高效率的自動化控制手段，PLC 則是首選，在工控領(lǐng)域，PLC（即可編程控制器）是非常核心的一種裝備，在具體的控制當(dāng)中，以傳感器、控制器、通信網(wǎng)絡(luò)等來構(gòu)建出具有實戰(zhàn)意義的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以實現(xiàn)更加具有實效的電氣自動化控制。

一、關(guān)于電氣控制與PLC

（一）電氣控制

一般的電氣控制系統(tǒng)，通常被稱為電氣設(shè)備二次控制回路，不同的設(shè)備之間存在不同的控制回路。對于一次電氣設(shè)備而言，要可靠安全地運行，需要很多輔助的電氣設(shè)備，這些輔助的電氣設(shè)備就構(gòu)成了二次回路，在這個回路當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)某項控制功能。

常用的電氣控制系統(tǒng)線路一般來說都有電源供電回路，保護(hù)回路，信號回路，自動與手動回路，制動停車回路，自鎖和閉鎖回路這幾個部分。比如說異步電機(jī)的控制電路，基本的原理是當(dāng)電機(jī)啟動時，合上電源開關(guān)，接通整個控制電路電源，按下電機(jī)的啟動按鈕后常開點閉合，接觸器線圈得電可吸合，接在啟動按鈕兩端的輔助常開點同時閉合。在主回路當(dāng)中，主觸頭閉合使電機(jī)接入電源，從而開始運作，二次回路當(dāng)中啟動按鈕按下后，接觸器線圈得電，線圈的輔助觸點接通后，同時為線圈供電，這就形成了兩路供電，松開啟動按鈕時，盡管開關(guān)一路已經(jīng)斷開，但是線圈依然通過自身的輔助觸點保持給線圈通電，確保電機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)。這種原理下的電氣控制回路一般稱為自鎖電路，或者接觸器自鎖，或者電氣自鎖。除開電氣自鎖，還有電氣互鎖。所謂電氣互鎖是將兩個繼電器的常閉觸點接入到另一個繼電器的線圈控制回路當(dāng)中，這樣一個繼電器得電動作，另一個繼電器則不形成閉合回路，比如電機(jī)在正轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)接觸器的觸點切斷反轉(zhuǎn)按鈕以及反轉(zhuǎn)接觸器的電氣通路。

（二）PLC

可編程控制器——PLC 在自動化控制領(lǐng)域當(dāng)中是核心裝備，其工作原理是在預(yù)先設(shè)定好的程序下，結(jié)合傳感器設(shè)備等來實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)信息的實時收集，然后經(jīng)過CPU 計算后，轉(zhuǎn)換信號向變頻器發(fā)送控制指令，實現(xiàn)調(diào)頻，這樣就達(dá)到了自動控制的目的，一般情況下，PLC 不出問題，整套控制系統(tǒng)基本上都會按照PLC 的控制程序運行，并且PLC 提供在線診斷功能，可以監(jiān)視系統(tǒng)的運行。在PLC 的應(yīng)用當(dāng)中很關(guān)鍵的一個部分在于自動控制參數(shù)的選定，在PLC 的控制模式當(dāng)中，有開關(guān)量控制，包括閉環(huán)控制和運動控制等，其中開關(guān)量控制在PLC 的應(yīng)用當(dāng)中是比較常用的一種控制模式，也就是用PLC 來替換掉繼電器，用PLC 來實現(xiàn)邏輯控制。閉環(huán)控制也可稱為過程控制或者模擬量控制，這個是PLC 應(yīng)用當(dāng)中比較高級的一種模式，他針對的是生產(chǎn)過程當(dāng)中的一系列的連帶關(guān)系的量，如溫度、速度等，這些通常被稱為模擬量，PLC 利用A/D 或者D/A 實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化來實現(xiàn)控制。運動控制主要針對直線運動和圓周運動，專用的模塊可以實現(xiàn)對異步電機(jī)，伺服電機(jī)的控制，配上數(shù)字控制技術(shù)還能實現(xiàn)點位控制。

二、電氣控制與PLC 應(yīng)用技術(shù)的分析

一個非常簡單的電氣控制電路，比如用一個刀閘開關(guān)控制電動機(jī)的啟動和停車，這個電氣控制電路就非常的簡單，而要實現(xiàn)自動控制，傳統(tǒng)的做法就是加入繼電器、接觸器、各種開關(guān)等電器元件，操作人員手動發(fā)出控制指令信號實現(xiàn)對電動機(jī)的自動控制、保護(hù)和監(jiān)測等功能。相對復(fù)雜的自動控制方面，例如，一臺普通的車床在電氣控制當(dāng)中通常采用的是機(jī)械方法來實現(xiàn)調(diào)速和反轉(zhuǎn)傳動，主軸電機(jī)實際上沒有電氣調(diào)速或者反轉(zhuǎn)的要求。不過因為在車削時，刀具和工件因為摩擦?xí)a(chǎn)生高溫，需要冷卻，因此通常會配置一個冷卻泵來輸送冷卻液，而傳統(tǒng)的電氣控制當(dāng)中依靠人工在主軸電機(jī)啟動后啟動冷卻泵，這種控制模式是一種順序控制模式。需要人工手動操作開關(guān)來實現(xiàn)。結(jié)合PLC 的工作原理實際上可以用PLC 來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器來實現(xiàn)自動控制。

在具體的應(yīng)用當(dāng)中，一般要遵循如下應(yīng)用思路，要求系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備自動動作，滿足產(chǎn)品加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定可靠的工作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要盡可能簡單化，降低成本的同時實現(xiàn)簡單維護(hù)，要以提高自動化程度，減輕勞動強度，改善操作性能為目的來進(jìn)行PLC 的應(yīng)用，進(jìn)一步PLC 的選型要按照工藝流程來確定，要分析工藝流程當(dāng)中的被控制對象，控制過程以及工藝要求，據(jù)此來確定輸入輸出設(shè)備，確定系統(tǒng)的總體配置。所選設(shè)備包括按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器、變頻器、接觸器、電磁閥、指示燈等等。其中要特別注意統(tǒng)計I/O 點數(shù)，在PLC 選型當(dāng)中要根據(jù)I/O 點數(shù)和20%的余量來預(yù)估I/O 點數(shù)，并且要以此為基礎(chǔ)，看數(shù)字量I/O 點數(shù)和模擬量I/O 點數(shù)，進(jìn)而確定存儲器容量，最后再看硬件上需要滿足何種性能，包括運算能力、控制功能、通信功能、診斷功能等。此外需要特別注意的是PLC 的應(yīng)用當(dāng)中控制程序是一個關(guān)鍵，PLC 要實現(xiàn)科學(xué)的自動控制，，務(wù)必要做好程序設(shè)計，通常需要根據(jù)工藝流程來選擇出系統(tǒng)控制流程圖，表明控制的順序和條件，然后在操作面板上進(jìn)行梯形圖設(shè)計，這里邊對操作人員的電氣設(shè)計經(jīng)驗和電氣控制知識的要求比較突出。

例如，真空熱處理設(shè)備的電氣自動控制，首先確定工藝流程當(dāng)中的關(guān)鍵點，也就是真空度、加熱和預(yù)熱溫度以及加熱時間。核心的控制參數(shù)是溫度參數(shù)，而且也容易獲取，在PLC 當(dāng)中，有專用的PID模塊可以實現(xiàn)溫度控制。在具體的應(yīng)用當(dāng)中選擇S7 系列的300 型PLC，PID 模塊選擇FB58，人機(jī)界面則是能夠兼容S7 系列的面板，在系統(tǒng)工作當(dāng)中，在面板設(shè)定觀測數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為指令發(fā)送給PLC，同時讀取PLC 的數(shù)據(jù)，PLC 在系統(tǒng)當(dāng)中是主控中心，加熱控制晶閘調(diào)壓閥，針對真空熱處理設(shè)備進(jìn)行加熱，同時收集溫度值，反饋給PLC后上傳到人機(jī)界面。程序設(shè)計當(dāng)中參考博圖V13，語言為SCL，程序當(dāng)中要求包括加熱實際溫度啟動程序，加熱過程溫度計算，PID 模塊程序，段插入程序，刪除程序和跳段程序，其中重點就是PID 程序，要求使用周期100ms，循環(huán)態(tài)，中斷性為零，確保PID 控制精確性。

三、結(jié)束語

綜上所述，電氣控制領(lǐng)域當(dāng)中傳統(tǒng)的控制模式在于繼電器、接觸器和各種控制開關(guān)，實際在這種控制模式下屬于半自動控制，需要有人工的干預(yù)，在微電子技術(shù)的帶動下，PLC 的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的控制，效率更高，也是目前工控領(lǐng)域的重點，因此在本文當(dāng)中重點分析了PLC 的應(yīng)用技術(shù)，可能存在不足，但希望有一定參考價值，